基準脈沖旋轉編碼器

旋轉編碼器，也稱為旋轉傳感器或旋轉編碼器，是一種用于測量旋轉運動的傳感器。它可以在旋轉過程中監(jiān)測物體的位置，速度和加速度，并將這些數(shù)據(jù)轉換為數(shù)字或模擬信號。因此，旋轉編碼器在機器人，自動化系統(tǒng)，速度控制和位置檢測等領域中有普遍的應用。旋轉編碼器的原理和類型：旋轉編碼器的原理是基于測量旋轉運動的角位移，通過記憶和處理每個角度的變化，輸出數(shù)字信號。通常，旋轉編碼器可以分為兩種類型：絕對編碼器和增量編碼器。旋轉編碼器可以監(jiān)測電機實時轉速及旋轉方向，以保證電機正常運轉。基準脈沖旋轉編碼器

一些旋轉增量編碼器具有額外的“索引”輸出（通常標記為Z），當軸通過特定角度時會發(fā)出脈沖。每次旋轉一次，Z信號被斷言，通?？偸窃谙嗤慕嵌?，直到下一個AB狀態(tài)改變。這通常用于雷達系統(tǒng)和其他在編碼器軸位于特定參考角時需要配準信號的應用。與xxx編碼器不同，增量編碼器不跟蹤，也不指示其所連接的機械系統(tǒng)的xxx位置。因此，為了確定任何特定時刻的xxx位置，必須使用增量編碼器接口“跟蹤”xxx位置，該接口通常包括雙向電子計數(shù)器。廉價的增量編碼器用于機械計算機鼠標。通常，使用兩個編碼器：一個感測左右運動，另一個感測前后運動。HTL旋轉編碼器費用旋轉編碼器可以以連續(xù)的脈沖編碼信號的形式傳輸數(shù)據(jù)。

有些旋轉編碼器除了A相及B相外還有一個輸出，一般稱為Z相，每旋轉一圈Z相信號會有一個方波輸出，可以用來判斷轉軸的位置，例如用在位置控制的系統(tǒng)中。若旋轉編碼器只有單獨一相的輸出，仍然可以判斷轉軸的轉速，只是不能判斷旋轉的方向?？梢杂迷诹繙y轉速的場合，有時也會以此量測運動的距離。增量型編碼器輸出A相、B相和Z相分別象征的含義：編碼器軸每旋轉一圈，A相和B相都發(fā)出相同的脈沖個數(shù)，但是A相和B相之間存在一個90°（電氣角的一周期為360°）的電氣角相位差，可以根據(jù)這個相位差來判斷編碼器旋轉的方向是正轉還是反轉，正轉時，A相超前B相90°先進行相位輸出，反轉時，B相超前A相90°先進行相位輸出。編碼器每旋轉一圈，Z相只在一個固定的位置發(fā)一個脈沖，所以可以作為復位相或零位相來使用。

有的編碼器還有報警信號輸出，可以對電源故障，發(fā)光二極管故障進行報警，以便用戶及時更換編碼器。NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)很基本的輸出方式，抗干擾能力差，輸出有效距離短。在旋轉編碼器中用于增量型編碼器輸出，現(xiàn)已較少使用。傳輸介質：所有導線，光纖，無線電；高頻特性：佳。線驅動（TTL/RS422）對稱的正負信號輸出，抗干擾能力強，很大傳輸距離1000m.傳輸介質：雙絞線；高頻特性：佳；在旋轉編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。低成本:旋轉編碼器多用于cPU系統(tǒng)，采用CPLD、FPGA等單片機，具有成本低的優(yōu)勢。

旋轉編碼器注意事項：加在旋轉編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動，可能會發(fā)生誤脈沖。關于配線和連接：誤配線，可能會損壞內部回路，故在配線時應充分注意：配線應在電源OFF狀態(tài)下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路。旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。低噪音:旋轉編碼器采用渦輪傳感器結構，控制設備運轉低噪音。512脈沖旋轉編碼器價格表

它通常支持上位機通信協(xié)議，可以輕松地與其他控制系統(tǒng)進行交互?；鶞拭}沖旋轉編碼器

旋轉式編碼器啟動轉矩：旋轉式編碼器的軸旋轉啟動時必須的旋轉力矩。通常旋轉時，一般取比本值低的值。軸為防水用密封設計時，啟動轉矩的值較高。慣性力矩：表示旋轉式編碼器的旋轉啟動、停止時的慣性力的大小。軸容許力：是加在軸上的負載負重的容許量。徑向以直角方向對軸增加負重，而軸向以軸方向增加負重。兩者都為軸旋轉時容許負重，該負重的大小對軸承的壽命產生影響。動作環(huán)境溫度：是滿足規(guī)格的環(huán)境溫度，也是接觸外界溫度與旋轉式編碼器的相關零件的溫度容許值。基準脈沖旋轉編碼器

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