由此,本發(fā)明的光源模組包括兩種形狀、亮度和光源顏色不一樣的光源,能夠滿足不同的檢測需求。在一些實(shí)施方式中,夾料翻轉(zhuǎn)裝置包括第二安裝塊、夾爪、夾爪氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和前后進(jìn)給氣缸,夾爪安裝于夾爪氣缸,夾爪氣缸安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸,旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于升降調(diào)節(jié)氣缸,升降調(diào)節(jié)氣缸安裝于前后進(jìn)給氣缸,前后進(jìn)給氣缸通過第二安裝塊固定安裝于機(jī)臺。由此,夾料翻轉(zhuǎn)裝置的工作原理為:當(dāng)需要對料件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí),前后進(jìn)給氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和夾爪氣缸一起驅(qū)動夾爪夾取料件定位旋轉(zhuǎn)模組的定位座上的料件,然后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動下上升,旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動夾爪以及夾取的料件一起旋轉(zhuǎn)180°,隨后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動下下降并在夾爪氣缸的驅(qū)動下松開料件放回定位座,**后復(fù)位回到初始位置。在一些實(shí)施方式中,外觀檢測設(shè)備還包括控制裝置,控制裝置設(shè)置于機(jī)臺,控制裝置與料件承載裝置、檢測裝置和夾料翻轉(zhuǎn)裝置均連接,用于控制料件承載裝置、檢測裝置和夾料翻轉(zhuǎn)裝置的工作。由此,控制裝置可以為計(jì)算機(jī),通過嵌入程序?qū)Ω餮b置進(jìn)行控制,以保證各裝置的自動進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面,提供了一種上述的外觀檢測設(shè)備的檢測方法。汽車半軸跳動檢測儀,檢測轉(zhuǎn)動部件平衡度,減少傳動系統(tǒng)磨損?;茨显诰€檢測設(shè)備價(jià)格
基于產(chǎn)品質(zhì)檢數(shù)據(jù)與生產(chǎn)制造過程數(shù)據(jù)的閉環(huán)關(guān)聯(lián)與分析挖掘,對產(chǎn)品成品件質(zhì)量影響因素進(jìn)行分析和開裂缺陷的準(zhǔn)確預(yù)測,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線問題及時(shí)告警和支持決策響應(yīng)?;谶吘売?jì)算和AI的視覺識別平臺**光學(xué)基于AI技術(shù)的視覺識別平臺,主要由邊緣端(邊緣計(jì)算)和中心端(中心計(jì)算)兩部分組成,其中工業(yè)相機(jī),工業(yè)機(jī)器人以及英偉達(dá)NVIDIAJetsonNano研發(fā)的HI209V產(chǎn)品等嵌入式智能設(shè)備構(gòu)成了圖像視頻采集端,部署在工廠自動化產(chǎn)線上;邊緣計(jì)算部署的采集端及中心計(jì)算部署的液冷GPU工作站集群則撐起了該AI平臺的主控系統(tǒng)。視覺識別平臺整體架構(gòu)圖如下:邊緣計(jì)算端-在邊緣計(jì)算端執(zhí)行圖像采集的機(jī)器人裝有一個(gè)工業(yè)攝像機(jī),一個(gè)工業(yè)照相機(jī)。工業(yè)照像機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離拍攝,用于檢測有無和定位;工業(yè)攝像機(jī)進(jìn)行攝像,用于OCR識別。