工程樣車旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)格表

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-05-11

旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)也稱為軸編碼器,是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào),對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理后檢測(cè)位置速度等信號(hào)的傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器的優(yōu)點(diǎn)包括高精度、低成本、防抖動(dòng)能力好、可靠性高等,同時(shí)它還能夠提供反饋信號(hào),幫助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。缺點(diǎn)是如果電路故障可能會(huì)出現(xiàn)測(cè)量誤差,而且還需要進(jìn)行定期清潔和維護(hù)??傊?,旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)于需要測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度的應(yīng)用十分重要,它能夠提供高精度和可靠性的測(cè)量數(shù)據(jù),為機(jī)器人控制和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供了有效的反饋信號(hào),發(fā)揮著重要的作用。旋轉(zhuǎn)編碼器具有較長(zhǎng)的使用壽命,幾十萬(wàn)次左右的脈?中數(shù)量可以可靠運(yùn)行。工程樣車旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)格表

旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。絕對(duì)值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測(cè)量時(shí),仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕對(duì)值編碼器的測(cè)量范圍為0~360度,但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào),而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。低溫旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)格表旋轉(zhuǎn)編碼器可以用于內(nèi)部的多種應(yīng)用,如超聲波檢查機(jī)或體內(nèi)部攝像機(jī)操作及位置檢測(cè)。

旋轉(zhuǎn)編碼器的技術(shù):光學(xué):這使用通過(guò)金屬或玻璃盤中的狹縫照射到光電二極管上的光。反射版本也存在。這是很常見的技術(shù)之一。光學(xué)編碼器對(duì)灰塵非常敏感。同軸磁:該技術(shù)通常使用附在電機(jī)軸上的特殊磁化2極釹磁鐵。因?yàn)樗梢怨潭ㄔ谳S的末端,所以它可以與只有一個(gè)軸伸出電機(jī)主體的電機(jī)一起使用。準(zhǔn)確度可以從幾度變化到不到1度。分辨率可以低至1度或高達(dá)0.09度(4000CPR,每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù))。設(shè)計(jì)不佳的內(nèi)部插值會(huì)導(dǎo)致輸出抖動(dòng),但這可以通過(guò)內(nèi)部樣本平均來(lái)克服。

打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)光電絕對(duì)型編碼器,因其每一個(gè)位置單獨(dú)、抗干擾、無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越普遍地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。安全:旋轉(zhuǎn)編碼器能夠提供好的安全保護(hù),防止傳感器誤操作而損壞設(shè)備。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。體積小:旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備設(shè)計(jì)緊湊,體積小,有效地節(jié)省空間??垢蓴_旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)企業(yè)

旋轉(zhuǎn)編碼器可以用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)原子核反應(yīng)堆的控制參數(shù),以保證反應(yīng)堆的安全運(yùn)行。工程樣車旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)格表

在選型或采購(gòu)旋轉(zhuǎn)編碼器的時(shí)候,需要從多方面進(jìn)行考慮,特別是在技術(shù)參數(shù)上需要進(jìn)行一個(gè)技術(shù)參數(shù)上的參考:包括編碼器的尺寸、類型、分辨率、電氣接口等等,總的來(lái)說(shuō),第一步則是判斷應(yīng)用需要的是增量編碼器、絕對(duì)編碼器還是換向編碼器。一經(jīng)確定,就必須考慮分辨率、安裝方式、電機(jī)軸尺寸等其他參數(shù)。除了編碼器的定位止口,軸徑,安裝孔位;安裝空間體積等常規(guī)參數(shù),還需考慮比如:安裝空間與選定軸的形態(tài)(中空軸、桿軸類)。在考慮組裝機(jī)械裝置的要求精度和機(jī)械的成本的基礎(chǔ)上,選擇很適合的產(chǎn)品。一般選擇機(jī)械綜合精度的1/2~1/4精度的分辨率。工程樣車旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)格表

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