圖像識(shí)別中運(yùn)用得較多的主要是決策理論和結(jié)構(gòu)方法。決策理論方法的基礎(chǔ)是決策函數(shù),利用它對(duì)模式向量進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別,是以定時(shí)描述(如統(tǒng)計(jì)紋理)為基礎(chǔ)的;結(jié)構(gòu)方法的是將物體分解成了模式或模式基元,而不同的物體結(jié)構(gòu)有不同的基元串(或稱(chēng)字符串),通過(guò)對(duì)未知物體利用給定的模式基元求出編碼邊界,得到字符串,再根據(jù)字符串判斷它的屬類(lèi)。在特征生成上,很多新算法不斷出現(xiàn),包括基于小波、小波包、分形的特征,以及獨(dú)二分量分析;還有關(guān)子支持向量機(jī),變形模板匹配,線性以及非線性分類(lèi)器的設(shè)計(jì)等都在不斷延展。3、深度學(xué)習(xí)帶來(lái)的突破傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)在特征提取上主要依靠人來(lái)分析和建立邏輯,而深度學(xué)習(xí)則通過(guò)多層感知機(jī)模擬大腦工作,構(gòu)建深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等)來(lái)學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單特征、建立復(fù)雜特征、學(xué)習(xí)映射并輸出,訓(xùn)練過(guò)程中所有層級(jí)都會(huì)被不斷優(yōu)化。在具體的應(yīng)用上,例如自動(dòng)ROI區(qū)域分割;標(biāo)點(diǎn)定位(通過(guò)防真視覺(jué)可靈活檢測(cè)未知瑕疵);從重噪聲圖像重檢測(cè)無(wú)法描述或量化的瑕疵如橘皮瑕疵;分辨玻璃蓋板檢測(cè)中的真假瑕疵等。隨著越來(lái)越多的基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器視覺(jué)軟件推向市場(chǎng)(包括瑞士的vidi,韓國(guó)的SUALAB,香港的應(yīng)科院等),深度學(xué)習(xí)給機(jī)器視覺(jué)的賦能會(huì)越來(lái)越明顯。檢測(cè)點(diǎn)數(shù)多、檢測(cè)度高、面形要求高,檢測(cè)可達(dá)納米級(jí)精度的工業(yè)品檢測(cè)設(shè)備。淮南汽車(chē)檢測(cè)設(shè)備聯(lián)系人
使用垂直投影法對(duì)字符進(jìn)行分割。使用了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)識(shí)別分割后的字符。為提高識(shí)別率,設(shè)計(jì)訓(xùn)練了三個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò):字母網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字網(wǎng)絡(luò)、字母與數(shù)字網(wǎng)絡(luò)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果利用該系統(tǒng)做過(guò)多次實(shí)驗(yàn),測(cè)試了大量數(shù)據(jù),整體看,系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,系統(tǒng)對(duì)輸血袋文字識(shí)別程度非常高。本系統(tǒng)提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度,并為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用于此種生產(chǎn)線,提供了成功的先例和經(jīng)驗(yàn)。但由于各種原因,也會(huì)對(duì)識(shí)別的結(jié)果有一定的影響,因此,在識(shí)別率方面,尚有一定的差距。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在應(yīng)用中存在問(wèn)題雖然機(jī)器視覺(jué)技術(shù)目前已***應(yīng)用到各領(lǐng)域,但由于其自身或配套技術(shù)上仍有不完善的地方,要***的應(yīng)用還有一定限制。而圖像處理算法的效率高低是計(jì)算機(jī)視覺(jué)成功應(yīng)用的關(guān)鍵,盡管?chē)?guó)內(nèi)外都提出一些新的算法,但是大部分仍處于實(shí)驗(yàn)階段。特別是有復(fù)雜背景的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),對(duì)視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的識(shí)別率和精度降低。