絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。增量編碼器能夠在許多行業(yè)中得到廣泛應用，如自動化，機械制造等領域?？照{設備增量編碼器
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。機器人增量編碼器廠家增量式編碼器其刻度方式為每一個脈沖都進行增量測算，因此得名。
根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式，根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式編碼器以及混合式三種。增量式編碼器：增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90。，從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕對編碼器位置信息。
增量編碼器優(yōu)越性：可插拔的電纜，可徑向和軸向彎曲；可提供“定制”方向的出線方式；客戶可自由電纜長度或在末端增加插頭；接線簡單，極大方便客戶的設計方案；所需的安裝空間較??；采用全新的光電檢測技術及掃描系統(tǒng)，采用金屬碼盤；編碼器本體安裝快速，碼盤自動校準，節(jié)省校準時間；金屬碼盤堅固不易碎，可以有效防止因振動或沖擊引起的碼盤碎裂故障；分辨率可達16位（65536步）；可編程的分辨率，電氣接口和零脈沖寬度，減少庫，減少系統(tǒng)停機時間，選型更加簡單；增量編碼器特點：編碼器本體安裝快速，碼盤自動校準，節(jié)省校準時間；
絕對值編碼器輸出的不是脈沖，而是碼值，是一串二進制數(shù)（或格雷碼等），比如單圈9位絕對值編碼器，輸出的是一串9位的二進制數(shù)，編碼器旋轉一圈，會有2的9次方個不同的數(shù)，超出一圈會出現(xiàn)碼值重復，所以說測量范圍是360度。增量型編碼器，輸出的是脈沖，通常是非常規(guī)律的正弦波或方波。波的周期取決于編碼器精度。AB脈沖相差90度。根據(jù)收到的脈沖數(shù)，可知編碼器旋轉了多少，從而確定位移或速度；根據(jù)接收到的A超前B或者A落后B,即可確定旋轉方向。零脈沖每旋轉一圈輸出一個脈沖，提供了一個基準點。基準點不懂？大概就是參考點初始點之類的意思，比如百米賽跑，總要有個起跑線吧。編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。數(shù)控機床增量編碼器價格表
增量式編碼器選型：小型直流電行星齒輪減速電機，采用每圈產生的脈沖數(shù)來計量，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；空調設備增量編碼器
什么是增量式編碼器原理：選型，還可以結合環(huán)境溫度、濕度，根據(jù)用戶現(xiàn)場工況情況來選型及定制。通過角速度或線速度,對傳動環(huán)節(jié)進行同步控制,以達到張力控制。增量式的編碼器是怎么工作的呢？其制造工藝很復雜，但是基本原理還是比較簡單的。在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在碼盤左邊安裝光源，在另一邊安裝光敏元件。碼盤轉動時，每轉過一個縫隙就會產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號?？照{設備增量編碼器
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