-以烤箱檢測為例,當(dāng)系統(tǒng)開始工作時(shí),通過機(jī)器人與旋轉(zhuǎn)臺的聯(lián)動,先使用攝像機(jī)對烤箱待檢測面的全局視頻攝像,并檢測計(jì)算后,提取需要進(jìn)行OCR識別位置,驅(qū)動工業(yè)相機(jī)進(jìn)行局部拍攝。-相機(jī)采集到的不同視覺圖像,會首先交由基于英偉達(dá)NVIDIAJetsonNano開發(fā)的HI209V邊緣計(jì)算進(jìn)行視頻處理:快速降噪(修復(fù))、視覺增強(qiáng)、視焦修復(fù)、風(fēng)格轉(zhuǎn)換等預(yù)處理。上海反光面檢測設(shè)備報(bào)價(jià)我們的汽車檢測設(shè)備能夠幫助用戶提高工作效率,減少人力成本和時(shí)間成本。
機(jī)器視覺主要研究用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能,通過攝像機(jī)等得到圖像,然后將它轉(zhuǎn)換成數(shù)字化圖像信號,再送入計(jì)算機(jī),利用軟件從中獲取所需信息,做出正確的計(jì)算和判斷,通過數(shù)字圖像處理算法和識別算法,對客觀世界的三維景物和物體進(jìn)行形態(tài)和運(yùn)動識別,根據(jù)識別結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。從功能上來看,典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動控制部分,計(jì)算機(jī)視覺是研究試圖建立從圖像或者多維數(shù)據(jù)中獲取“所需信息”的人工智能識別系統(tǒng)。正地應(yīng)用于醫(yī)學(xué)、、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等諸多領(lǐng)域中。視覺技術(shù)研究與應(yīng)用的必要性視覺技術(shù)在國內(nèi)外發(fā)展極其必要。2008年經(jīng)濟(jì)危機(jī)極大沖擊了美國至全球的各個(gè)領(lǐng)域。美國汽車制造業(yè)“BigThree”頻臨破產(chǎn),進(jìn)一步自動化是出路。美國推行“MadeinUS”計(jì)劃。出臺多個(gè)政策刺激鼓勵(lì)企業(yè)技術(shù)發(fā)明創(chuàng)新,視覺技術(shù)的應(yīng)用就顯得非常必要。近年在國內(nèi),勞動力工資成本大幅提高,很多生產(chǎn)企業(yè)遷移到人力資源更低廉的國家和區(qū)域,食品、醫(yī)藥質(zhì)量事件不斷?!癕adeinChina”在世界聲譽(yù)亟需提高,為提高質(zhì)量保持競爭力,各領(lǐng)域的視覺檢測及高度自動化勢在必行。視覺檢測對工業(yè)自動化的重要性與日俱增。
大幅度地提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。譬如,企業(yè)中用于檢測輸血袋編號。在血袋生產(chǎn)過程中,血袋上的字符編號的正確和是必不可少的檢測信息。依靠工人的肉眼逐條檢測帶狀轉(zhuǎn)印薄膜上的字符串,來追蹤血袋編號是否錯(cuò)印,勞動強(qiáng)度大,效率低,不能從根本上保證檢測質(zhì)量。一旦血袋編號出現(xiàn)重印、錯(cuò)印將會發(fā)生嚴(yán)重醫(yī)療事故,因此一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的血袋編號字符的提取、識別與錯(cuò)誤反饋于一體的檢測系統(tǒng)就適時(shí)、必要的誕生了,用以提高一次性血袋出廠編號的檢測精度和自動化水平,保證產(chǎn)品質(zhì)量,解決生產(chǎn)實(shí)際問題。字符在線識別系統(tǒng)組成為達(dá)到識別目的,識別系統(tǒng)由硬件和軟件構(gòu)成。