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根軌跡方面包括根軌跡的基本概念、繪制規(guī)則如普通根軌跡、正反饋根軌跡、參數(shù)根軌跡的繪制以及基于根軌跡的系統(tǒng)分析。頻域分析中頻率特性的基本概念、幅相頻率特性曲線和對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制還有奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性以及閉環(huán)頻域特性及時(shí)域頻域指標(biāo)。線性系統(tǒng)的校正方法比如綜合與校正的基本概念、常用校正裝置及其特性、串聯(lián)校正和反饋校正以及相關(guān)實(shí)例分析和期望頻率特性法校正??傊钊肜斫庾詣?dòng)化控制系統(tǒng)需要對(duì)這些方面逐一掌握理論聯(lián)系實(shí)際才能更好地應(yīng)用于實(shí)際工程中。工程師可以數(shù)字控制自動(dòng)化設(shè)備。其結(jié)果是迅速擴(kuò)大了應(yīng)用范圍和人類活動(dòng)。什么是自動(dòng)化控制系統(tǒng)圖片
20世紀(jì)40~50年代是局部自動(dòng)化時(shí)期第二次世界大戰(zhàn)時(shí)期形成的經(jīng)典控制理論對(duì)戰(zhàn)后發(fā)展局部自動(dòng)化起了重要的促進(jìn)作用。在問題的過程中形成了經(jīng)典控制理論﹐設(shè)計(jì)出各種精密的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置﹐開創(chuàng)了系統(tǒng)和控制這一新的科學(xué)領(lǐng)域。這一新的學(xué)科當(dāng)時(shí)在美國(guó)稱為伺服機(jī)構(gòu)理論﹐在蘇聯(lián)稱為自動(dòng)調(diào)整理論﹐主要是解決單變量的控制問題。經(jīng)典控制理論這個(gè)名稱是1960年在***屆全美聯(lián)合自動(dòng)控制會(huì)議上提出來的。1945年后由于戰(zhàn)時(shí)出版禁令的解除﹐出現(xiàn)了系統(tǒng)闡述經(jīng)典控制理論的著作。1945年美國(guó)數(shù)學(xué)家維納﹐N.把反饋的概念推廣到一切控制系統(tǒng)。50年代以后﹐經(jīng)典控制理論有了許多新的發(fā)展。。經(jīng)典控制理論的方法基本上能滿足第二次世界大戰(zhàn)中***技術(shù)上的需要和戰(zhàn)后工業(yè)發(fā)展上的需要。但是到了50年代末就發(fā)現(xiàn)把經(jīng)典控制理論的方法推廣到多變量系統(tǒng)時(shí)會(huì)得出錯(cuò)誤的結(jié)論。經(jīng)典控制理論的方法有其局限性。黃浦區(qū)微型自動(dòng)化控制系統(tǒng)無錫文亞小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)應(yīng)用范圍,有創(chuàng)新拓展嗎?
自動(dòng)化(Automation)是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過程(生產(chǎn)、管理過程)在沒有人或較少人的直接參與下,按照人的要求,經(jīng)過自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱控制,實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程。自動(dòng)化技術(shù)***用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、***、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來,而且能擴(kuò)展人的***功能,極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此,自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、**和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和***標(biāo)志。
自動(dòng)控制系統(tǒng)是指用一些自動(dòng)控制裝置,對(duì)生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制,使它們?cè)谑艿酵饨绺蓴_(擾動(dòng))的影響而偏離正常狀態(tài)時(shí),能夠被自動(dòng)地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。在生產(chǎn)過程中,各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產(chǎn),大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn),各設(shè)備相互關(guān)聯(lián)。當(dāng)其中某一設(shè)備的工藝條件發(fā)生變化時(shí),都可能引起其他設(shè)備中某些參數(shù)或多或少地波動(dòng),偏離了正常的工藝條件。當(dāng)然自動(dòng)調(diào)節(jié)是指不需要人的直接參與。工業(yè)PC可以應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,如過程控制、運(yùn)動(dòng)控制等。
控制系統(tǒng),分散、集散控制系統(tǒng)(DCS),綜合了計(jì)算機(jī)、通訊、顯示和控制等4C技術(shù),主要原理是分散控制、集中操作、分級(jí)管理,集散系統(tǒng)是多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),包括過程控制和過程監(jiān)控。DCS硬件主要包括控制站、操作站、工程師站、過程控制網(wǎng);DCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括分散的過程控制裝置、集中的操作管理裝置和數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò);集散控制系統(tǒng)特點(diǎn)是集中管理,控制分散,響應(yīng)速度快、算法先進(jìn)、監(jiān)控操作方便,維護(hù)方便等??刂破?,可編程邏輯控制器(PLC),專業(yè)化數(shù)字運(yùn)算操作控制系統(tǒng)。采用可以編程的存儲(chǔ)器,用來存儲(chǔ)執(zhí)行運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等操作的指令,并能通過輸入和輸出,控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。目前用得**多的是PLC編程語言,PLC編程簡(jiǎn)單方便、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng),是機(jī)電一體化的精巧型產(chǎn)品。無錫文亞小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)產(chǎn)品介紹,講解詳細(xì)嗎?南京自動(dòng)化控制系統(tǒng)哪家好
小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)圖片,無錫文亞能清晰展示細(xì)節(jié)嗎?什么是自動(dòng)化控制系統(tǒng)圖片
過程自動(dòng)化:石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理自動(dòng)化。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng),對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。圖4.自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械制造自動(dòng)化:這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果,處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后,由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)(FMS)。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車間,加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化,出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的工廠自動(dòng)化。過程自動(dòng)化:石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理自動(dòng)化。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng),對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。圖4.自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械制造自動(dòng)化:這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果 什么是自動(dòng)化控制系統(tǒng)圖片
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