不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端。六、在很多的情況之下是編碼器并沒有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好，導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)。請教如何進(jìn)行判斷?編碼器屬精密元件，這主要因?yàn)榫幋a器周圍干擾比較嚴(yán)重，比如:是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾，是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)?。選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些，即A+A-,B+"B-,Z+z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號(hào)利用°相位差，讀到電平10、，計(jì)為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計(jì)數(shù)準(zhǔn)確))。就是編碼器也有好壞，其碼盤\電子芯片\內(nèi)部電路\信號(hào)輸出的差別很大，要不然怎么一個(gè)1000線的增量型編碼器會(huì)從300多元到3000多元差別那么大呢?①排除(搬離、關(guān)閉、隔離)干擾源，②判斷是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差，③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯(cuò)誤);①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除，則可初步判斷，若未排除須進(jìn)一步分析。判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。公司編碼器已規(guī)模化生產(chǎn)。光電編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器的區(qū)別?編碼器編碼器模塊
下面對(duì)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理(附圖)A,B兩點(diǎn)對(duì)應(yīng)兩個(gè)光敏接受管，A,B兩點(diǎn)間距為S2,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1.當(dāng)角度碼盤以某個(gè)速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，那么可知輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實(shí)際圖的S0:S1:S2比值相同，同理角度碼盤以其他的速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實(shí)際圖的S0:S1:S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運(yùn)動(dòng)，把它看成為多個(gè)運(yùn)動(dòng)周期(在下面定義)的組合，那么每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實(shí)際圖的S0:S1:S2比值仍相同。通過輸出波形圖可知每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)序?yàn)轫槙r(shí)針運(yùn)動(dòng):AB逆時(shí)針運(yùn)動(dòng):AB01001我們把當(dāng)前的A,B輸出值保存起來，與下一個(gè)A,B輸出值做比較，就可以輕易的得出角度碼盤的運(yùn)動(dòng)方向，如果光柵格S0等于S1時(shí)，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2,那么可得到此次角度碼盤運(yùn)動(dòng)位移角度為S0弧度夾角的1/2,除以所消毫的時(shí)間，就得到此次角度碼盤運(yùn)動(dòng)位移角速度。S0等于S1時(shí)，且S2等于S0的1/2時(shí)，1/4個(gè)運(yùn)動(dòng)周期就可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2,那么要1個(gè)運(yùn)動(dòng)周期才可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度了。增量式編碼器的問題:增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差。編碼器編碼器模塊上海恒祥編碼器怎么樣。
應(yīng)選擇具有反相通道的輸出信號(hào)應(yīng)選擇A+A-B+B-Z+Z-的6通道信號(hào)輸出類型的增量編碼器，其中，推挽式含反相信號(hào)6通道HTL-G6（A/A-,B/B-,Z/Z-)，一方面其9—30V的寬電源優(yōu)點(diǎn)與極性、短路保護(hù)不易損壞，另一方面由于干擾源對(duì)于編碼器正反相的信好的干擾作用相當(dāng)，干擾在編碼器接收設(shè)備中可抵消，此類增量編碼器信號(hào)傳遞可達(dá)到無干擾傳輸，傳遞也更遠(yuǎn)（電纜200米,依據(jù)電纜與現(xiàn)場情況），此類信號(hào)以歐系變頻器接口為主（例如ABB、西門子變頻器），在冶金、港口機(jī)械中應(yīng)首先考慮使用。建議不要用NPN型輸出的編碼器，除非你是個(gè)不怕事找事的抗干擾的高手。理由我已經(jīng)在另一篇關(guān)于NPN與PNP的文章里講過了。三、信號(hào)電纜選擇，選擇專業(yè)的編碼器電纜雙絞屏蔽電纜不僅是編碼器內(nèi)部的電路的保護(hù)，編碼器自帶的輸出信號(hào)的信號(hào)傳輸電纜，以及外接的加長信號(hào)電纜，都應(yīng)選用編碼器信號(hào)的雙絞屏蔽電纜，并電纜屏蔽層有超細(xì)的高密度高導(dǎo)通性的金屬細(xì)線編織成保護(hù)層，可以吸收外部輻射的高頻電磁場變化，從而起到屏蔽保護(hù)的作用。舉例來說，無線電廣播的本質(zhì)是電磁波,所以電磁屏蔽也能吸收掉它們的能量,這就是我們在汽車(鋼板車身,但并未接地)里收不到電臺(tái),而必須將收音機(jī)的天線拉出車外的原因。
