遼寧柔性力控系統(tǒng)

用戶友好，易于集成與操作

達寬科技的力控系統(tǒng)采用直觀的用戶界面設(shè)計，將復(fù)雜的控制算法隱藏在后臺，即使是非專業(yè)人士也能輕松上手。此外，該系統(tǒng)具備強大的兼容性，能夠與多種品牌和型號的機器人無縫對接，支持快速部署和調(diào)試。模塊化的組裝方式和簡化的調(diào)試流程，進一步縮短了設(shè)備上線時間，幫助用戶快速實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。

全方面的安全保障，降低風險

在人機協(xié)作和復(fù)雜環(huán)境中，安全性至關(guān)重要。力控系統(tǒng)通過實時監(jiān)測力和位置的變化，能夠在發(fā)生異常時立即觸發(fā)警報并中斷操作。這種超限保護功能不僅保護了設(shè)備和工件，還確保了操作人員的安全。此外，力控系統(tǒng)還支持力-位-時間混合控制模式，能夠根據(jù)具體任務(wù)需求靈活調(diào)整控制策略 力控系統(tǒng)自適應(yīng)參數(shù)動態(tài)調(diào)整，達寬科技支持多型號PCBA線束快速切換，減少產(chǎn)線停機等待時間。遼寧柔性力控系統(tǒng)

達寬力控系統(tǒng)在執(zhí)行層面賦能具身智能

執(zhí)行層面：突破物理交互的瓶頸

***適配：

達寬力控系統(tǒng)作為平臺級的力控大腦，適配行業(yè)主流的傳感器和機器人本體（工業(yè)、協(xié)作、人形、雙臂等多種構(gòu)型），將具身智能從位置序列Tokens生成的運動學層面升級到力位混合序列Tokens生成的動力學層面，為機器人的場景落地提供快捷工具。

多樣工藝：

達寬力控系統(tǒng)融合了高精度力覺控制、靈巧操作與智能任務(wù)規(guī)劃技術(shù)，為裝配、檢測、打磨等多樣化工藝場景提供標準化接口，實現(xiàn)了"千鈞之力"與"繡花功夫"的完美統(tǒng)一。

實時反饋：

力控模型可結(jié)合空間計算（AR/VR）和低延遲控制（如Holo-Dex）實現(xiàn)動態(tài)交互，確保機器人在動態(tài)物理環(huán)境中的快速響應(yīng)。

精細復(fù)現(xiàn)：

通過高精度力控系統(tǒng)，解決具身智能模型"大腦"與執(zhí)行層面"肢體"的協(xié)同難題，真正可靠的執(zhí)行與物理環(huán)境的交互，實現(xiàn)精細的接觸力控制與復(fù)現(xiàn)。 廣東智能柔性力控系統(tǒng)供應(yīng)商力控系統(tǒng)集成柔性控制算法，達寬科技支持汽車線束快速換型裝配，提升產(chǎn)線適應(yīng)性與響應(yīng)速度。

使用達寬平臺級力控大腦進行機器人力控檢測有以下優(yōu)勢：

安全可靠

力控技術(shù)可以實時監(jiān)測和控制機器人與座椅之間的作用力，保障測試過程中施加的力始終處于預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。在檢測過程中，達寬力控系統(tǒng)一旦檢測到作用力超出預(yù)設(shè)安全閾值，力控系統(tǒng)便會立即終止測試流程，并及時發(fā)出警報，以保障安全。

力、位移、時間混合編程，靈活適應(yīng)不同檢測需求

達寬力控系統(tǒng)具有很強的適應(yīng)性，可以滿足客戶應(yīng)對不同類型、不同尺寸和不同材質(zhì)的座椅檢測需求。工作人員可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)施加的檢測力、檢測位置等參數(shù)，靈活適配各種座椅的結(jié)構(gòu)和特點，實現(xiàn)個性化的檢測需求。無論是汽車座椅、辦公座椅還是航空座椅，機器人力控檢測都能夠提供精細、有效的解決方案。

