上海1024編碼器作用

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-03-16

一、關(guān)于編碼器編碼器的種類有很多:增量式編碼器、絕對(duì)值編碼器,有軸或者無軸編碼器,電壓輸出、推拉輸出、集電極開路輸出等等。但不管什么類型的編碼器,其目的都類似,得到轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,角速度、位移等。本文講述常見的增量式編碼器,增量式編碼器也可以叫正交編碼器,也就是說可以通過其A、B的相位知道編碼器是正轉(zhuǎn),還是反轉(zhuǎn),還可以根據(jù)編碼器參數(shù)得出旋轉(zhuǎn)了多少角度等。常見的增量式編碼器A、B、Z三根線代表什么意思呢?使用過編碼器的人不難理解,這里簡(jiǎn)單給初學(xué)者講述一下:A、B兩線提供相位相差90度的脈沖信號(hào),用其來計(jì)算旋轉(zhuǎn)的角度;Z線為過零點(diǎn)線,也就是說每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),經(jīng)過某一點(diǎn)都會(huì)輸出一個(gè)脈沖信號(hào),主要用于“過零校正”,三線的信號(hào)上海光電編碼器哪家強(qiáng)?上海1024編碼器作用

    1.位置測(cè)量把輸出的脈沖f和g分別輸入到可逆計(jì)數(shù)器的正、反計(jì)數(shù)端進(jìn)行計(jì)數(shù),可檢測(cè)到輸出脈沖的數(shù)量,把這個(gè)數(shù)量乘以脈沖當(dāng)量(轉(zhuǎn)角/脈沖)就可測(cè)出編碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了能夠得到轉(zhuǎn)角,在起始位置,對(duì)可逆計(jì)數(shù)器清零。在進(jìn)行直線距離測(cè)量時(shí),通常把它裝到伺服電機(jī)軸上,伺服電機(jī)又與滾珠絲杠相連,當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),由滾珠絲杠帶動(dòng)工作臺(tái)或刀具移動(dòng),這時(shí)編碼器的轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)直線移動(dòng)部件的移動(dòng)量,因此可根據(jù)伺服電機(jī)和絲杠的傳動(dòng)以及絲杠的導(dǎo)程來計(jì)算移動(dòng)部件的位置。光電編碼器的典型應(yīng)用產(chǎn)品是軸環(huán)式數(shù)顯表,它是一個(gè)將光電編碼器與數(shù)字電路裝在一起的數(shù)字式轉(zhuǎn)角測(cè)量?jī)x表,其外形如圖1所示。它適用于車床、銑床等中小型機(jī)床的進(jìn)給量和位移量的顯示。圖1軸環(huán)式數(shù)顯表外形圖1-數(shù)顯面板2-軸環(huán)3-穿軸孔4-電源線5-復(fù)位機(jī)構(gòu)2.轉(zhuǎn)速測(cè)量轉(zhuǎn)速可由編碼器發(fā)出的脈沖頻率(或脈沖周期)來測(cè)量。利用脈沖頻率測(cè)量是在給定的時(shí)間內(nèi)對(duì)編碼器發(fā)出的脈沖計(jì)數(shù),然后由下式求出其轉(zhuǎn)速(單位為r/min)式中t——測(cè)速采樣時(shí)間;N1——t時(shí)間內(nèi)測(cè)得脈沖個(gè)數(shù);N——編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)與所用編碼器型號(hào)有關(guān),數(shù)控機(jī)床上常用LF型編碼器,每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)有20~5000共36擋。松江煙感編碼器的使用全系列編碼器使用提供可定制方案。

    利用光柵的衍射可以根據(jù)需要把光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),光電編碼器就是根據(jù)這個(gè)原理制造成的器件。光電編碼器可以將位移、角度的變化轉(zhuǎn)換成光電脈沖或數(shù)字信號(hào)。該器件目前被廣泛應(yīng)用于長(zhǎng)度、速度、加速度、振動(dòng)等的測(cè)量以及精密定位中。根據(jù)產(chǎn)生脈沖的方式不同,光電編碼器可以分為增量式、式、混合式三種類型;(1)增量式編碼器增量式編碼器的輸出信號(hào)是A,B,Z三組方波脈沖。增量式編碼器的組成結(jié)構(gòu)和輸出信號(hào)的波形如下圖所示:碼盤上等間距刻錄了輻射狀透光縫隙,相鄰兩個(gè)透光縫隙之間為一個(gè)增量周期。檢測(cè)光柵上刻有A,B兩組與碼盤相對(duì)應(yīng)的透光縫隙,來達(dá)到通過或遮擋光源與光電檢測(cè)器件之間的光線的目的。檢測(cè)光柵上透光縫隙的間距和碼盤上的間距相等,并且兩組透光縫隙之間相差1/4間距,這樣使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差90度的電度角。編碼器工作時(shí)檢測(cè)光柵不動(dòng),碼盤隨被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),光線透過碼盤和檢測(cè)光柵上的透光縫隙照射到光電探測(cè)器件上,光電檢測(cè)器件就輸出兩組近似于正弦波的電信號(hào)(相位相差90度)電信號(hào)經(jīng)過電路的轉(zhuǎn)換處理,即可得到被測(cè)軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用壽命長(zhǎng)、受環(huán)境影響小、工作穩(wěn)定。