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用前景極為廣闊,目前應(yīng)用于生產(chǎn)生活各領(lǐng)域,但我國(guó)發(fā)展滯后,在工業(yè)檢測(cè)中離實(shí)用化、商業(yè)化還有差距,因此亟待提高我國(guó)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展速度和水平,達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)的智能化、現(xiàn)代化,為我國(guó)的現(xiàn)代化建設(shè)做出應(yīng)有貢獻(xiàn)。鋼鐵制造廠運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)優(yōu)化效率及質(zhì)量鋼鐵制造過(guò)程中。合肥反射面檢測(cè)設(shè)備聯(lián)系方式汽車(chē)車(chē)窗升降器阻力測(cè)試儀,檢測(cè)電機(jī)負(fù)載,保障玻璃升降安全。
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,連續(xù)大批量生產(chǎn)中每個(gè)制程都有一定的次品率,單獨(dú)看雖然比率很小,但相乘后卻成為企業(yè)難以提高良率的瓶頸,并且在經(jīng)過(guò)完整制程后再剔除次品成本會(huì)高很多(例如,如果錫膏印刷工序存在定位偏差,且該問(wèn)題直到芯片貼裝后的在線測(cè)試才被發(fā)現(xiàn),那么返修的成本將會(huì)是原成本的100倍以上),因此及時(shí)檢測(cè)及次品剔除對(duì)質(zhì)量控制和成本控制是非常重要的,也是制造業(yè)進(jìn)一步升級(jí)的重要基石。在檢測(cè)行業(yè),與人類(lèi)視覺(jué)相比,機(jī)器視覺(jué)優(yōu)勢(shì)明顯1、精確度高:人類(lèi)視覺(jué)是64灰度級(jí),且對(duì)微小目標(biāo)分辨力弱;機(jī)器視覺(jué)可顯著提高灰度級(jí),同時(shí)可觀測(cè)微米級(jí)的目標(biāo);2、速度快:人類(lèi)是無(wú)法看清快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)的。
工業(yè)自動(dòng)化需求對(duì)視覺(jué)技術(shù)的推動(dòng)高度集成化。國(guó)外典型研究與應(yīng)用對(duì)于機(jī)器視覺(jué)技術(shù),世界各國(guó)都在研究與應(yīng)用。1994年rika等研究了一種基于機(jī)器視覺(jué)的多面體零件特征提取技術(shù),獲得零件特征。1998年,。同年,Du-MingTsai等將機(jī)器視覺(jué)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械零件表面粗糙度的非接觸測(cè)量。2003年,Eladaw.,以獲得實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù)。日本的視覺(jué)識(shí)別機(jī)器人研究,從數(shù)量或研究成果看都占據(jù)著明顯的**地位.美英德韓也都在開(kāi)展相關(guān)研究。國(guó)外的卡耐基-梅隆。韓國(guó)Soongsil大學(xué)的Kim基于支持向量機(jī)和Camshift算法檢測(cè)視頻幀中的文字。國(guó)內(nèi)典型研究與應(yīng)用相對(duì)國(guó)外,國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用研究起步較晚,與國(guó)外有差距,還需進(jìn)一步在深度、廣度及實(shí)踐方面作出努力。國(guó)內(nèi)的李留格等采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行輪胎胎號(hào)字符識(shí)別;李朝輝等利用形態(tài)算子提取視頻幀的高頻分量,把文本字符從復(fù)雜的視頻中分離出來(lái);周詳?shù)壤酶倪M(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)字符進(jìn)行識(shí)別,提高了識(shí)別率和識(shí)別速度。字符識(shí)別技術(shù)是機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)重要分支,在文字信息處理,辦公自動(dòng)化、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)等高技術(shù)領(lǐng)域,都有重要的使用價(jià)值和理論意義。機(jī)器視覺(jué)識(shí)別技術(shù)應(yīng)用實(shí)例當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)數(shù)多、檢測(cè)度高、面型要求高,檢測(cè)可達(dá)納米級(jí)精度的工業(yè)品檢測(cè)設(shè)備。
