達(dá)寬力控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)

達(dá)寬科技的力控技術(shù)，跨越工業(yè)自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)采摘與醫(yī)療行業(yè)，展現(xiàn)巨大潛力。農(nóng)業(yè)機(jī)器人運(yùn)用該技術(shù)，輕巧采摘果實(shí)，大幅削減損傷；醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人依此精細(xì)操作，增強(qiáng)手術(shù)安全與成功率。這些案例凸顯力控技術(shù)提升精度與安全的優(yōu)勢(shì)，彰顯達(dá)寬科技在該領(lǐng)域的地位。2024年AMTS展會(huì)上，達(dá)寬科技展出力控新品——柔性裝配模塊，及多項(xiàng)創(chuàng)新方案，如汽車(chē)座椅機(jī)器人熨燙檢測(cè)、電池裝配、線束安裝等，彰顯其工業(yè)機(jī)器人柔順力控的專(zhuān)業(yè)能力。其產(chǎn)品適配主流機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)即插即用，簡(jiǎn)化力控技術(shù)部署應(yīng)用，助力行業(yè)技術(shù)升級(jí)。
力控系統(tǒng)智能預(yù)判插接異常狀態(tài)，達(dá)寬科技技術(shù)提前規(guī)避PCBA模塊潛在功能失效風(fēng)險(xiǎn)。達(dá)寬力控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)

鑒于線束種類(lèi)繁多，接口及受力面各不相同，不同種類(lèi)的線束所需的力控參數(shù)也存在差異，因此必須對(duì)每類(lèi)線束進(jìn)行單獨(dú)的力控參數(shù)設(shè)置。在接口裝配環(huán)節(jié)，達(dá)寬力控系統(tǒng)能夠通過(guò)精細(xì)調(diào)整機(jī)器人的位置與姿態(tài)，有效降低外力干擾。通過(guò)觀察提供的GIF動(dòng)畫(huà)，我們可清晰看到達(dá)寬力控系統(tǒng)界面中六維力曲線的實(shí)時(shí)變化情況，除FX方向外，其余方向的力均被有效抵消。為防止接口因受力過(guò)大而損壞，需確保機(jī)器人施加的力處于安全閾值范圍內(nèi)，為此可引入力超限報(bào)警機(jī)制。達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)充分考慮了不同線束接口的工藝差異，設(shè)計(jì)了靈活的報(bào)警功能，允許在每個(gè)監(jiān)測(cè)方向上設(shè)定兩級(jí)報(bào)警閾值，以增強(qiáng)報(bào)警功能的適應(yīng)性。此外，還設(shè)置了裝配時(shí)間超時(shí)報(bào)警，避免機(jī)器人在裝配失敗且力處于安全閾值內(nèi)時(shí)，因裝配時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而引發(fā)問(wèn)題。同時(shí)，系統(tǒng)具備超限自動(dòng)退出功能，一旦監(jiān)測(cè)到力超出預(yù)設(shè)安全值或裝配時(shí)間超時(shí)，系統(tǒng)便會(huì)立即發(fā)出警報(bào)并自動(dòng)終止裝配流程，從而保護(hù)接口安全，并及時(shí)提醒相關(guān)工作人員。河南拋光力控系統(tǒng)供應(yīng)商機(jī)器人力控技術(shù)突破傳統(tǒng)限制，達(dá)寬科技方案提升座椅產(chǎn)線效能，縮短交付周期。

精細(xì)控制：保障產(chǎn)品一致性

產(chǎn)品一致性是企業(yè)立足市場(chǎng)的根本。力控系統(tǒng)通過(guò)精確的力反饋機(jī)制，確保機(jī)器人在重復(fù)操作中保持力度穩(wěn)定。無(wú)論是打磨、焊接還是噴涂，每次作業(yè)的力度、軌跡都高度一致。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)利用先進(jìn)的算法和傳感器技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并微調(diào)力度，即使長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，也能保證產(chǎn)品質(zhì)量如一，幫助企業(yè)樹(shù)立良好的品牌形象，贏得客戶(hù)信賴(lài)。

用戶(hù)體驗(yàn)：簡(jiǎn)單易用與定制化

力控系統(tǒng)不僅功能強(qiáng)大，用戶(hù)體驗(yàn)也十分出色。其操作界面簡(jiǎn)潔直觀，即使是非專(zhuān)業(yè)人員也能快速上手。同時(shí)，達(dá)寬科技深知不同企業(yè)需求各異，力控系統(tǒng)支持定制化開(kāi)發(fā)。