在智能制造蓬勃發(fā)展的當下，達寬科技研發(fā)的引導(dǎo)手柄憑借機器人動力學引擎與先進AI技術(shù)，針對當下機器人打磨技術(shù)難題而生。其一，借助直觀引導(dǎo)與智能算法，該手柄讓機器人示教變得簡潔明了，輕松應(yīng)對復(fù)雜打磨場景。其二，它突破傳統(tǒng)示教限制，可靈活調(diào)整機器人拖動速度，省去示教器繁瑣操作。其三，無編程基礎(chǔ)人員也能迅速掌握，大幅降低技術(shù)門檻。其四，優(yōu)化示教流程，從安裝到投產(chǎn)時間大幅縮短，部署效率提升。其五，適配能力強，能快速匹配新機型，與主流品牌機器人如Abb、Fanuc、Kuka、Keba及諸多國產(chǎn)機器人無縫對接，響應(yīng)速度達4毫秒，通用性極高。搭配達寬科技柔性力控系統(tǒng)，該引導(dǎo)手柄可提升機器人打磨質(zhì)量和效率。柔性力控技術(shù)可適應(yīng)不同材質(zhì)、形狀打磨任務(wù)，全程保持力度均衡。它確保機器人以合適力度打磨，避免過度或不足，提升打磨品質(zhì)。同時，通過精細調(diào)控機器人速度與力度，該技術(shù)優(yōu)化打磨效果，減輕工人負擔，進一步增效。力控系統(tǒng)兼容多品牌工業(yè)機器人，達寬科技構(gòu)建開放式汽車線束智能裝配生態(tài)。

達寬科技的力控技術(shù)，跨越工業(yè)自動化、農(nóng)業(yè)采摘與醫(yī)療行業(yè)，展現(xiàn)巨大潛力。農(nóng)業(yè)機器人運用該技術(shù)，輕巧采摘果實，大幅削減損傷；醫(yī)療手術(shù)機器人依此精細操作，增強手術(shù)安全與成功率。這些案例凸顯力控技術(shù)提升精度與安全的優(yōu)勢，彰顯達寬科技在該領(lǐng)域的地位。2024年AMTS展會上，達寬科技展出力控新品——柔性裝配模塊，及多項創(chuàng)新方案，如汽車座椅機器人熨燙檢測、電池裝配、線束安裝等，彰顯其工業(yè)機器人柔順力控的專業(yè)能力。其產(chǎn)品適配主流機器人，實現(xiàn)即插即用，簡化力控技術(shù)部署應(yīng)用，助力行業(yè)技術(shù)升級。
達寬科技力控系統(tǒng)實現(xiàn)裝配過程全量數(shù)據(jù)記錄，建立可追溯的電子制造質(zhì)量管理體系。湖北機器人力控系統(tǒng)配置

達寬科技力控系統(tǒng)實現(xiàn)服務(wù)器線束裝配，突破高密度接口操作瓶頸，提升設(shè)備穩(wěn)定性。遼寧柔性力控系統(tǒng)

在測試檢測領(lǐng)域，達寬科技力控技術(shù)至關(guān)重要，尤其適用于檢測座椅、扶手、空調(diào)出風口、機械按鍵、觸摸屏、人造骨骼等部件。其力控系統(tǒng)結(jié)合位置與力控檢測，讓機器人精細定位并感知施力，從而進行調(diào)整。這顯著提高了檢測準確性，增強了產(chǎn)品可靠性，對制造業(yè)質(zhì)量控制影響重大。如今，力位混合監(jiān)測技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)品、3C電子產(chǎn)品、生活用品、航空航天、醫(yī)療產(chǎn)品等多個領(lǐng)域。展望未來，隨著技術(shù)發(fā)展，該技術(shù)有望拓展至能源、交通運輸、材料、食品與包裝等更多領(lǐng)域，為工業(yè)自動化創(chuàng)造更多機遇與優(yōu)勢。遼寧柔性力控系統(tǒng)