所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)、頂升定位機(jī)構(gòu)均連接在兩組所述內(nèi)基座之間。所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)升降氣桿27、頂桿17、頂板16、頂座29、升降氣缸28、視覺(jué)檢測(cè)攝像頭30和橫向位置微調(diào)機(jī)構(gòu),其中,所述檢測(cè)升降氣桿固定在所述內(nèi)基座上,所述檢測(cè)升降氣桿為四個(gè),且檢測(cè)升降氣桿27的頂部設(shè)置有兩個(gè)平行的頂桿17,兩個(gè)頂桿之間設(shè)置有所述頂板16,所述頂板的底部通過(guò)所述頂座29固定連接所述升降氣缸28,所述升降氣缸的底部固定連接有視覺(jué)檢測(cè)攝像頭30,所述視覺(jué)檢測(cè)攝像頭的兩側(cè)設(shè)置有所述橫向位置微調(diào)機(jī)構(gòu),所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)能夠?qū)Υ龣z測(cè)的主板的位置進(jìn)行微調(diào)。所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)包括縱向伸縮座31、后吸盤(pán)32和前吸盤(pán),所述縱向伸縮座采用伸縮氣桿連接在所述視覺(jué)檢測(cè)攝像頭的兩側(cè),所述縱向伸縮座的底部設(shè)置有所述后吸盤(pán)32和前吸盤(pán),所述后吸盤(pán)32和前吸盤(pán)能夠?qū)Υ龣z測(cè)的主板進(jìn)行吸附以便對(duì)主板進(jìn)行前后縱向微調(diào);所述頂座的底部還連接有定位校正桿34,所述內(nèi)基座的外側(cè)固定設(shè)置有校正定位套22,所述校正定位套與所述定位校正桿上下位置對(duì)應(yīng)。所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)皮帶24、驅(qū)動(dòng)軸和帶輪,其中,所述驅(qū)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在兩個(gè)所述內(nèi)基座之間。產(chǎn)品采用先進(jìn)的傳感器技術(shù), 能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的各項(xiàng)參數(shù),并提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)分析。淮南在線檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商
汽車(chē)輪距測(cè)量?jī)x,快速獲取軸距數(shù)據(jù),輔助車(chē)輛改裝與事故修復(fù)?;茨掀?chē)檢測(cè)設(shè)備聯(lián)系人
本發(fā)明具體涉及一種計(jì)算機(jī)主板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備,屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):目前,隨著視覺(jué)檢測(cè)的不斷發(fā)展,視覺(jué)檢測(cè)在產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)方法具有極其重要的作用。尤其是對(duì)于零部件較多的部件來(lái)說(shuō),利用視覺(jué)攝像機(jī)對(duì)產(chǎn)品拍攝高清照片,然后利用圖像處理器與對(duì)比庫(kù)中的合格照片信息進(jìn)行比對(duì),即可快速的完成對(duì)產(chǎn)品的外觀,比如產(chǎn)品組裝零件的位置、數(shù)量等進(jìn)行快速檢測(cè),可以實(shí)現(xiàn)快速的檢測(cè)。尤其是對(duì)于計(jì)算機(jī)主板這種焊接的電子元件較多,采用肉眼難以快速實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的部件來(lái)說(shuō),視覺(jué)檢測(cè)可以起到快速、流水的檢測(cè)目的。但是,目前的檢測(cè)一般只能實(shí)現(xiàn)人工定位、人工上料,影響視覺(jué)檢測(cè)的效率與效果,無(wú)法實(shí)現(xiàn)流水式檢測(cè)作業(yè)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供一種計(jì)算機(jī)主板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備,以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種計(jì)算機(jī)主板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備,其包括前基座、后基座、主板輸送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)、頂升定位機(jī)構(gòu)和檢測(cè)下料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述前基座和后基座之間設(shè)置有沿著其長(zhǎng)度延伸的方向設(shè)置的所述主板輸送機(jī)構(gòu)?;茨掀?chē)檢測(cè)設(shè)備聯(lián)系人