激光雷達(dá)具有普遍的監(jiān)測(cè)范圍。激光雷達(dá)可以覆蓋較大的監(jiān)測(cè)區(qū)域，從幾米到幾百米不等，具有較大的監(jiān)測(cè)范圍。這使得它可以應(yīng)用于各種場(chǎng)景，如室內(nèi)和室外的安防監(jiān)測(cè)、邊界防護(hù)等。無(wú)論是大型工廠、倉(cāng)庫(kù)還是小型住宅區(qū)，激光雷達(dá)都能夠提供全方面的監(jiān)測(cè)和警示功能，確保安全。激光雷達(dá)具有高度可靠性和穩(wěn)定性。激光雷達(dá)采用先進(jìn)的光電技術(shù)，具有較高的抗干擾能力和穩(wěn)定性。它可以適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境條件，如強(qiáng)光、雨雪等，不會(huì)受到外界干擾而誤報(bào)警。這種高度可靠性和穩(wěn)定性使得激光雷達(dá)成為一種可信賴的安防設(shè)備，能夠有效地防止未經(jīng)授權(quán)者的入侵行為。站臺(tái)入侵激光雷達(dá)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并警示人員或物體進(jìn)入禁止區(qū)域，確保站臺(tái)安全和秩序。天津四探頭激光雷達(dá)制造
重復(fù)掃描激光雷達(dá)在地圖繪制中有著普遍的應(yīng)用。地圖繪制是一項(xiàng)重要的任務(wù)，它不僅為我們提供了導(dǎo)航和定位的基礎(chǔ)，還為城市規(guī)劃、環(huán)境保護(hù)等方面的決策提供了重要的數(shù)據(jù)支持。通過(guò)多次掃描同一區(qū)域，重復(fù)掃描激光雷達(dá)可以獲取更為詳細(xì)和準(zhǔn)確的地圖信息。在地圖繪制過(guò)程中，我們需要獲取地面、建筑物、道路等各種目標(biāo)物體的位置、形狀和特征。傳統(tǒng)的激光雷達(dá)在一次掃描中只能獲取有限數(shù)量的數(shù)據(jù)點(diǎn)，而重復(fù)掃描激光雷達(dá)可以通過(guò)多次掃描將多組數(shù)據(jù)點(diǎn)疊加在一起，從而獲得更多的數(shù)據(jù)點(diǎn)。安徽三維激光雷達(dá)廠商軌道交通激光雷達(dá)能夠準(zhǔn)確檢測(cè)軌道上的脫軌和異常情況，保障鐵路運(yùn)輸?shù)陌踩头€(wěn)定運(yùn)行。
回波模式，即周期采集點(diǎn)數(shù)，因?yàn)榧す饫走_(dá)在旋轉(zhuǎn)掃描，因此水平方向上掃描的點(diǎn)數(shù)和激光雷達(dá)的掃描頻率有一定的關(guān)系，掃描越快則點(diǎn)數(shù)會(huì)相對(duì)較少，掃描慢則點(diǎn)數(shù)相對(duì)較多。一般這個(gè)參數(shù)也被稱為水平分辨率，比如激光雷達(dá)的水平分辨率為 0.2°，那么掃描的點(diǎn)數(shù)為 360°/0.2°=1800，也就是說(shuō)水平方向會(huì)掃描1800次。次。同一輪發(fā)光測(cè)距的不同回波數(shù)據(jù)，比如同時(shí)包含較強(qiáng)回波和較晚回波。有效檢測(cè)距離，激光雷達(dá)是一個(gè)收發(fā)異軸的光學(xué)系統(tǒng)（其實(shí)所有的機(jī)械雷達(dá)都是），也就是說(shuō)，發(fā)射出去的激光光路，和返回的激光光路，并不重合。
激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛（L3級(jí)別以上），以及更高安全性的良好途徑，相比于毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)的分辨率更高、穩(wěn)定性更好、三維數(shù)據(jù)也更可靠。什么是激光雷達(dá)？激光雷達(dá)（LiDAR）是光探測(cè)與測(cè)距（Light Detection and Ranging）技術(shù)的縮寫。