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將成為當(dāng)前我國機(jī)器視覺發(fā)展的重要任務(wù)之一。智慧城市、無人模式將成為未來增長帶動(dòng)點(diǎn)把握主要發(fā)展領(lǐng)域的同時(shí),由于新的發(fā)展趨勢(shì)也在不斷繁衍,新技術(shù)和新標(biāo)準(zhǔn)在不斷革新,國內(nèi)機(jī)器視覺發(fā)展還需要緊跟時(shí)代潮流。如今,在智能化的趨勢(shì)下,智慧城市和無人模式的出現(xiàn)有望成為機(jī)器視覺發(fā)展新的增長點(diǎn)。不管是智慧城市建設(shè)下的智能交通管理、自動(dòng)駕駛、智能安防,還是無人模式下的無人商店、無人物流,機(jī)器視覺技術(shù)都是這些新概念發(fā)展的前提,預(yù)計(jì)在未來3-5年內(nèi),不少企業(yè)和機(jī)構(gòu)都將積極擁抱機(jī)器視覺技術(shù)。當(dāng)然,市場(chǎng)和需求的增加,同樣也對(duì)機(jī)器視覺本身提出了更高的技術(shù)要求,數(shù)字化、智能化、實(shí)時(shí)化逐漸成為企業(yè)未來發(fā)展方向,與其他技術(shù)的融合和跨領(lǐng)域合作成為機(jī)器視覺必須要踏出的一步,只有做好了這些,才能在耕耘好主要市場(chǎng)的情況下,開拓出更多的增長點(diǎn)。深圳光學(xué)科技有限公司是一家集機(jī)器視覺、工業(yè)智能化于一體的****,是由一支中國科學(xué)院機(jī)器視覺技術(shù)研究的精英團(tuán)隊(duì)在深圳創(chuàng)立。光學(xué)擁有基于深度學(xué)習(xí)的三維視覺引導(dǎo)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、視覺檢測(cè)、三維建模等方面的技術(shù)。光學(xué)透鏡檢測(cè)設(shè)備,針對(duì)外觀不良、尺寸不良(含3D)的檢測(cè)。上海在線檢測(cè)設(shè)備報(bào)價(jià)
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種視覺檢測(cè)設(shè)備。背景技術(shù):現(xiàn)有物料檢驗(yàn)方式為目視檢驗(yàn),員工通過眼睛觀察產(chǎn)品上是否存在缺陷,從而判斷產(chǎn)品是否合格,該種目視檢驗(yàn)的方式效率低下,并且員工長時(shí)間工作容易出現(xiàn)視覺疲勞,導(dǎo)致員工存在漏檢不良品的分險(xiǎn)。因此,為解決上述的技術(shù)問題,尋找一種視覺檢測(cè)設(shè)備成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所研究的重要課題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種視覺檢測(cè)設(shè)備,用于解決現(xiàn)有的人工檢測(cè)方式效率低下的技術(shù)問題。本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種視覺檢測(cè)設(shè)備,包括機(jī)架,所述機(jī)架上依次設(shè)置有用于裝載帶有待檢測(cè)產(chǎn)品的料帶的送料盤、用于供產(chǎn)品進(jìn)行視覺檢測(cè)的視覺檢測(cè)模組、用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼的噴碼模組、用于拉動(dòng)料帶移動(dòng)的拉料模組以及用于收集料帶的的收料盤;其中,所述送料盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架上;所述收料盤的一側(cè)連接有***電機(jī),所述***電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述收料盤旋轉(zhuǎn),從而對(duì)料帶進(jìn)行收集;所述拉料模組與所述噴碼模組之間設(shè)置有傳感器,所述傳感器與所述拉料模組通信連接;所述噴碼模組與所述視覺檢測(cè)模組通信連接。可選地,所述視覺檢測(cè)模組包括檢測(cè)平臺(tái)、ccd相機(jī)以及背光源;所述ccd相機(jī)位于所述檢測(cè)平臺(tái)的正上方。上海在線檢測(cè)設(shè)備報(bào)價(jià)汽車方向盤轉(zhuǎn)向力檢測(cè)儀,量化操作阻力,診斷助力系統(tǒng)故障。
