如何實(shí)現(xiàn)電動(dòng)缸的多軸聯(lián)動(dòng)控制？

江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司2025-05-10

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)缸多軸聯(lián)動(dòng)控制，首先要選好能處理多軸信號(hào)的控制器，如 PLC 或運(yùn)動(dòng)控制卡。接著確定通信方式，用 CANopen 等協(xié)議保證控制器與電動(dòng)缸間數(shù)據(jù)傳輸順暢。然后設(shè)計(jì)控制算法，像同步控制算法和插補(bǔ)算法，以實(shí)現(xiàn)各軸位置、速度和時(shí)間同步。再配置硬件，連接電動(dòng)缸與控制器，并安裝傳感器用于反饋狀態(tài)。然后在控制器中設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù)和算法參數(shù)，先單軸調(diào)試，再多軸聯(lián)調(diào)，不斷優(yōu)化，讓電動(dòng)缸達(dá)到良好的聯(lián)動(dòng)控制效果。

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