3D工業(yè)檢測(cè)應(yīng)用概述:隨著現(xiàn)代工廠生產(chǎn)量的增加及元件、零件等的微型化,很多人選擇視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)對(duì)大批量生產(chǎn)的工業(yè)零件產(chǎn)品進(jìn)行檢驗(yàn),如:電子連接件、汽車(chē)零部件、SMT電路板和螺釘?shù)犬a(chǎn)品。通過(guò)采集被檢測(cè)物體的圖像與標(biāo)準(zhǔn)品或計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)時(shí)編制的檢查程序進(jìn)行比較,從而檢驗(yàn)出瑕疵或缺陷。但對(duì)于需要3D檢測(cè)的應(yīng)用來(lái)說(shuō),現(xiàn)有的技術(shù)(如:3D激光或結(jié)構(gòu)光檢測(cè)或多相機(jī)多視角檢測(cè)等)仍然存在諸多問(wèn)題,比如由于需要掃描而降低檢測(cè)效率,存在視覺(jué)死角,對(duì)打光要求過(guò)高等問(wèn)題。而光場(chǎng)技術(shù)的出現(xiàn),將徹底改變這種現(xiàn)狀,是一次新的技術(shù)創(chuàng)新。光場(chǎng)相機(jī)與傳統(tǒng)相機(jī)方案相比優(yōu)勢(shì)在于:需一臺(tái)垂直放置的相機(jī),一次性拍照成像即可獲得物體的完整三維數(shù)據(jù)和深度信息,極大化避免死角限制、避免普通相機(jī)方案需多次拍攝和復(fù)雜的圖像拼接過(guò)程。方案及系統(tǒng)原理描述:1、利用R12光場(chǎng)相機(jī)對(duì)待檢測(cè)物理進(jìn)行拍攝成像,把被測(cè)工件的圖像當(dāng)作檢測(cè)和傳遞信息的載體;2、利用軟件對(duì)原始圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與分析,得到工件的幾何參數(shù);3、再根據(jù)測(cè)量數(shù)學(xué)模型和測(cè)量要求,計(jì)算處理得到工件制定尺寸的測(cè)量結(jié)果,并應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)樣塊工件(或計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù))對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定。輪胎動(dòng)平衡機(jī),智能校準(zhǔn)輪胎配重,消除高速行駛抖動(dòng),提升駕乘舒適。金華玻璃面檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商
所述主板輸送機(jī)構(gòu)3的中部的上方設(shè)置有所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)14、所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)14的下方且位于所述主板輸送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)12,其中,所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)12的輸入端采用傾斜布置的所述檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)8與所述主板輸送機(jī)構(gòu)3的一端連接,所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)12的輸出端采用傾斜布置的所述檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)15與所述主板輸送機(jī)構(gòu)3的另一端連接,所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有所述頂升定位機(jī)構(gòu),所述頂升定位機(jī)構(gòu)位于所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的正下方,在對(duì)主板進(jìn)行流水檢測(cè)時(shí),待檢測(cè)的主板9置于所述主板輸送機(jī)構(gòu)上,并通過(guò)所述檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)輸送至所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)上,所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)逐個(gè)將待檢測(cè)的主板輸送至所述頂升定位機(jī)構(gòu)的頂部,并由所述頂升定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行頂起,以便于通過(guò)所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)該主板進(jìn)行視覺(jué)拍照檢測(cè),檢測(cè)后的主板經(jīng)過(guò)所述檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)向下輸送至所述主板輸送機(jī)構(gòu)上以便將檢測(cè)后的主板進(jìn)行輸出。在本實(shí)施例中,所述頂升定位機(jī)構(gòu)上至少設(shè)置有多個(gè)對(duì)主板進(jìn)行定位的定位卡柱20,利用該定位卡柱20對(duì)待檢測(cè)的主板的檢測(cè)位置進(jìn)行定位。所述主板輸送機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)架4、寬輸送平帶和主板輸送電機(jī)。嘉興顆粒度檢測(cè)設(shè)備聯(lián)系人變速箱油液分析儀,通過(guò)光譜檢測(cè)金屬顆粒,預(yù)判齒輪磨損程度。