在工作過(guò)程中，激光束從光源發(fā)射并被場(chǎng)景中的物體反射回探測(cè)器，通過(guò)測(cè)量光束飛行時(shí)間（Time of Flight，簡(jiǎn)稱ToF），可以推算出場(chǎng)景內(nèi)物體的距離，并生成距離地圖。所謂雷達(dá)，就是用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備。激光雷達(dá)(LightDetectionAndRanging，簡(jiǎn)稱"LiDAR")，顧名思義就是以激光來(lái)探測(cè)目標(biāo)的雷達(dá)。我們知道波長(zhǎng)與頻率成反比，波長(zhǎng)越長(zhǎng)，衍射能力越強(qiáng)，傳播的距離也就越長(zhǎng)。激光雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域還包括機(jī)器人導(dǎo)航、安防監(jiān)控等，可以滿足不同行業(yè)對(duì)于距離測(cè)量和目標(biāo)探測(cè)的需求。
反射強(qiáng)度，LiDAR 返回的每個(gè)數(shù)據(jù)中，除了根據(jù)速度和時(shí)間計(jì)算出的反射強(qiáng)度其實(shí)是指激光點(diǎn)回波功率和發(fā)射功率的比值。而激光的反射強(qiáng)度根據(jù)現(xiàn)有的光學(xué)模型，可以較好的刻畫為以下模型。我們可以看到，激光點(diǎn)的反射率和距離的平方成反比，和物體的入射角成反比。入射角是入射光線與物體表面法線的夾角。時(shí)間戳和編碼信息，LiDAR 通常從硬件層面支持授時(shí)，即有硬件 trigger 觸發(fā) LiDAR 數(shù)據(jù)，并支持給這一幀數(shù)據(jù)打上時(shí)間戳。通常會(huì)提供支持三種時(shí)間同步接口，IEEE 15882008同步，遵循精確時(shí)間協(xié)議，通過(guò)以太網(wǎng)對(duì)測(cè)量以及系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)精確的時(shí)鐘同步。毫米波激光雷達(dá)具有較高的分辨率和穿透能力，可應(yīng)用于無(wú)人機(jī)、機(jī)器人和安防等領(lǐng)域的遠(yuǎn)距離目標(biāo)探測(cè)。安徽三維激光雷達(dá)廠商
激光雷達(dá)的遠(yuǎn)程測(cè)量能力使其適用于大型工程監(jiān)測(cè)。天津四探頭激光雷達(dá)制造
國(guó)外廠商在激光器和探測(cè)器行業(yè)耕耘較久，產(chǎn)品的成熟度和可靠性上有更多的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)勢(shì)，客戶群體也更為普遍。國(guó)內(nèi)廠商近些年發(fā)展迅速，產(chǎn)品性能已經(jīng)基本接近國(guó)外供應(yīng)鏈水平，并已經(jīng)有通過(guò)車規(guī)認(rèn)證（AEC-Q102）的國(guó)產(chǎn)激光器和探測(cè)器出現(xiàn)，元器件的車規(guī)化是車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，國(guó)內(nèi)廠商能夠滿足這一需求。相比國(guó)外廠商，國(guó)內(nèi)廠商在產(chǎn)品的定制化上有較大的靈活性，價(jià)格也有一定優(yōu)勢(shì)。光學(xué)部件方面，激光雷達(dá)公司一般為自主研發(fā)設(shè)計(jì)，然后選擇行業(yè)內(nèi)的加工公司完成生產(chǎn)和加工工序。光學(xué)部件國(guó)內(nèi)廠商的技術(shù)水平已經(jīng)完全達(dá)到或超越國(guó)外供應(yīng)鏈的水準(zhǔn)，且有明顯的成本優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)可以完全替代國(guó)外供應(yīng)鏈和滿足產(chǎn)品加工的需求。天津四探頭激光雷達(dá)制造