高機械效率、低傳動扭矩和幾乎為零的軸向游隙使?jié)L珠絲桿成為精密技術(shù)工業(yè)和精密機械工業(yè)定位測量系統(tǒng)中的重要部件之一。但連續(xù)工作產(chǎn)生的阻力和熱量可能會造成較大的摩擦和定位誤差。隨著滾珠絲桿的長期使用,設(shè)備的精度和性能有逐漸惡化的趨勢。而滾珠絲桿可能產(chǎn)生的問題千差萬別,沒有固定的模式:比如工作中機床噪音和振動增大,機床反向誤差大,定位精度不穩(wěn)定,象限內(nèi)有刀痕等。有些故障是漸進的,隨著服役時間的增加越來越嚴重;另一種是突發(fā)性故障,在操作過程中突然發(fā)生,事先沒有明顯征兆。這樣的失敗往往是各種不利因素和外界造成的。這些問題會帶來意想不到的停機時間,并可能對產(chǎn)品和設(shè)備造成損壞。因此,定期正確地檢測、排除隱藏的故障因素,快速準確地完成維修,是保證生產(chǎn)和延長設(shè)備壽命的前提。滾珠絲桿不能自鎖,具有傳動的可逆性。超長滾珠絲杠安裝
公稱直徑即絲杠的外徑,常見規(guī)格的有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120,不過請注意,這些規(guī)格中,各廠家一般只備16~50的貨,也就是說,其他直徑大部分都是期貨(見單生產(chǎn),貨期大約在30~60天之間,日系產(chǎn)品大約是2~2.5個月,歐美產(chǎn)品大約是3~4個月)。公稱直徑和負載基本成正比,直徑越大的負載越大,具體數(shù)值可以查閱廠家產(chǎn)品樣本。這里只說明兩個概念:動額定負荷與靜額定負荷,前者指運動狀態(tài)下的額定軸向負載,后者是指靜止狀態(tài)下的額定軸向負載。設(shè)計時參考前者即可。需要注意的是,額定負荷并非最大負荷,實際負荷與額定負荷的比值越小,絲杠的理論壽命越高。推薦:直徑盡量選16~63。滾珠絲杠副與絲杠的區(qū)別滾珠絲桿的軸一般是用不銹鋼或者合金鋼。
在機床上,有一種由細長金屬桿制成的部件。頂部是高光潔度的表面,有些甚至有螺紋。一般機床上有螺紋的叫絲杠。1.根據(jù)國家標準GB/T17587.3-1998及應(yīng)用實例,采用滾珠絲杠(現(xiàn)已基本取代梯形絲杠,俗稱絲杠)將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動;或者將直線運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動的執(zhí)行機構(gòu),具有傳動效率高、定位準確的特點。2.當絲杠作為主動體時,螺母會隨著絲杠的旋轉(zhuǎn)角度按照相應(yīng)規(guī)格的導程轉(zhuǎn)換成直線運動,被動工件可以通過螺母座與螺母連接,從而實現(xiàn)相應(yīng)的直線運動。
TBI絲桿是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動或直線運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動的理想產(chǎn)品。TBI螺桿由螺桿、螺母和滾珠組成。它的作用是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,是滾珠絲桿的進一步延伸和發(fā)展。這一發(fā)展的重要意義是將軸承由滾動運動變?yōu)榛瑒舆\動。由于其摩擦阻力小,TBI絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器中。筆記編輯和廣播潤滑使用TBI螺絲時,必須有足夠的潤滑。如果潤滑不夠,就會與金屬接觸,造成摩擦磨損增加,失效或壽命縮短。抗壓的TBI螺桿和滾動軸承一樣,當混入異物或濕氣時,會增加磨損,有時會導致斷裂。分載當出現(xiàn)偏載現(xiàn)象時,會直接影響螺桿的壽命和噪音,往往是操作不順暢的感覺造成的。如果螺桿卸下來時的光潔度和裝配后的光潔度不一樣,除了要注意螺桿本身的精度外,大部分都是組合精度不好造成的。滾珠絲桿先行模組的主要特性都有哪些?
我們不用了解具體的預緊力和預緊方式,只需要按照廠家樣本選擇預壓等級就可以了。預壓等級越高,螺母與螺桿配合越緊;反之,等級越低越松(這點在SCARA機器人應(yīng)用行業(yè)很重要,負載會影響預壓,進而影響精度)。遵循的原則是:大直徑、雙螺母、高精度、驅(qū)動力矩較大,當絲桿的應(yīng)用出現(xiàn)以上的情況時,預壓等級可以選高一點,反之選低一點。下面就介紹如何來進行絲桿選型:第1步、根據(jù)上面“滾珠絲桿的分類”中提到的各種絲桿的應(yīng)用場景,確定適用自己工況的絲桿種類;同時也可以確定絲桿的精度等級(一般為C7)和預壓等級;第二步、根據(jù)負載的大小,確定滾珠絲桿的軸徑;第三步、根據(jù)負載需要的移動速度,確定導程;確定導程后,再根據(jù)推力和導程的關(guān)系式,確定驅(qū)動電機要提供的轉(zhuǎn)矩。具體如下:物體上下垂直運動,重量為60Kg,需要的移動速度為1m/s;1)假如你選取了伺服電機為驅(qū)動,額定轉(zhuǎn)速為3000r/min=50r/s,根據(jù)公式:v=r*i,確定導程為20;2)然后再計算負載的大小:假設(shè)伺服電機的加減速時間設(shè)置為,那么加速度為2,負載F=600+60*(摩擦力這里忽略);3)根據(jù)公式:F=(2*π*T*n)/i,n取90%,計算得T≈·m,查詢1KW伺服電機是額定扭矩為·m,符合要求。滾珠絲桿和滑動絲桿都是我們再機械設(shè)計中經(jīng)常使用到的兩種能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化位置線運動的元件。滾珠絲杠的規(guī)格參數(shù)
滾珠絲桿能夠?qū)崿F(xiàn)將直線運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動,即具有可逆性。超長滾珠絲杠安裝
3.由于滾珠絲杠螺母之間沒有間隙,直線運動精度高,特別是需要頻繁換向時,不需要間隙補償。滾珠絲杠螺母之間的摩擦力很小,所以非常容易旋轉(zhuǎn)。4.滾珠絲杠與電機連接時,中間必須安裝聯(lián)軸器,實現(xiàn)柔性連接。同步帶可以通過同步輪直接與電機的輸出軸連接。5.根據(jù)國家標準GB/T17587.3-1998,滾珠絲杠副可分為定位滾珠絲杠副(P)和傳動滾珠絲杠副(T)兩大類。精度等級分為7級,即1.2.3.4.5.7.10級,1級精度比較高,依次遞減。6.當滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)一周時,螺母移動的距離是節(jié)距。如果是螺桿每轉(zhuǎn)一圈螺母移動四(或五)圈的距離,說明螺桿是四線(或五線)螺桿,俗稱四線(或五線)螺桿。小導程滾珠絲杠一般采用單線,中、大或超大導程采用雙線或多線。超長滾珠絲杠安裝
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