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編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。i準(zhǔn)碳控制:旋轉(zhuǎn)編碼器可以實現(xiàn)良好的準(zhǔn)碳控制,節(jié)省能源并減少廢氣排放。4000脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器報價
旋轉(zhuǎn)增量編碼器是所有旋轉(zhuǎn)編碼器中應(yīng)用很普遍的,因為它能夠提供實時位置信息。增量編碼器的測量分辨率不受其兩個內(nèi)部增量運動傳感器的任何限制;人們可以在市場上找到每轉(zhuǎn)計數(shù)高達(dá)10,000或更多的增量編碼器。旋轉(zhuǎn)增量編碼器無需提示即可報告位置變化,并且它們以比大多數(shù)類型的編碼器快幾個數(shù)量級的數(shù)據(jù)速率傳送此信息。因此,增量編碼器通常用于需要精確測量位置和速度的應(yīng)用中。旋轉(zhuǎn)增量編碼器可以使用機械、光學(xué)或磁性傳感器來檢測旋轉(zhuǎn)位置的變化。機械式通常用作電子設(shè)備上的手動操作“數(shù)字電位器”控制。14400脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器廠家旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用:核電廠。
輸出電路(1)開路集電極輸出:以輸出電路的晶體管發(fā)射極為共通型,以集電極為開放式的輸出電路。(2)電壓輸出:以輸出電路的晶體管的發(fā)射極為共通型,在集電極與電源間插入電阻,并輸出因電壓而變化的集電極的輸出電路。(3)線路驅(qū)動器輸出:本輸出方式采用高速、長距離輸送用的專業(yè)用IC方式,是依據(jù)RS422-A規(guī)格的數(shù)據(jù)傳送方式。信號以差動的2信號輸出,因此抗干擾能力強。接受線路驅(qū)動器輸出的信號時,可使用稱為線路接(4)補碼輸出:輸出上具備NPN和PNP2種輸出晶體管的輸出電路。根據(jù)輸出信號的「H」、「L」,2個輸出晶體管交互進(jìn)行「ON」、「OFF」動作。使用時,請在正極電源、OV上進(jìn)行上拉、下降后再使用。補碼輸出,包括輸出電流的流出、流入兩個動作,其特征為信號的上、下降速度快,可延長代碼的長距離??膳c開路集電極輸入機器(NPN、PNP)連接。
旋轉(zhuǎn)編碼器的技術(shù):光學(xué):這使用通過金屬或玻璃盤中的狹縫照射到光電二極管上的光。反射版本也存在。這是很常見的技術(shù)之一。光學(xué)編碼器對灰塵非常敏感。同軸磁:該技術(shù)通常使用附在電機軸上的特殊磁化2極釹磁鐵。因為它可以固定在軸的末端,所以它可以與只有一個軸伸出電機主體的電機一起使用。準(zhǔn)確度可以從幾度變化到不到1度。分辨率可以低至1度或高達(dá)0.09度(4000CPR,每轉(zhuǎn)計數(shù))。設(shè)計不佳的內(nèi)部插值會導(dǎo)致輸出抖動,但這可以通過內(nèi)部樣本平均來克服。旋轉(zhuǎn)編碼器可以持續(xù)記錄它們注冊的角度位置,直到未來的旋轉(zhuǎn)改變它們的記錄。
旋轉(zhuǎn)編碼器的基本類型:當(dāng)編碼器斷電時,xxx編碼器會保持位置信息。編碼器的位置在通電后立即可用。編碼器值與被控機械物理位置的關(guān)系在裝配時設(shè)定;系統(tǒng)無需返回校準(zhǔn)點即可保持位置精度。xxx編碼器具有多個具有各種二進(jìn)制權(quán)重的編碼環(huán),這些編碼環(huán)提供一個數(shù)據(jù)字,表示編碼器在一圈內(nèi)的xxx位置。這種類型的編碼器通常被稱為并行xxx編碼器。多圈xxx旋轉(zhuǎn)編碼器包括附加的編碼輪和齒輪。高分辨率輪測量分?jǐn)?shù)旋轉(zhuǎn),而低分辨率齒輪碼輪記錄軸的整轉(zhuǎn)數(shù)。斷流保護(hù):旋轉(zhuǎn)編碼器有斷流自動保護(hù)系統(tǒng),防止電流波動引發(fā)的損壞。4000脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器報價
旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛應(yīng)用于各種機械系統(tǒng)中,如機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療設(shè)備、汽車、航空航天系統(tǒng)等。4000脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器報價
有些旋轉(zhuǎn)編碼器除了A相及B相外還有一個輸出,一般稱為Z相,每旋轉(zhuǎn)一圈Z相信號會有一個方波輸出,可以用來判斷轉(zhuǎn)軸的位置,例如用在位置控制的系統(tǒng)中。若旋轉(zhuǎn)編碼器只有單獨一相的輸出,仍然可以判斷轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速,只是不能判斷旋轉(zhuǎn)的方向。可以用在量測轉(zhuǎn)速的場合,有時也會以此量測運動的距離。增量型編碼器輸出A相、B相和Z相分別象征的含義:編碼器軸每旋轉(zhuǎn)一圈,A相和B相都發(fā)出相同的脈沖個數(shù),但是A相和B相之間存在一個90°(電氣角的一周期為360°)的電氣角相位差,可以根據(jù)這個相位差來判斷編碼器旋轉(zhuǎn)的方向是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),正轉(zhuǎn)時,A相超前B相90°先進(jìn)行相位輸出,反轉(zhuǎn)時,B相超前A相90°先進(jìn)行相位輸出。編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈,Z相只在一個固定的位置發(fā)一個脈沖,所以可以作為復(fù)位相或零位相來使用。4000脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器報價
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