首先就是編碼器的選型問題，別只迷信是不是進(jìn)口的，編碼器的選型正確才是第一步的，打鐵還要自身硬啊。一、屏蔽技術(shù)選擇全金屬無螺絲封閉外殼屏蔽的編碼器1.靜電屏蔽:靜電屏蔽就是用銅或鋁等導(dǎo)電性能良好的金屬為材料制作成封閉的金屬外殼,并與地線連接,把需要屏蔽的編碼器電路置于其中,使外部干擾電場的電力場不影響其內(nèi)部的電路。反過來,編碼器內(nèi)部電路產(chǎn)生的電力線也無法外逸去影響外電路。靜電屏蔽不但能夠防止靜電干擾,也一樣能防止交變電場的干擾,所以許多儀器的外殼用導(dǎo)電材料制作并且接地。作為金屬屏蔽層的外殼，應(yīng)全包裹屏蔽的，并盡量沒有帶有尖角部分和不同金屬材質(zhì)的螺絲，金屬導(dǎo)體尖角因“效應(yīng)”而成為一個(gè)電場畸變的干擾吸收天線。同樣的，不同材質(zhì)的螺絲因?yàn)榻饘偬匦缘牟煌?，一樣?huì)有邊界的效應(yīng)而引入干擾。編碼器外殼邊角圓滑并應(yīng)用無螺絲的封裝技術(shù)，可保證金屬屏蔽層的效果。2.低頻磁屏蔽:低頻磁屏蔽就是用來隔離低頻磁場和固定磁場耦合干擾的有效措施。任何通過電流的導(dǎo)線或線圈周圍都存在磁場,客觀存在磁場,它們可能對(duì)檢測儀器的信號(hào)線或者儀器造成磁場耦合干擾。為了防止磁場耦合干擾,必須采用高導(dǎo)磁材料作屏蔽層。光電編碼器a,b,z如何接。
增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼（例如：正交A/B相增量型編碼器的輸出，永遠(yuǎn)都是A/B相0/1的編碼），所以其信號(hào)輸出是不具備性的。當(dāng)使用單圈值型編碼器處理多圈位置應(yīng)用時(shí)，同樣需要設(shè)備系統(tǒng)在獲取反饋位置編碼的同時(shí)，對(duì)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行累加計(jì)算；單圈值編碼器，只能在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi)，做到位置信號(hào)輸出的性。這樣一來，設(shè)備運(yùn)行時(shí)各種可能發(fā)生的意外狀況，如：控制程序運(yùn)行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機(jī)、信號(hào)線路干擾...等，都將造成檢測運(yùn)算中位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加的錯(cuò)誤或清零，從而相當(dāng)于中斷了位置測量的進(jìn)程。因此，一旦出現(xiàn)上述這些情況，就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時(shí)，對(duì)編碼器所在的位置軸進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)的初始化操作，但這在起重機(jī)械操作規(guī)程中是不允許發(fā)生的，這增加了起重機(jī)械設(shè)備的不安全性和出事故的概率。而使用多圈值編碼器進(jìn)行位置測量，只要其目標(biāo)量程（即測量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi)，設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進(jìn)行任何位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理，直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的位置信號(hào)輸出，所有的值都是的。上海恒祥編碼器價(jià)格多少。e6b2 cwz6c 編碼器
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以便讓低頻干擾磁力線從磁阻很小的磁屏蔽層上通過,使低頻磁屏蔽層內(nèi)部的電路免受低頻磁場耦合干擾的影響。例如,儀器的鐵皮外殼就起到低頻磁屏蔽的作用。若進(jìn)一步將外殼接地,以同時(shí)起靜電屏蔽的作用。金屬鐵制的外殼，或者較大的編碼器金屬鋁制的外殼,可使得外部磁干擾源遠(yuǎn)離內(nèi)部電源、傳感器及內(nèi)部MCU，吸收外部磁場的變化能量，全金屬屏蔽層可吸收低頻磁振蕩產(chǎn)生的能量。減弱磁源磁場的干擾。3.電磁屏蔽:電磁屏蔽也是采用導(dǎo)電良好的金屬材料做成屏蔽罩、屏蔽盒等不同的外形,將被保護(hù)的電路包圍在其中。它屏蔽的干擾對(duì)象不是電場,而是高頻(40KHz以上)磁場。干擾源產(chǎn)生的高頻磁場遇到導(dǎo)電良好的電磁屏蔽層時(shí),就在其外表面感應(yīng)出同頻率的電渦流,從而消耗了高頻干擾的能量，從而使電磁屏蔽層內(nèi)部的電路免受高頻干擾磁場的影響。4.減少信號(hào)傳輸?shù)慕泳€端子尖角線頭，盡量一根電纜線直接到接收端。信號(hào)傳輸中間的接收電纜線頭是一個(gè)暴露的干擾吸收“天線”單元，尤其是線頭和金屬尖角，好像是伸出去的天線，這連接線纜時(shí)應(yīng)盡量沒有暴露外翹的線頭，做圓滑性處理，在信號(hào)傳輸中應(yīng)盡力避免線頭與尖角。二、增量編碼器的信號(hào)選擇。編碼器編碼器模塊
上海恒祥光學(xué)電子有限公司位于南樂路1276弄115號(hào)7幢301室，是一家專業(yè)的從事電子傳感器、光電編碼器、增量型編碼器、伺服編碼器、光柵碼盤、紅外透鏡、濾光片、光學(xué)透鏡、光學(xué)鏡片、硅產(chǎn)品、金屬鍺的生產(chǎn)，電子產(chǎn)品、光學(xué)儀器、五金交電的銷售，從事編碼器和光學(xué)鏡片貨物和技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。公司。上海恒祥,恒祥是上海恒祥光學(xué)電子有限公司的主營品牌，是專業(yè)的從事電子傳感器、光電編碼器、增量型編碼器、伺服編碼器、光柵碼盤、紅外透鏡、濾光片、光學(xué)透鏡、光學(xué)鏡片、硅產(chǎn)品、金屬鍺的生產(chǎn)，電子產(chǎn)品、光學(xué)儀器、五金交電的銷售，從事編碼器和光學(xué)鏡片貨物和技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。公司，擁有自己**的技術(shù)體系。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將從事電子傳感器、光電編碼器、增量型編碼器、伺服編碼器、光柵碼盤、紅外透鏡、濾光片、光學(xué)透鏡、光學(xué)鏡片、硅產(chǎn)品、金屬鍺的生產(chǎn)，電子產(chǎn)品、光學(xué)儀器、五金交電的銷售，從事編碼器和光學(xué)鏡片貨物和技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。自公司成立以來，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營理念，始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn)，為客戶提供良好的編碼器，光電編碼器，絕對(duì)值編碼器，光學(xué)透鏡，從而使公司不斷發(fā)展壯大。