本發(fā)明具體涉及一種計(jì)算機(jī)主板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備,屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):目前,隨著視覺(jué)檢測(cè)的不斷發(fā)展,視覺(jué)檢測(cè)在產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)方法具有極其重要的作用。尤其是對(duì)于零部件較多的部件來(lái)說(shuō),利用視覺(jué)攝像機(jī)對(duì)產(chǎn)品拍攝高清照片,然后利用圖像處理器與對(duì)比庫(kù)中的合格照片信息進(jìn)行比對(duì),即可快速的完成對(duì)產(chǎn)品的外觀,比如產(chǎn)品組裝零件的位置、數(shù)量等進(jìn)行快速檢測(cè),可以實(shí)現(xiàn)快速的檢測(cè)。尤其是對(duì)于計(jì)算機(jī)主板這種焊接的電子元件較多,采用肉眼難以快速實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的部件來(lái)說(shuō),視覺(jué)檢測(cè)可以起到快速、流水的檢測(cè)目的。但是,目前的檢測(cè)一般只能實(shí)現(xiàn)人工定位、人工上料,影響視覺(jué)檢測(cè)的效率與效果,無(wú)法實(shí)現(xiàn)流水式檢測(cè)作業(yè)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供一種計(jì)算機(jī)主板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備,以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種計(jì)算機(jī)主板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備,其包括前基座、后基座、主板輸送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)、頂升定位機(jī)構(gòu)和檢測(cè)下料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述前基座和后基座之間設(shè)置有沿著其長(zhǎng)度延伸的方向設(shè)置的所述主板輸送機(jī)構(gòu)。
三、選用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì):?減少產(chǎn)品周轉(zhuǎn)費(fèi)用?縮短機(jī)器停工期?提升產(chǎn)品質(zhì)量四、檢測(cè)原理:兩個(gè)視覺(jué)傳感器分別對(duì)煙包的前部,后部,左部,右部和頂部五個(gè)面進(jìn)行圖像捕捉,然后用定位分析“軟傳感器”確定軟包的邊緣,根據(jù)確定邊緣后的實(shí)際位置來(lái)進(jìn)行檢測(cè)任務(wù)。例如,對(duì)于頂部的圖像,我們采用諸如密度、特征值計(jì)數(shù)、模板匹配、測(cè)量等“軟傳感器”來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)任務(wù)。檢測(cè)結(jié)果輸出到S7300PLC,該控制器進(jìn)行編程來(lái)完成對(duì)剔除裝置的控制,輸出信號(hào)到執(zhí)行系統(tǒng)-氣閥來(lái)剔除不合格品。經(jīng)過(guò)在線調(diào)試后,我們獲得了滿意的結(jié)果。蓄電池檢測(cè)儀,智能評(píng)估電瓶健康狀態(tài),預(yù)防車(chē)輛啟動(dòng)故障。
隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅猛發(fā)展,掀起了以云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、以及人工智能AI等信息技術(shù)正與傳統(tǒng)工業(yè)深入融合,由此衍生的“智能制造”理念,正在為全球工業(yè)帶來(lái)深遠(yuǎn)變革。中國(guó)的制造業(yè)巨頭也紛紛借此發(fā)力,向智能化、數(shù)字化制造演進(jìn),實(shí)施戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型。