以上是講增量編碼器自身的選型和信號(hào)電纜的選型(此類推薦的增量編碼器已在工控貓有售),而我開頭講的故事,就是從一開始的編碼器的選型就選錯(cuò)了,那是一個(gè)不具備抗干擾設(shè)計(jì)的NPN型編碼器,盡管其號(hào)稱是“進(jìn)口品牌”的。五,接地技術(shù)接地是保證人身和設(shè)備安全、抗干擾的一種方法。合理地選擇接地方式是抑制電容性耦合、電感性耦合及電阻耦合,減小或削弱干擾的重要措施。編碼器信號(hào)傳輸至接收設(shè)備,在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),由于兩者相距離較長(zhǎng),信號(hào)傳輸線也較長(zhǎng),所以測(cè)量的數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)生跳動(dòng)、造成誤差變大。解決此類問(wèn)題必須按接收端一點(diǎn)接地原則。所謂一點(diǎn)接地就是指在電路中如果采用多點(diǎn)接地的話,由于各接地點(diǎn)的電位不同就可能形成電路的干擾信號(hào),因此在電路中盡可能的做到在接收端一點(diǎn)接地,如果不能實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)接地,則盡量將接地線加寬,以使各接地點(diǎn)的電位相近,以免形成信號(hào)干擾源。我們對(duì)接地的檢查,都是基于靜態(tài)電阻的測(cè)量,但是在有電機(jī)、變頻器等交流動(dòng)態(tài)設(shè)備環(huán)境下,已經(jīng)不僅是靜態(tài)的電阻,而是包含了電磁場(chǎng)動(dòng)態(tài)的電容電感變化,所以接地也要考慮有電容匹配的接地。或者增加接地面積增加電容濾波性。題外話:接地撒把鹽、撒泡尿有用嗎?也許有用。大地就是一個(gè)很大的電容。增量式光電編碼器怎么用(接法和編程)。六線制編碼器
想要的控制電機(jī),你一定會(huì)需要用到這樣一個(gè)東西,因?yàn)樗梢詭椭闫谱g飛速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)?光電編碼器應(yīng)用了光電轉(zhuǎn)換原理,可以將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。這是目前應(yīng)用多的傳感器,由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),碼盤(光柵盤)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。它主要由光源、碼盤、光學(xué)系統(tǒng)及電路4部分組成。那下面我們根據(jù)不同種類的光電編碼器進(jìn)行說(shuō)明。圖1一、增量式編碼器它可以將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置。并且位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量是確定的,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),再次上電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移。錯(cuò)誤的結(jié)果很難發(fā)現(xiàn),如不能準(zhǔn)確定位參考點(diǎn),則不能保證位置的準(zhǔn)確性。所以每次操作都要先找參考點(diǎn)。但是這樣的編碼器它不受停電、干擾的影響。圖2增量式編碼器可利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出A、B和Z三組方波脈沖;A、B兩組脈沖相位差90度,能夠判斷出電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。此編碼器原理構(gòu)造簡(jiǎn)單。編碼器cwz5b精度高編碼器應(yīng)該選擇哪家?
角度編碼器應(yīng)用場(chǎng)合:上海恒祥角度編碼器應(yīng)用場(chǎng)合:系列傾角,角度傳感器,距離傳感器,加速度傳感器,以及測(cè)量方位用的數(shù)字羅盤,已經(jīng)的應(yīng)用應(yīng)用于石油,煤炭,鋼鐵,船舶,隧道,醫(yī)療設(shè)備,大壩,機(jī)械,物探儀器,地質(zhì),巖土,石油,礦山,管道,測(cè)斜導(dǎo)管,鐵路、港口、水利、高層建筑,墻洞,礦井、隧道、船塢、抗滑樁和板樁,煤礦,動(dòng)態(tài)沖擊實(shí)驗(yàn),地質(zhì),衛(wèi)星GPS系統(tǒng),風(fēng)水,越野車,航海,實(shí)驗(yàn)儀器,數(shù)字水平儀,醫(yī)療,機(jī)械調(diào)平,角度測(cè)量和監(jiān)視,汽車,起重機(jī)械運(yùn)動(dòng)檢測(cè),康復(fù)系統(tǒng),生物工程系統(tǒng),虛擬現(xiàn)實(shí)、現(xiàn)實(shí)放大,體育,慣性導(dǎo)航系統(tǒng),人體姿態(tài)測(cè)量工業(yè)機(jī)械,摩托車陀螺儀,光纖,制導(dǎo),平衡,導(dǎo)向,方向測(cè)量,動(dòng)態(tài)跟蹤,捷聯(lián),慣性,導(dǎo)航,方位角,角速度,速率,機(jī)械,爆轉(zhuǎn),測(cè)量等行業(yè)。典型應(yīng)用場(chǎng)合:-地理:山體滑坡,雪崩.-民用:大壩,建筑,橋梁,玩具,報(bào)警,運(yùn)輸-工業(yè):吊車,吊架,收割機(jī),起重機(jī),稱重系統(tǒng)的傾斜補(bǔ)償,瀝青機(jī),鋪路機(jī)等。-火車:高速列車轉(zhuǎn)向架和客車車廂的傾斜測(cè)量-海事:縱傾和橫滾控制,油輪控制,天線位置控制。上海恒祥光電技術(shù)有限公司編碼器種類多,分辨率高,支持定制高精度,低溫絕對(duì)式編碼器。選購(gòu)編碼器產(chǎn)品請(qǐng)與我們聯(lián)系。