力控技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)揮著極其關(guān)鍵的作用，賦予了機(jī)器人“觸覺(jué)”，使其能夠感知并響應(yīng)外部力量。上海達(dá)寬科技有限公司，作為機(jī)器人力控技術(shù)的企業(yè)，研發(fā)出一款兼容多種主流機(jī)器人及六維力矩傳感器的柔性力控系統(tǒng)。該系統(tǒng)支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信，并集成了力矩采集、負(fù)載識(shí)別、策略性調(diào)控等多種功能，極大簡(jiǎn)化了力控技術(shù)的應(yīng)用流程，讓機(jī)器人能夠在更的行業(yè)大放異彩。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)不僅擁有力 - 位混合控制能力，還支持力 - 時(shí)間控制模式，且這兩種模式可靈活切換使用。在螺柱焊接檢測(cè)的實(shí)際應(yīng)用中，力控系統(tǒng)通過(guò)持續(xù)的力位調(diào)整、監(jiān)控與記錄，提升了焊接質(zhì)量的可靠性和一致性。這種混合控制模式的應(yīng)用，使機(jī)器人在不同工業(yè)場(chǎng)景下具備了更高的適應(yīng)性和靈活性，能夠更好地滿(mǎn)足多樣化的生產(chǎn)需求。力控系統(tǒng)支持柔性化產(chǎn)線布局，達(dá)寬科技方案無(wú)縫切換不同模數(shù)齒輪裝配任務(wù)。

我們將以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，介紹如何基于達(dá)寬平臺(tái)級(jí)力控大腦裝配服務(wù)器的多種線束。首先，使用工具坐標(biāo)系精確示教多個(gè)線束接口和多個(gè)服務(wù)器接口的對(duì)應(yīng)初始位置。我們注意到，該服務(wù)器有多種規(guī)格的接口，我們演示了HDMI、USB、電源和網(wǎng)線的裝配，這四種線束是不同的接口，線束粗細(xì)也不同。使用工裝夾持線束接口，分別到達(dá)指定點(diǎn)位。面對(duì)這種裝配過(guò)程中的微小偏差和不規(guī)則性，達(dá)寬力控系統(tǒng)采用了基于柔性力控的自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)利用六維力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)力的微小變化，并控制機(jī)器人實(shí)時(shí)微調(diào)其位置和姿態(tài)，在特定方向上減少力，從而讓接口能夠準(zhǔn)確對(duì)接。達(dá)寬科技力控系統(tǒng)保障汽車(chē)線束插接穩(wěn)定性，通過(guò)實(shí)時(shí)反饋機(jī)制優(yōu)化裝配工藝，提升產(chǎn)線運(yùn)行可靠性。江蘇拋光力控系統(tǒng)原理

力控系統(tǒng)實(shí)時(shí)記錄齒面接觸數(shù)據(jù)，達(dá)寬科技方案構(gòu)建可追溯的齒輪裝配質(zhì)量檔案。達(dá)寬力控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)

在當(dāng)下智能制造業(yè)，通訊方式的多樣性和靈活性極為重要。我們的力控系統(tǒng)支持I/O、Ethernet等多種通訊方式，可與各類(lèi)工業(yè)設(shè)備高效對(duì)接。軟件能快速適應(yīng)不同網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和設(shè)備需求，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸處理，從而提高生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性。這種的通訊兼容性，助力生產(chǎn)線智能化管理。我們的機(jī)器人智能柔性力控系統(tǒng)在每個(gè)伺服周期（ms級(jí)）都會(huì)實(shí)時(shí)記錄工藝數(shù)據(jù)，包括機(jī)器人位置姿態(tài)、6維力采集數(shù)據(jù)、外力計(jì)算數(shù)據(jù)、濾波數(shù)據(jù)以及工藝結(jié)果。這確保了流程的可追溯、可復(fù)現(xiàn)和可孿生，幫助用戶(hù)積累現(xiàn)場(chǎng)工藝數(shù)據(jù)，為工藝優(yōu)化提供依據(jù)。同時(shí)，也為機(jī)器人大模型和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)大數(shù)據(jù)提供了真實(shí)、實(shí)時(shí)、連續(xù)且自帶標(biāo)簽的數(shù)據(jù)，助力其發(fā)展。達(dá)寬力控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)