電缸的運動同步性如何保證？

江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司2025-05-07

"編碼器反饋控制：利用編碼器實時監(jiān)測電缸位置，控制系統(tǒng)根據(jù)反饋調(diào)整各電缸轉(zhuǎn)速，保持同步。 主從控制模式：一個電缸為主缸，其他為從缸，從缸根據(jù)主缸運動狀態(tài)調(diào)整，實現(xiàn)同步。 PID控制：通過PID控制器調(diào)整控制輸出，使多個電缸保持同步。 交叉耦合同步控制：測量電機(jī)轉(zhuǎn)軸角度，將差值補(bǔ)償給速度回路，實現(xiàn)雙電動缸同步。 速度同步控制加位置補(bǔ)償：從動缸跟隨主動缸速度同步運動，增加靜態(tài)位置補(bǔ)償消除累計誤差。 優(yōu)化控制策略：采用恒轉(zhuǎn)矩加速、恒功率加速、弱磁速度勻速、制動的運動規(guī)劃策略"

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