東莞小型庫卡機器人廣東

來源: 發(fā)布時間:2024-04-24

KUKA庫卡焊接機器人維修常見故障。 1、KUKA焊接機器人故障現(xiàn)象: 庫卡庫卡焊接機器人點焊機失控,焊鉗與夾具發(fā)生碰撞且插入夾具內(nèi)部六軸繼續(xù)轉動,導致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速器配合處漏油。 2、KUKA焊接機器人故障原因初步預測: ①末端法蘭或減速器損壞。 ②末端法蘭M14螺釘松動或折斷。 ③末端法蘭處密封圈S132(128*2.65)損壞。 3、KUKA焊接機器人維修故障處理方法: ①末端法蘭或減速器損壞。 查看末端法蘭和減速器外部,未發(fā)現(xiàn)有裂紋等異常現(xiàn)象;由于無法檢查末端法蘭端面和M14螺釘,所以將焊鉗拆下,但仍未發(fā)現(xiàn)末端法蘭外端面有異?,F(xiàn)象。 ②末端法蘭M14螺釘松動或折斷。 用力矩扳手擰緊螺釘,有部分松動。 ③末端法蘭處密封圈S132(128*2.65)損壞。 擰下螺釘M14,未發(fā)現(xiàn)有折斷現(xiàn)象;輕緩取下末端法蘭,發(fā)現(xiàn)密封圈有一段不在密封槽內(nèi),且密封圈有損壞。已將密封圈S132(128*2.65)更換。 4、故障原因: 初步斷定為庫卡庫卡焊接機器人點焊機失控后焊鉗與夾具發(fā)生碰撞、振動導致螺栓松動,產(chǎn)生間隙,繼續(xù)運動后使密封圈損壞,從而導致漏油。庫卡機器人故障信息(軟件限位開關+A3),不能回到原點的處理方法。東莞小型庫卡機器人廣東

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