但它只能輸出轉軸的位置相對于前一個位置的增量,因此,實際工作時需要在一段區(qū)域內連續(xù)工作,不能中斷。(2)式編碼器式編碼器的實現形式與增量式有著本質的不同,它的輸出為數字信號。其基本原理和組成結構如下圖所示:式光電編碼器的圓形碼盤上有許多徑向同心碼道,每條碼道相間排列著透光和不透光的扇形區(qū)域,相鄰碼道中外側碼道的扇區(qū)數目是內側碼道的扇區(qū)數目的兩倍,碼盤上的碼道數目了碼盤的二進制數碼的位數。碼盤的一側是光源,另一側是對應于每個碼道的光敏元件。在碼盤的不同位置,各個光敏元件受光照與否的不同,由此就可以根據光敏元件受光情況的不同轉換成相對應的電平信號,并轉換成二進制數。式光電編碼器的優(yōu)點是不需要計數器,在轉軸的任意位置都有一個與位置相應的固定數碼,并且在斷點的時候位置信息不會丟失。式編碼器通過這種圓盤上透光、不透光的線條圖形編碼表示不同的增量位置,通過讀取碼盤上的編碼就可以檢測位置,從而克服了增量式編碼器無法輸出位置的缺點。(3)混合式光電編碼器混合式光電編碼器是在增量式光電編碼器的基礎上,增加了一組用于檢測永磁伺服電機磁極位置的碼道。它有兩組輸出信號:一組信號跟增量式編碼器的輸出信號相同。旋轉式高性能編碼器怎么選擇?增量編碼器報價
PGK編碼器項目參數外形尺寸外徑:50mm;厚度:27mm軸徑10mm/12mm/14mm/16mm脈沖1000;1024;1250;2000;2048;2500;4096;5000;10000;1000/6;1000/8;1024/6;1024/8;2048/6;2048/8;2500/6;2500/8;5000/6;5000/8輸出相位相位A,B,Z,U,V,W出線方式電纜線側出防護等級IP67線長1000MM包裝方式紙盒重量150g證書CE/ISO9001輸出類型N-集電極開路(NPN)V-電壓輸出F-推拉輸出C-長線驅動(TTL)E-長線驅動(HTL)電源電壓DC+5V±5%&DC8-30V±5%DC+5V±5%DC8-30V±5%消耗電流100mAMAX120mAMAX120mAMAX響應頻率100KHZ500KHZ600KHZ輸出容量輸出電流流入≤30mA-≤20mA≤±50mA流出≤10mA輸出電壓"H"--≥2.5V≥-3V"L"≤0.4V≤0.7V(少于20mA)≤0.5V≤1V上升下降時間少于2us(負載電阻1KΩ、線長:2M少于1us≤100ns啟動轉矩9.8x10-3N.m(慣性力矩6.5x10-6kg.m2Max軸允許力徑向50N;軸向30N允許最高轉速3000RPM環(huán)境溫度工作:-40~+90°;保存:-45~+95°環(huán)境濕度工作和保存時50-85%RH(不結露)振動(耐久)振幅1.52mm,5-55Hz),各軸2小時沖擊(耐久)980m/s2(100G)11mesc,各方向三次外殼不銹鋼線長1000mm上海小型編碼器工廠怎么選擇旋轉編碼器?
不過,要預防這種因電機軸振動造成的編碼器故障或損壞也并不難,只是需要在伺服電機的安裝、使用和維護時,確保其在運行過程中軸向力和徑向力在產品標稱的限值范圍以內。和所有機電類產品一樣,伺服電機和反饋編碼器產品也會有額定的抗沖擊加速度限值標稱。過大的沖擊力將可能導致伺服編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個反饋編碼器的損毀和報廢。因此,在使用伺服電機過程中,須盡量避免其本體受到任何外力的撞擊,尤其要防止對電機輸出軸的沖撞和敲擊,無論是來自軸向或徑向的,例如:在往電機輸出軸上安裝各種傳動軸套。同步帶輪、聯軸器、減速機軸套...等等)時,或者在將電機安裝到傳動機構的過程中,切勿用力敲擊電機軸和外殼本體。
旋轉編碼器的常見問題
問題①:什么是旋編的分辨率?
分辨率又稱位數、脈沖數、幾線制(型編碼器中會有此稱呼),對于增量型編碼器而言就是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數;對于型編碼器來說,則相當于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,則等于把一圈360°等分成了256,每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。
問題②:什么是輸出相?
增量型指輸出信號數。包括1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號 上海恒祥編碼器多少錢。
上海恒祥主要研發(fā)生產光柵編碼器,所生產的光柵編碼器包括光柵角度編碼器、光柵旋轉編碼器,其中也包括增量式光柵編碼器、式光柵編碼器、復合式光柵編碼器、正余弦光柵編碼器、單總線光柵編碼器。光柵角度編碼器定位為精密轉臺、DD馬達、伺服等;光柵旋轉編碼器定位為紡織機、包裝機、加工中心、機器人、伺服等。致力于攻克伺服驅動器、編碼器和伺服電機的技術。如今,在伺服系統(tǒng)領域,臺金科技掌握了光電編碼器的技術,打破了國際企業(yè)幾十年來的壟斷編碼器批發(fā)價格廠家。上海小型編碼器工廠
編碼器的型號及含義。增量編碼器報價
1.位置測量把輸出的脈沖f和g分別輸入到可逆計數器的正、反計數端進行計數,可檢測到輸出脈沖的數量,把這個數量乘以脈沖當量(轉角/脈沖)就可測出編碼盤轉過的角度。為了能夠得到轉角,在起始位置,對可逆計數器清零。在進行直線距離測量時,通常把它裝到伺服電機軸上,伺服電機又與滾珠絲杠相連,當伺服電機轉動時,由滾珠絲杠帶動工作臺或刀具移動,這時編碼器的轉角對應直線移動部件的移動量,因此可根據伺服電機和絲杠的傳動以及絲杠的導程來計算移動部件的位置。光電編碼器的典型應用產品是軸環(huán)式數顯表,它是一個將光電編碼器與數字電路裝在一起的數字式轉角測量儀表,其外形如圖1所示。它適用于車床、銑床等中小型機床的進給量和位移量的顯示。圖1軸環(huán)式數顯表外形圖1-數顯面板2-軸環(huán)3-穿軸孔4-電源線5-復位機構2.轉速測量轉速可由編碼器發(fā)出的脈沖頻率(或脈沖周期)來測量。利用脈沖頻率測量是在給定的時間內對編碼器發(fā)出的脈沖計數,然后由下式求出其轉速(單位為r/min)式中t——測速采樣時間;N1——t時間內測得脈沖個數;N——編碼器每轉脈沖數。編碼器每轉脈沖數與所用編碼器型號有關,數控機床上常用LF型編碼器,每轉脈沖數有20~5000共36擋。增量編碼器報價
上海恒祥光學電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力,可根據新型開發(fā)技術產品的需要,定制化生產專屬型號。成立于2001年,經過21年沉淀,產品遠銷國內及海外。公司主營編碼器、光學透鏡、鍺產品等,嚴格把控產品質量,高精度高標準的深加工技術為電梯、電機、數控、紡織、機器人、風力、醫(yī)療、流水線設備等自動化科技行業(yè)服務。我們著力打造精密光電編碼器領域的品牌,力爭發(fā)展成為國際精密編碼器的企業(yè)?!熬_傳感,科技生活”,恒祥將秉承:“誠信正直、務實、成就客戶、團結一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準則*公司理念不斷創(chuàng)新,成為全球領域的進軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚工匠精神,品質為本,精益求精;銳意進取。