模塊旋轉(zhuǎn)編碼器

增量型能根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)位移量，輸出脈沖列。其方式是通過其他計數(shù)器，計算輸出脈沖數(shù)，通過計數(shù)檢測旋轉(zhuǎn)量。希望知道某輸入軸位置的旋轉(zhuǎn)量，先按基準位置，使計數(shù)位的計數(shù)值復(fù)位，然后再用計數(shù)器把由該位置發(fā)出的脈沖數(shù)累加起來。因此，可任意選擇基準位置，且可無限量檢測旋轉(zhuǎn)量。其很大的特長是，可添加電路，產(chǎn)生1周期信號的2倍、4倍脈沖數(shù)，提高電流的分辨率（注）。此外，可把每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)生的Z相信號作為1旋轉(zhuǎn)內(nèi)的原點使用。注.需要高分辨率時，一般可采用4倍增電路方式。傳感器選擇:旋轉(zhuǎn)編碼器可以根據(jù)需求，采用不同的傳感器進行檢測。模塊旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器的技術(shù)：光學(xué)：這使用通過金屬或玻璃盤中的狹縫照射到光電二極管上的光。反射版本也存在。這是很常見的技術(shù)之一。光學(xué)編碼器對灰塵非常敏感。同軸磁：該技術(shù)通常使用附在電機軸上的特殊磁化2極釹磁鐵。因為它可以固定在軸的末端，所以它可以與只有一個軸伸出電機主體的電機一起使用。準確度可以從幾度變化到不到1度。分辨率可以低至1度或高達0.09度（4000CPR，每轉(zhuǎn)計數(shù)）。設(shè)計不佳的內(nèi)部插值會導(dǎo)致輸出抖動，但這可以通過內(nèi)部樣本平均來克服。65mm空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器可讀性:旋轉(zhuǎn)編碼器的存儲功能可以保存多個數(shù)據(jù)文件，能在設(shè)備或儀器上清晰顯示數(shù)據(jù)和報告。

多圈編碼器可以檢測和存儲不止一圈。如果編碼器即使沒有提供外部電源也能檢測到其軸的運動，則通常使用術(shù)語多圈編碼器。電池供電的多圈編碼器：這種類型的編碼器使用電池來保持電源周期內(nèi)的計數(shù)。它使用節(jié)能電氣設(shè)計來檢測運動。齒輪多圈編碼器：這些編碼器使用一系列齒輪以機械方式存儲轉(zhuǎn)數(shù)。使用上述技術(shù)之一檢測單個齒輪的位置。自供電多圈編碼器：這些編碼器使用能量收集原理從移動軸產(chǎn)生能量。這一原理于2007年引入，使用韋根傳感器產(chǎn)生足夠的電力來為編碼器供電并將匝數(shù)寫入非易失性存儲器。

旋轉(zhuǎn)編碼器的基本類型：增量編碼器將立即報告位置變化，這在某些應(yīng)用中是必不可少的功能。但是，它不報告或跟蹤xxx位置。因此，由增量編碼器監(jiān)控的機械系統(tǒng)可能必須歸位（移動到固定參考點）以初始化xxx位置測量。數(shù)字xxx編碼器為軸的每個不同角度產(chǎn)生一個獨特的數(shù)字代碼。它們有兩種基本類型：光學(xué)和機械。機械xxx值編碼器包含一組同心開口環(huán)的金屬盤固定在絕緣盤上，該絕緣盤剛性地固定在軸上。一排滑動觸點固定在一個靜止的物體上，以便每個觸點在距軸不同距離的金屬盤上摩擦。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用：光學(xué)設(shè)備。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器有兩個輸出信號A和B，在編碼器軸旋轉(zhuǎn)時發(fā)出一個正交的周期數(shù)字波形。這類似于正弦編碼器，它輸出正交的正弦波形（即正弦和余弦），因此結(jié)合了編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器的特性。波形頻率表示軸的旋轉(zhuǎn)速度，脈沖數(shù)表示移動的距離，而AB相位關(guān)系表示旋轉(zhuǎn)方向。一些旋轉(zhuǎn)增量編碼器具有額外的“索引”輸出（通常標記為Z），當軸通過特定角度時會發(fā)出脈沖。每次旋轉(zhuǎn)一次，Z信號被斷言，通?？偸窃谙嗤慕嵌?，直到下一個AB狀態(tài)改變。這通常用于雷達系統(tǒng)和其他在編碼器軸位于特定參考角時需要配準信號的應(yīng)用。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用：軍業(yè)?；鶞拭}沖旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)企業(yè)

體積小:旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備設(shè)計緊湊，體積小，有效地節(jié)省空間。模塊旋轉(zhuǎn)編碼器

編碼器的特點：機床旋轉(zhuǎn)編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種，它通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出。1、編碼器的輸入端子數(shù)N（要進行編碼的信息的個數(shù)）與輸出端子數(shù)n（所得編碼的位數(shù)）之間應(yīng)滿足關(guān)系式N≤2n。2、編碼器的每個輸入端都象征一個二進制數(shù)、十進制數(shù)或其它信息符號，而且在N個輸入端中每次只允許有一個輸入端輸入信號（輸入低電平有效或輸入高電平有效），輸出為相應(yīng)的二進制代碼或二－十進制代碼（BCD碼）。3、正確使用編碼器的控制端，可以用來擴展編碼器的功能。模塊旋轉(zhuǎn)編碼器

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