工業(yè)機(jī)器人預(yù)防性保養(yǎng)多久做一次？具體項(xiàng)目有哪些？

廣州達(dá)志自動化設(shè)備有限公司2025-04-03

達(dá)志要求***保養(yǎng)：運(yùn)行 6000 小時或 1 年（先到為準(zhǔn)），項(xiàng)目包括： ? 減速機(jī)齒輪油更換（推薦 Nabtesco GOGREASE，***鐵屑避免磨損）； ? 電池更換（確保編碼器數(shù)據(jù)存儲，防止零點(diǎn)丟失）； ? 機(jī)械部件緊固（檢查關(guān)節(jié)螺絲扭矩，避免松動導(dǎo)致精度偏差）。 定期保養(yǎng)：之后每 12 個月一次，新增： ? 電氣系統(tǒng)檢測（線纜絕緣層老化排查、控制柜散熱風(fēng)扇清潔）； ? 精度校準(zhǔn)（TCP 工具坐標(biāo)重新標(biāo)定，確保 ±0.05mm 重復(fù)定位精度）； ? 軟件優(yōu)化（更新機(jī)器人固件，刪除冗余程序提升運(yùn)行效率）。

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