伺服驅(qū)動(dòng)器的常見(jiàn)故障有哪些？怎么診斷和解決？

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上海泰竹貿(mào)易有限公司2025-04-05

伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障有以下幾種。一是過(guò)流故障，可能是電機(jī)負(fù)載過(guò)大、電機(jī)繞組短路或者驅(qū)動(dòng)器本身的功率模塊損壞等原因?qū)е?。可以通過(guò)檢查電機(jī)和負(fù)載、測(cè)量電機(jī)繞組電阻、查看驅(qū)動(dòng)器報(bào)警信息等方式診斷。如果是負(fù)載問(wèn)題，減輕負(fù)載；如果是電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器硬件問(wèn)題，需要維修或更換。二是過(guò)壓故障，可能是電源電壓過(guò)高、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)電路故障等原因。檢查電源電壓是否穩(wěn)定，若電壓正常，檢查制動(dòng)電路的元件是否損壞。三是編碼器故障，表現(xiàn)為位置控制不準(zhǔn)確?？赡苁蔷幋a器連線松動(dòng)、損壞等，可以檢查連線并使用專業(yè)設(shè)備檢測(cè)編碼器。四是過(guò)熱故障，可能是環(huán)境溫度過(guò)高、散熱器堵塞或者驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載運(yùn)行。改善通風(fēng)條件、清理散熱器或檢查負(fù)載情況，避免過(guò)載。