如何高效科學(xué)的管理和分析制造業(yè)務(wù)鏈上的生產(chǎn)價(jià)值,推進(jìn)制造企業(yè)生產(chǎn)工藝優(yōu)化與產(chǎn)品質(zhì)量提升是每一個(gè)制造企業(yè)在數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型過(guò)程中的必經(jīng)之路。業(yè)務(wù)發(fā)展帶來(lái)的挑戰(zhàn)1.精力疲勞人眼識(shí)別的方式對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè),產(chǎn)生疲勞而導(dǎo)致注意力不集中,出現(xiàn)偏差。2.二次損傷人手觸摸產(chǎn)品,觀察產(chǎn)品不同角度的亮度及表面差異,給產(chǎn)品造成二次損傷。3.多道檢測(cè)流程檢測(cè)產(chǎn)品工藝缺陷、產(chǎn)品LOGO、銘牌漏裝、螺釘漏裝等層層的檢測(cè)流程,時(shí)間長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品疏忽及漏檢。**光學(xué)智能視覺(jué)識(shí)別解決方案基于機(jī)器視覺(jué)和人工智能搭建產(chǎn)品外觀質(zhì)量智能判別與優(yōu)化平臺(tái),本著軟科技、硬落地的方針,搭建集結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)、圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)與數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)分析預(yù)測(cè)的產(chǎn)品質(zhì)量綜合提升平臺(tái)。通過(guò)利用機(jī)器視覺(jué)硬件組件的設(shè)計(jì)搭建和圖像識(shí)別算法開(kāi)發(fā),可實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品外觀質(zhì)量快速、準(zhǔn)確的智能化檢測(cè)。完成對(duì)所有產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)的全樣本量化存儲(chǔ)。汽車(chē)雨刮器壓力測(cè)試儀,檢測(cè)刮拭力度與角度,確保雨天視野清晰。金華表面形貌檢測(cè)設(shè)備價(jià)格
冷卻液冰點(diǎn)測(cè)試儀,快速檢測(cè)防凍液濃度,預(yù)防冬季結(jié)冰與夏季沸騰。金華玻璃面檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商
-根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)圖像機(jī)本庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的預(yù)處理:數(shù)據(jù)清洗、圖像預(yù)處理、數(shù)據(jù)集構(gòu)造、歸一化處理、檢測(cè)需求確定是否需要傳輸回到中心計(jì)算端,如果需要,則通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送到中心端交由液冷GPU工作站HD210分析處理。中心計(jì)算端-中心計(jì)算端是由**光學(xué)?液冷GPU工作站HD210和視覺(jué)識(shí)別平臺(tái)兩部分組成。-系統(tǒng)在收到邊緣端發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)后,首先會(huì)利用**光學(xué)?視覺(jué)識(shí)別平臺(tái)提供的初樣模型對(duì)預(yù)處理過(guò)的圖像進(jìn)行提取識(shí)別,提取出需要進(jìn)行檢測(cè)的標(biāo)的物,例如型號(hào)、合格證、銘牌或線纜等等。-**光學(xué)?視覺(jué)識(shí)別平臺(tái)提供的AI能力,將幫助邊緣計(jì)算數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理、訓(xùn)練引擎、機(jī)器視覺(jué)模型、模型算法庫(kù)等一系列AI處理流程。通過(guò)**光學(xué)?視覺(jué)識(shí)別平臺(tái)中集成的深度學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)框架,系統(tǒng)可以通過(guò)不斷地迭代分布式訓(xùn)練,提升檢測(cè)物識(shí)別率。-將深度學(xué)習(xí)模塊引入制造業(yè)識(shí)別,不僅可以讓視覺(jué)識(shí)別平臺(tái)快速、敏捷、自動(dòng)地識(shí)別出待測(cè)產(chǎn)品的諸多缺陷,如產(chǎn)品工藝缺陷、產(chǎn)品LOGO、銘牌漏裝、外觀整潔度等問(wèn)題。更重要的是,該視覺(jué)識(shí)別平臺(tái)能夠?qū)Ψ菢?biāo)準(zhǔn)變化因素有良好的適應(yīng)性,即便檢測(cè)內(nèi)容和環(huán)境發(fā)生變化,**光學(xué)?視覺(jué)識(shí)別平臺(tái)也能很快地予以適應(yīng),省去冗長(zhǎng)新特征識(shí)別、驗(yàn)證時(shí)間。金華玻璃面檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商