NPN旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器（rotary encoder）也稱為軸編碼器，是將旋轉(zhuǎn)的機械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號，對該信號進行處理后檢測位置速度等信號的傳感器。檢測直線機械位移量的傳感器稱為線性編碼器[1]。一般裝設在旋轉(zhuǎn)物體中垂直旋轉(zhuǎn)軸的一面。旋轉(zhuǎn)編碼器用在許多需要精確旋轉(zhuǎn)位置及速度的場合，如工業(yè)控制、機器人技術(shù)、專業(yè)用鏡頭、電腦輸入裝置（如鼠標及軌跡球）等。以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。-以碼盤刻孔方式不同分為：增量式和絕對式編碼器兩類。精確:旋轉(zhuǎn)編碼器電路板可完成精確追蹤角度和角速度。NPN旋轉(zhuǎn)編碼器

編碼器的特點：機床旋轉(zhuǎn)編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種，它通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出。1、編碼器的輸入端子數(shù)N（要進行編碼的信息的個數(shù)）與輸出端子數(shù)n（所得編碼的位數(shù)）之間應滿足關(guān)系式N≤2n。2、編碼器的每個輸入端都象征一個二進制數(shù)、十進制數(shù)或其它信息符號，而且在N個輸入端中每次只允許有一個輸入端輸入信號（輸入低電平有效或輸入高電平有效），輸出為相應的二進制代碼或二－十進制代碼（BCD碼）。3、正確使用編碼器的控制端，可以用來擴展編碼器的功能。NPN旋轉(zhuǎn)編碼器使用旋轉(zhuǎn)編碼器來實時檢測控制桿門支架及舵機的位置，以保證飛行器在復雜的空中環(huán)境中的高精度控制。

旋轉(zhuǎn)編碼器信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。

機床旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理：由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。低消耗:旋轉(zhuǎn)編碼器控制電源可只需三腳，能降低電源消耗。

一些旋轉(zhuǎn)增量編碼器具有額外的“索引”輸出（通常標記為Z），當軸通過特定角度時會發(fā)出脈沖。每次旋轉(zhuǎn)一次，Z信號被斷言，通?？偸窃谙嗤慕嵌?，直到下一個AB狀態(tài)改變。這通常用于雷達系統(tǒng)和其他在編碼器軸位于特定參考角時需要配準信號的應用。與xxx編碼器不同，增量編碼器不跟蹤，也不指示其所連接的機械系統(tǒng)的xxx位置。因此，為了確定任何特定時刻的xxx位置，必須使用增量編碼器接口“跟蹤”xxx位置，該接口通常包括雙向電子計數(shù)器。廉價的增量編碼器用于機械計算機鼠標。通常，使用兩個編碼器：一個感測左右運動，另一個感測前后運動。它通常支持上位機通信協(xié)議，可以輕松地與其他控制系統(tǒng)進行交互。20mm中空軸旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器可以通過測量角度變化來確定物體的位置。NPN旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)其內(nèi)部機構(gòu)的不同分為光學旋轉(zhuǎn)編碼器和磁性旋轉(zhuǎn)編碼器兩種。其中，光學旋轉(zhuǎn)編碼器的基本構(gòu)成部分是光電元件和光源，它通過檢測光電元件上光柵膜片上的透光孔的變化來進行測量。而磁性旋轉(zhuǎn)編碼器則是利用永磁體和磁感應傳感器的相互作用原理進行測量。不同的旋轉(zhuǎn)編碼器在精度、分辨率和防抖動能力等方面都有所不同。旋轉(zhuǎn)編碼器對于需要測量旋轉(zhuǎn)角度的應用十分重要，它能夠提供高精度和可靠性的測量數(shù)據(jù)，為機器人控制和計算機控制系統(tǒng)提供了有效的反饋信號，發(fā)揮著重要的作用。NPN旋轉(zhuǎn)編碼器

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