常州在線玻璃面型檢測公司

   用于對汽車玻璃的尺寸進行檢測，包括步驟：1)獲取標準汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；2)對各汽車玻璃圖像進行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓；3)對像素級邊緣輪廓進行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；4)按如上所述的配準方法對得到的標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準；5)計算待檢測玻璃的誤差尺寸，通過誤差尺寸確定待檢測的汽車玻璃是否合格。本方法的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法，首先獲取汽車玻璃的圖像，再對獲取到的汽車玻璃圖像進行系列處理，計算得到玻璃的尺寸信息，根據(jù)設置的公差判斷生產(chǎn)的玻璃是否合格，此種非接觸式測量方法，耗時較短，測量精度高，可以**提高工廠的生產(chǎn)效率，實現(xiàn)玻璃制造行業(yè)的快速高效發(fā)展。本實施例中，在步驟2)中，通過canny算子對預處理后的圖像進行邊緣提取，對應步驟為：)用一維高斯函數(shù)對圖像進行平滑濾波，高斯函數(shù)g(x，y)表示如下：用高斯函數(shù)g(x，y)對原始圖像f(x，y)進行卷積計算，得到平滑圖像i(x,y)：i(x,y)＝g(x,y)*f(x,y))用2×2鄰域內(nèi)的一階偏導的有限差分對平滑圖像i(x,y)進行梯度計算。在線高精度光學測量玻璃面型。常州在線玻璃面型檢測公司

    作為上述技術方案的進一步改進，步驟s22具體包括：s221、將一個圖像模板定義為點集pi=(ri,ci)t，(i=1,…,n)，并由canny算子濾波可得到其每個像素點相對應的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n)；s222、對模板做仿射變換，并將經(jīng)過仿射變換后所有平移部分從模板中分離；s223、在對待搜索圖像中的某個像素點q=(r,c)t進行搜索時，通過計算仿射變換后的模板中所有像素點的方向向量與待搜索圖像中對應點向向量的點積總和，再對其進行歸一化處理，可以得到變換后的模板在點q處的相似度量；將相似度量進行歸一化之后會返回一個比1小的數(shù)值，這個數(shù)值則作為潛在的匹配對象的匹配分值，分值越接近于1，表示匹配結果越好；s224、預先自定義一個匹配分值的閾值smin，在配準時會對圖像所有的像素點進行計算；當使用相似度量算子進行計算時，sj表示累計到匹配模板的第j個元素時所有向量點積的總和，若sj＜smin-1+j/n，匹配分數(shù)必定會小于smin，匹配分數(shù)必定會比閾值smin小，可以在第j個元素后結束當前匹配。本產(chǎn)品進一步公開了一種汽車玻璃亞像素輪廓提取裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標準汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；預處理模塊，用于對各汽車玻璃圖像進行預處理。蘇州翹曲度玻璃面型檢測質(zhì)量好價格憂的廠家用于汽車玻璃、高鐵玻璃、特種玻璃的玻璃檢測設備。

    y)步驟)用2×2鄰域內(nèi)的一階偏導的有限差分對平滑圖像i(x,y)進行梯度計算，一階偏導表達式如下：梯度幅值的計算公式為：梯度方向的計算公式為：步驟)對梯度幅值進行非極大值抑制，目的是為了提高邊緣定位的精度。由于圖像中灰度變化的區(qū)域都較為集中，將一定范圍內(nèi)梯度方向上灰度變化大的點保留，將灰度變化不是大的點剔除，可以剔除很大一部分點，提高邊緣定位的精度。點(x,y)處的梯度幅值為p(x,y)，若p(x,y)在3×3鄰域內(nèi)大于相鄰兩個像素點的梯度幅值，則將該點保留，這個點是所求的邊緣點：否則該點不是所求邊緣點，將該點剔除。步驟)對梯度幅值進行非極大值抑制只是對圖像邊緣進行了粗提取，提取到了圖像中所有潛在的邊緣點，需要這些潛在邊緣點進行精確定位，從而確定真正的邊緣點。分別用高閾值th和低閾值tl對步驟)中提取到的所有潛在邊緣點進行判斷，點(x,y)處的梯度幅值為p(x,y)，若p(x,y)＞th，則該點一定是邊緣點，且是強邊緣點；若p(x,y)＜tl，則該點一定不是所求邊緣點；若tl＜p(x,y)＜th，則該點是弱邊緣點，需要進一步進行判斷，尋找該點鄰域內(nèi)時候有大于th的點，如果有，則該點是邊緣點，如果沒有，則該點不是邊緣點；將得到的邊緣點進行連接。

