2MCA增量編碼器

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-08-17

增量式編碼器優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息。一般如果不用斷電后仍要記錄位置的場(chǎng)合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到到高數(shù)計(jì)數(shù)功能的PLC,也可以接到常用的計(jì)數(shù)器。軸的每轉(zhuǎn)動(dòng)一周,增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測(cè)量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來測(cè)量移動(dòng)的速度。如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加,計(jì)算值就象征了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。增量編碼器的精度常常決定了機(jī)器的精度和可靠性。2MCA增量編碼器

一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測(cè)量從幾個(gè)微米到幾十幾百米的距離。多個(gè)工位,只要選用一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,就可以避免使用多個(gè)接近開關(guān)、光電開關(guān),解決現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。1、信息化:除了定位,控制室還可知道其具體的位置;2、柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)整;3、安裝方便和安全、使用壽命長。增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。短路保護(hù)增量編碼器報(bào)價(jià)增量式編碼器被廣泛應(yīng)用于塑料機(jī)械、軋鋼等領(lǐng)域。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種采用光電等方法將軸的機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出的精密傳感器,已形成「增量式旋轉(zhuǎn)編碼器」和「絕對(duì)編碼器」兩大系列。旋轉(zhuǎn)編碼器直接用于轉(zhuǎn)角位移量的檢測(cè),直線位移被轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角位移后,也可以用旋轉(zhuǎn)編碼器來測(cè)量。下面將旋轉(zhuǎn)編碼器簡稱為編碼器。增量式編碼器沒有固定的起始零點(diǎn),輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,需要用計(jì)數(shù)器來計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個(gè)透光區(qū)時(shí),就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。轉(zhuǎn)軸處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)沒有脈沖輸出,增量式編碼器主要用于轉(zhuǎn)速測(cè)量。

增量式編碼器該怎樣選型:1、增量式編碼器分辨率的差異。小型直流電行星齒輪減速電機(jī),采用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,數(shù)量從6到5400或更高一些,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;2、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器采用PLC獲取數(shù)據(jù),可以選用高速計(jì)數(shù)模塊;采用工控機(jī)獲取數(shù)據(jù),可以選用高速計(jì)數(shù)板卡;采用單片機(jī)獲取數(shù)據(jù),建議采用帶光電耦合器的輸入端口。3、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。4、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)線。5、室外露天使用或可能出現(xiàn)油、水、塵等環(huán)境,應(yīng)采用防護(hù)等級(jí)較高編碼器,同時(shí)額外添加防護(hù)罩。增量式編碼器是把位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)。

增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型):由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以象征零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。增量式編碼器以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;短路保護(hù)增量編碼器報(bào)價(jià)

增量編碼器能夠在許多行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用,如自動(dòng)化,機(jī)械制造等領(lǐng)域。2MCA增量編碼器

增量式編碼器通常使用幾個(gè)復(fù)雜的方法來檢測(cè)旋轉(zhuǎn)和線性位移,其中很常用的方法是差分方法。差分方法:差分方法是將信號(hào)量模擬為兩個(gè)單獨(dú)的波形信號(hào),并在相應(yīng)的點(diǎn)上進(jìn)行比較。例如,在編碼器中產(chǎn)生的A相正脈沖和B相反脈沖,將通過電子電路進(jìn)行比較和處理,從而得到增量式編碼器發(fā)出的位置信號(hào)。每當(dāng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)一定的距離時(shí),就會(huì)產(chǎn)生一定數(shù)量的正/反脈沖。計(jì)數(shù)電路可以對(duì)這些脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),并將其轉(zhuǎn)化為所需的速度或位移信號(hào)。增量編碼器主要通過解析度(分辨率)、線數(shù)、脈沖數(shù)、電壓等級(jí)、輸出類型等方面進(jìn)行分類。2MCA增量編碼器

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