所述至少四個(gè)傳感器具體用于在感知所述待檢物經(jīng)過時(shí)向自身對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)發(fā)送觸發(fā)命令;所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)和所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)具體用于在收到觸發(fā)命令后進(jìn)行一次拍照或進(jìn)行預(yù)設(shè)次數(shù)的連續(xù)拍照。7.—種外觀檢測(cè)方法,其特征在于,應(yīng)用于包括傳送帶、至少兩個(gè)黑白相機(jī)、至少兩個(gè)彩色相機(jī)、至少四個(gè)鏡頭、至少四個(gè)傳感器、至少一個(gè)環(huán)形光源、至少一個(gè)同軸光源和數(shù)據(jù)處理單元的外觀檢測(cè)設(shè)備,所述方法包括采用所述傳送帶放置待檢物并使所述待檢物沿所述傳送帶的傳送方向移動(dòng);當(dāng)所述至少四個(gè)傳感器感知所述待檢物經(jīng)過時(shí),向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送所述待檢物的位置信息,開啟自身對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī),并開啟自身對(duì)應(yīng)的所述環(huán)形光源或所述同軸光源,其中,所述傳感器包括至少四個(gè),所述至少四個(gè)傳感器依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置;所述至少一個(gè)環(huán)形光源和所述至少一個(gè)同軸光源開啟,為自身對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)提供光源;所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)和所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)開啟,進(jìn)行拍照并向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送拍照結(jié)果,其中,所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置。
所述ccd相機(jī)的底端安裝有支架,所述支架設(shè)置于所述機(jī)架上,且所述支架位于所述檢測(cè)平臺(tái)的一側(cè),所述背光源安裝于檢測(cè)平臺(tái)的表面上,且所述背光源與所述ccd相機(jī)相對(duì)。可選地,所述拉料模組包括固定架,所述固定架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有***傳料輥和第二傳料輥,其中所述第二傳料輥設(shè)置于所述***傳料輥的上方,所述***傳料輥與所述第二傳料輥之間形成用于供料帶移動(dòng)的通道,且***傳料輥和第二傳料輥均與所述料帶接觸,所述***傳料輥的一端連接有第二電機(jī),所述第二電機(jī)與所述傳感器通信連接,所述第二電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述***傳料輥旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)料帶從所述通道通過。可選地,所述傳感器為光纖傳感器。可選地,所述機(jī)架的底部安裝有滑輪??蛇x地,所述送料盤上連接有磁粉制動(dòng)器。從以上技術(shù)方案可以看出,本實(shí)用新型實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種視覺檢測(cè)設(shè)備,包括機(jī)架,所述機(jī)架上依次設(shè)置有用于裝載帶有待檢測(cè)產(chǎn)品的料帶的送料盤、用于供產(chǎn)品進(jìn)行視覺檢測(cè)的視覺檢測(cè)模組、用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼的噴碼模組、用于拉動(dòng)料帶移動(dòng)的拉料模組以及用于收集料帶的的收料盤;其中,所述送料盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架上;所述收料盤的一側(cè)連接有***電機(jī)。我們的汽車檢測(cè)設(shè)備具有良好的耐用性和穩(wěn)定性,能夠在各種惡劣環(huán)境下正常工作。