下面對(duì)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理(附圖)A,B兩點(diǎn)對(duì)應(yīng)兩個(gè)光敏接受管,A,B兩點(diǎn)間距為S2,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1.當(dāng)角度碼盤以某個(gè)速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),那么可知輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實(shí)際圖的S0:S1:S2比值相同,同理角度碼盤以其他的速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實(shí)際圖的S0:S1:S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運(yùn)動(dòng),把它看成為多個(gè)運(yùn)動(dòng)周期(在下面定義)的組合,那么每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實(shí)際圖的S0:S1:S2比值仍相同。通過(guò)輸出波形圖可知每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)序?yàn)轫槙r(shí)針運(yùn)動(dòng):AB逆時(shí)針運(yùn)動(dòng):AB01001我們把當(dāng)前的A,B輸出值保存起來(lái),與下一個(gè)A,B輸出值做比較,就可以輕易的得出角度碼盤的運(yùn)動(dòng)方向,如果光柵格S0等于S1時(shí),也就是S0和S1弧度夾角相同,且S2等于S0的1/2,那么可得到此次角度碼盤運(yùn)動(dòng)位移角度為S0弧度夾角的1/2,除以所消毫的時(shí)間,就得到此次角度碼盤運(yùn)動(dòng)位移角速度。S0等于S1時(shí),且S2等于S0的1/2時(shí),1/4個(gè)運(yùn)動(dòng)周期就可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度,如果S0不等于S1,S2不等于S0的1/2,那么要1個(gè)運(yùn)動(dòng)周期才可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度了。增量式編碼器的問(wèn)題:增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差。編碼器的詳細(xì)工作原理?
收藏查看我的收藏0有用+1已投票0光電編碼器編輯鎖定討論本詞條缺少信息欄,補(bǔ)充相關(guān)內(nèi)容使詞條更完整,還能快速升級(jí),趕緊來(lái)編輯吧!光電編碼器,是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號(hào)。目錄1簡(jiǎn)介2原理3增量式編碼器4絕對(duì)式編碼器5混合式絕對(duì)值編碼器光電編碼器簡(jiǎn)介編輯根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。(REP)工作原理光電編碼器原理編輯光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換,通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。常見的光電編碼器由光柵盤,發(fā)光元件和光敏元件組成。編碼器數(shù)值跳動(dòng)怎么解決?步進(jìn) 編碼器
上海編碼器哪家價(jià)格優(yōu)惠?六線制編碼器
對(duì)于絕對(duì)編碼器來(lái)說(shuō),即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置。可以輸出各種代碼,諸如二進(jìn)制代碼和BCD代碼。絕對(duì)編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。參考"編碼器"折疊編輯本段器件簡(jiǎn)介絕對(duì)編碼器絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組百?gòu)?的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼)。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。絕對(duì)型編碼器有量程范圍,適合用在一些特殊機(jī)床上。折疊編輯本段器件背景解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。折疊編輯本段工作原理系列絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗。六線制編碼器
上海恒祥光學(xué)電子有限公司總部位于南樂(lè)路1276弄115號(hào)7幢301室,是一家從事電子傳感器、光電編碼器、增量型編碼器、伺服編碼器、光柵碼盤、紅外透鏡、濾光片、光學(xué)透鏡、光學(xué)鏡片、硅產(chǎn)品、金屬鍺的生產(chǎn),電子產(chǎn)品、光學(xué)儀器、五金交電的銷售,從事編碼器和光學(xué)鏡片貨物和技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。的公司。上海恒祥擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供編碼器,光電編碼器,絕對(duì)值編碼器,光學(xué)透鏡。上海恒祥始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。上海恒祥始終關(guān)注電子元器件市場(chǎng),以敏銳的市場(chǎng)洞察力,實(shí)現(xiàn)與客戶的成長(zhǎng)共贏。