    編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。(1)、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。(2)、指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片。(3)、機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。(4)、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。(5)、感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。優(yōu)點(diǎn):(1)、精度高(可用倍頻電路進(jìn)一步提高精度);(2)、構(gòu)造筒單,成本較低既適合測(cè)角也適合測(cè)速無接觸測(cè)量,可靠性高,壽命長(zhǎng)缺點(diǎn):開機(jī)后先要尋零·在脈沖傳輸過程中,干擾產(chǎn)生累計(jì)誤差需要計(jì)數(shù)器、速度受到一定限制。4、使用注意事項(xiàng)(1)考慮尋零問題(2)考慮可能出現(xiàn)因干擾引起的累計(jì)誤差(3)考慮最大轉(zhuǎn)速和分辨率矛盾。 恒祥編碼器怎么選型。

    因其輸出軸長(zhǎng)期受到過大的軸向或徑向力作用,造成軸和軸承的磨損,就會(huì)在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生大量金屬屑和粉塵,當(dāng)這些金屬粉塵附著在反饋編碼器的線路板上時(shí),極有可能因短路而造成其內(nèi)部電路的故障或損壞。這里所說的環(huán)境,首先當(dāng)然還是指伺服電機(jī)所處的物理環(huán)境,包括:濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。很多故障伺服電機(jī)返廠后的維修報(bào)告里,都會(huì)提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞,例如:浸液、粉塵...等等。這些污染物進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部原因很多,可能是電機(jī)自身防護(hù)等級(jí)不足以抵御惡劣的應(yīng)用環(huán)境,例如:將IP54的伺服電機(jī)置于需要用水沖洗的食品衛(wèi)生設(shè)備...;也可能是不當(dāng)?shù)陌惭b使用方法造成的,例如:將沒有安裝軸封的電機(jī)軸向上安裝在有液體飛濺的環(huán)境中,或者因電機(jī)插頭/插座選用不當(dāng)使得液體沿其電纜接口滲入電機(jī)內(nèi)部...等等。因此,伺服電機(jī)本身的IP防護(hù)等級(jí),以及產(chǎn)品應(yīng)用集成和運(yùn)行維護(hù)時(shí)所采取的環(huán)境防護(hù)措施就顯得非常重要了。不過,做好對(duì)伺服電機(jī)的應(yīng)用防護(hù)還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,因?yàn)閷?duì)于伺服反饋來說,它還會(huì)受到電機(jī)內(nèi)部環(huán)境的影響。從污染物方面看。伺服反饋編碼器的防護(hù)等級(jí)大都在IP20~IP40,如果伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)。編碼器怎么選擇型號(hào)?編碼器設(shè)計(jì)

編碼器線的定義是什么?上海1024編碼器作用

    光電檢測(cè)裝置的發(fā)射和接收裝置都安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),在使用中暴露出許多缺陷,其有內(nèi)在因素也有外在因素,主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1.發(fā)射裝置或接受裝置因機(jī)械震動(dòng)等原因而引起的移位或偏移,導(dǎo)致接收裝置不能可靠的接收到光信號(hào),而不能產(chǎn)生電信號(hào)。例如:光電編碼器應(yīng)用在軋鋼調(diào)速系統(tǒng)中,因光電編碼器是直接用螺栓固定在電動(dòng)機(jī)的外殼上,光電編碼器的軸通過較硬的彈簧片和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸相連接,因電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載是沖擊性負(fù)載,當(dāng)軋機(jī)過鋼時(shí)會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和外殼的振動(dòng)。經(jīng)測(cè)定,過鋼時(shí)光電編碼器振動(dòng)速度為,這樣的振動(dòng)速度會(huì)損壞光電編碼器的內(nèi)部功能。造成誤發(fā)脈沖,從而導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定或誤動(dòng)作,導(dǎo)致事故發(fā)生。改進(jìn)措施:改變光電編碼器的安裝方式,光電編碼器不在安裝在電動(dòng)機(jī)外殼上,而是在電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上制作一固定支架來安裝光電編碼器,光電編碼器軸與電動(dòng)機(jī)軸中心必須處于同一水平高度,兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接,以減輕電動(dòng)機(jī)沖擊負(fù)載對(duì)光電編碼器的機(jī)械沖擊。采用此方式后經(jīng)測(cè)振儀檢測(cè),其振動(dòng)速度降至。2.因光電檢測(cè)裝置安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),受生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境因素影響導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置不能可靠的工作。如安裝部位溫度高、濕度大。

     上海1024編碼器作用

    上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力,可根據(jù)新型開發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要,定制化生產(chǎn)專屬型號(hào)。成立于2001年,經(jīng)過21年沉淀,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國(guó)內(nèi)及海外。公司主營(yíng)編碼器、光學(xué)透鏡、鍺產(chǎn)品等,嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量,高精度高標(biāo)準(zhǔn)的深加工技術(shù)為電梯、電機(jī)、數(shù)控、紡織、機(jī)器人、風(fēng)力、醫(yī)療、流水線設(shè)備等自動(dòng)化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌,力爭(zhēng)發(fā)展成為國(guó)際精密編碼器的企業(yè)。“精確傳感,科技生活”,恒祥將秉承:“誠(chéng)信正直、務(wù)實(shí)、成就客戶、團(tuán)結(jié)一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準(zhǔn)則*公司理念不斷創(chuàng)新,成為全球領(lǐng)域的進(jìn)軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國(guó)際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚(yáng)工匠精神,品質(zhì)為本,精益求精;銳意進(jìn)取。