硬件系統(tǒng)主要有血袋編號檢測臺機(jī)械結(jié)構(gòu)、LED陣列照明系統(tǒng)、血袋編號圖像采集系統(tǒng)、攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)等。軟件部分是系統(tǒng)的,主要由圖像預(yù)處理、字符定位、字符傾斜校正、字符分割、字符識別等部分組成。識別系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)基于labVIEW編程、圖像處理、微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)等實(shí)現(xiàn)輸血袋的文字在線識別。使用圖像灰度化技術(shù)、平滑、校正、直方圖均衡化等技術(shù)進(jìn)行圖像預(yù)處理。使用投影定位法等對字符進(jìn)行定位。使用投影法、模版匹配等進(jìn)行傾斜角度調(diào)整。使用垂直投影法對字符進(jìn)行分割。光學(xué)鏡片及光學(xué)透鏡檢測設(shè)備。
從而對料帶進(jìn)行收集;所述拉料模組5與所述噴碼模組4之間設(shè)置有傳感器7,所述傳感器7與所述拉料模組5通信連接;所述噴碼模組4與所述視覺檢測模組3通信連接。本實(shí)施例中,拉料模組5可將料帶進(jìn)行拉動,使得料帶能夠依次經(jīng)過視覺檢測模組3和噴碼模組4,當(dāng)料帶上的待檢測產(chǎn)品經(jīng)過所述視覺檢測模組3時(shí),視覺檢測模組3對產(chǎn)品進(jìn)行視覺檢測,當(dāng)經(jīng)過視覺檢測后,產(chǎn)品經(jīng)過噴碼模組4,噴碼模組4會根據(jù)視覺檢測模組3的檢測結(jié)果對產(chǎn)品進(jìn)行噴碼,具體為,若檢測結(jié)果為不合格,噴碼模組4會在產(chǎn)品上噴上ng標(biāo)記,便于后續(xù)工作人員對不合格產(chǎn)品進(jìn)行區(qū)分,若檢測結(jié)果為合格,噴碼模組4則無需對合格產(chǎn)品進(jìn)行噴碼,經(jīng)過噴碼模組4后,產(chǎn)品在拉料模組5的帶動下繼續(xù)往前移動,**后由收料盤6對料帶進(jìn)行收集,從而完成整個(gè)檢測過程,整個(gè)過程無需員工對產(chǎn)品進(jìn)行檢測,由設(shè)備自身完成檢測過程,大幅度提高檢測效率。進(jìn)一步地,所述視覺檢測模組3包括檢測平臺303、cdd相機(jī)301以及背光源304;所述cdd相機(jī)301位于所述檢測平臺303的正上方,所述cdd相機(jī)301的底端安裝有支架302,所述支架302設(shè)置于所述機(jī)架1上,且所述支架302位于所述檢測平臺303的一側(cè),所述背光源304安裝于檢測平臺303的表面上。發(fā)動機(jī)綜合檢測儀,深度掃描引擎故障碼,讓機(jī)械問題無所遁形。馬鞍山反射面檢測設(shè)備推薦廠家
方向盤自由間隙檢測儀,量化轉(zhuǎn)向系統(tǒng)松動量,提升駕駛操控精度?;茨显诰€檢測設(shè)備價(jià)格
從而獲取高精度的測量結(jié)果。系統(tǒng)組成:1、相機(jī):根據(jù)檢測精度需求選擇不同分辨率的相機(jī)5MP~42MP;2、鏡頭:一般零件檢測選擇大口徑F口鏡頭;細(xì)微缺陷觀測需要顯微鏡頭;3、光源;一般選擇環(huán)形光源,確保全角度光源可見;4、軟件:Raytrix軟件包含3D顯示,景深數(shù)據(jù)分析,自動貼圖,后聚焦等功能,提供SDK支持二次開發(fā);視覺方案及產(chǎn)品:R5、R12分辨率:2048×2048(R5)和4096×3072(R12);體積小巧,且為單相機(jī)系統(tǒng),節(jié)約安裝空間和系統(tǒng)成本;一次拍攝即可獲得物體被拍攝面的三維數(shù)據(jù)和深度數(shù)據(jù);通過軟件后期重聚焦得到不同景深的圖像;一次拍攝即可捕捉快速移動的物體,可用于產(chǎn)品離線抽檢和研發(fā)分析;普通工業(yè)光源即可,無需特殊的結(jié)構(gòu)光。相關(guān)應(yīng)用:3D部件檢測與測量?;茨显诰€檢測設(shè)備價(jià)格