大幅度地提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。譬如,企業(yè)中用于檢測(cè)輸血袋編號(hào)。在血袋生產(chǎn)過程中,血袋上的字符編號(hào)的正確和是必不可少的檢測(cè)信息。依靠工人的肉眼逐條檢測(cè)帶狀轉(zhuǎn)印薄膜上的字符串,來追蹤血袋編號(hào)是否錯(cuò)印,勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率低,不能從根本上保證檢測(cè)質(zhì)量。一旦血袋編號(hào)出現(xiàn)重印、錯(cuò)印將會(huì)發(fā)生嚴(yán)重醫(yī)療事故,因此一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的血袋編號(hào)字符的提取、識(shí)別與錯(cuò)誤反饋于一體的檢測(cè)系統(tǒng)就適時(shí)、必要的誕生了,用以提高一次性血袋出廠編號(hào)的檢測(cè)精度和自動(dòng)化水平,保證產(chǎn)品質(zhì)量,解決生產(chǎn)實(shí)際問題。字符在線識(shí)別系統(tǒng)組成為達(dá)到識(shí)別目的,識(shí)別系統(tǒng)由硬件和軟件構(gòu)成。硬件系統(tǒng)主要有血袋編號(hào)檢測(cè)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)、LED陣列照明系統(tǒng)、血袋編號(hào)圖像采集系統(tǒng)、攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)等。軟件部分是系統(tǒng)的,主要由圖像預(yù)處理、字符定位、字符傾斜校正、字符分割、字符識(shí)別等部分組成。識(shí)別系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)基于labVIEW編程、圖像處理、微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)等實(shí)現(xiàn)輸血袋的文字在線識(shí)別。使用圖像灰度化技術(shù)、平滑、校正、直方圖均衡化等技術(shù)進(jìn)行圖像預(yù)處理。使用投影定位法等對(duì)字符進(jìn)行定位。使用投影法、模版匹配等進(jìn)行傾斜角度調(diào)整。使用垂直投影法對(duì)字符進(jìn)行分割。汽車玻璃升降器電機(jī)檢測(cè)儀,分析運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù),延長升降系統(tǒng)壽命。溫州反光面檢測(cè)設(shè)備報(bào)價(jià)
便攜式汽車示波器,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電路波形,快速定位電子元件故障。上海在線檢測(cè)設(shè)備報(bào)價(jià)
本項(xiàng)目研發(fā)設(shè)計(jì)內(nèi)容主要由表面缺陷自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)、物流傳送系統(tǒng)及聯(lián)動(dòng)控制設(shè)計(jì),正次品分揀機(jī)械手設(shè)計(jì)等三個(gè)部分組成。通過該設(shè)備的成功實(shí)施預(yù)期能實(shí)現(xiàn)鏡片濾光片表面品質(zhì)缺陷特征的自動(dòng)識(shí)別、正次品自動(dòng)分揀、檢測(cè)精度達(dá)到10微米、檢測(cè)速度到180片/分鐘的目標(biāo)。鏡片檢測(cè)設(shè)備性能參數(shù):1,能實(shí)現(xiàn)對(duì)紅外截止濾光片的雙面檢測(cè);2,能自動(dòng)識(shí)別崩邊、劃傷、灰塵和點(diǎn)子、印子等四種表面缺陷特征;3,具備次品自動(dòng)分揀功能;4,檢測(cè)精度達(dá)到10μm;5,檢測(cè)速度達(dá)到180片/分鐘。臺(tái)州振皓自動(dòng)化科技有限公司是“中科院計(jì)算所數(shù)控技術(shù)與產(chǎn)業(yè)化中心”孵化企業(yè),公司以中科院計(jì)算所和蕭山工業(yè)研究院為技術(shù)依托,是國內(nèi)在柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)和自動(dòng)化檢測(cè)解決方案方面擁有全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的研發(fā)機(jī)構(gòu)。致力于成為國內(nèi)的自動(dòng)化產(chǎn)品與服務(wù)的供應(yīng)商,力助國內(nèi)制造企業(yè)提高產(chǎn)品品質(zhì)、增加產(chǎn)品附加值、提升自身競(jìng)爭(zhēng)力、參與國際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。公司將長期從事圖形圖像應(yīng)用領(lǐng)域和自動(dòng)化領(lǐng)域的研究開發(fā),提供機(jī)器視覺解決方案(如尺寸測(cè)量、缺陷檢測(cè)、模式識(shí)別、動(dòng)態(tài)跟蹤與三維立體視覺技術(shù)等解決方案)、柔性生產(chǎn)線改造、企業(yè)信息化服務(wù)(如遠(yuǎn)程售后服務(wù)系統(tǒng)、智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)、制造執(zhí)行系統(tǒng))。上海在線檢測(cè)設(shè)備報(bào)價(jià)