當限位柱62的端頭抵觸在緊固螺絲41的螺帽上時，限位板61兩側的固定螺栓63穿過安裝孔并于***連接基臺3內(nèi)通過鎖緊螺母64鎖緊。較佳的，每個固定螺栓63上可以螺紋連接有兩個鎖緊螺母64，兩個鎖緊螺母64可以增長固定螺栓63的有效連接長度，使得限位組件6在連接基臺上固定的更加牢固。同時，兩個固定螺栓63的設置也提高了連接基臺承受橫向沖擊載荷的能力，使得整個幕墻的連接結更穩(wěn)定。參照圖4和圖5，緊固螺絲41的螺帽上開設有限位槽411，限位柱62的端頭插入到限位槽411內(nèi)。這里可以將限位槽411設置成十字槽，相應的，限位柱62的端頭設置成與十字槽相匹配的十字頭621，緊固螺絲41松動時會從螺絲柱31內(nèi)向外旋出，當限位組件6壓持在緊固螺絲41上時，限位板61的兩端通過固定螺栓63鎖緊在連接基臺上，限位柱62的端頭插入到緊固螺絲41的限位槽411內(nèi)并限制緊固螺絲41周向運動，從而能夠防止緊固螺絲41向外旋出，進一步增強了幕墻連接結構的穩(wěn)定性。本具體實施方式的實施例均為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護范圍，故：凡依本實用新型的結構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。玻璃面型檢測設備是用于汽車玻璃質(zhì)量檢測的設備，主要檢測汽車玻璃外部劃痕，內(nèi)部暗傷。

    此種配準方法可以有效提高配準速度，從而提高檢測速度。附圖說明圖1為本產(chǎn)品的提取方法在實施例的方法流程圖。圖2為本產(chǎn)品中通過canny算子提取邊緣的方法流程圖。圖3為本產(chǎn)品中雙線性插值法示意圖。圖4為本產(chǎn)品的檢測方法在具體實施例的方法流程圖。圖5為本產(chǎn)品中配準的方法流程圖。圖6為本產(chǎn)品中圖像金字塔示意圖。圖7為本產(chǎn)品中輪廓誤差示意圖。具體實施方式以下結合說明書附圖和具體實施例對本產(chǎn)品作進一步描述。如圖1所示，本實施例的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法，包括以下步驟：步驟1)獲取標準汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；步驟2)對各汽車玻璃圖像進行預處理，預處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強；步驟3)對預處理后的各汽車玻璃圖像進行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓；步驟4)對像素級邊緣輪廓進行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓。本實施例中，步驟2)中的sigma濾波處理為：用一個n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在圖像上滑動濾波，首先計算濾波窗口中所有像素灰度值的標準差σ，設中心點像素灰度值為p，根據(jù)v=[p-2σ,p+2σ]計算置信區(qū)間范圍，選擇所有在置信區(qū)間范圍內(nèi)的窗口像素的灰度值用于計算其平均值。鋼化玻璃是經(jīng)過高溫處理后，再快速冷卻形成的剛強度玻璃。紹興玻璃面型檢測報價

設備是用于汽車玻璃的吻合度曲率的檢測。常州在線玻璃面型檢測公司

    得到目標圖像的像素級邊緣。本實施例中，步驟4)利用雙線性插值的方法對步驟3)得到的像素級邊緣輪廓進行亞像素定位，具體地，步驟4)中雙線性插值法的思想是分別對x和y方向進行插值計算。如圖3所示，選取點p(x,y)為插值點，以插值點位中心，選取四個相鄰像素點p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2)，設亮度函數(shù)在這個四鄰域內(nèi)的亮度函數(shù)是線性變化的，雙線性插值法分別計算這四個相鄰點到插值點p(x,y)的水平距離和垂直距離，并用距離作為它們灰度值的權重進行插值計算，便可得到插值點p(x,y)的灰度值。設像素點的灰度值用函數(shù)g表示，首先在x方向上進行插值計算，計算公式如下：然后對y方向進行線性插值計算，可得到插值點p(x,y)像素的灰度值，化簡得，通過雙線性插值法得到的插值點的灰度值g(x,y)通常為浮點數(shù)，對其進行四舍五入取整，再將所有的插值點進行連接，便可得到亞像素閾值分割后的邊緣輪廓。本產(chǎn)品利用canny算子對圖像進行邊緣粗提取，再利用雙線性插值方法進行亞像素定位，得到汽車玻璃的亞像素輪廓信息，用于后續(xù)的圖像配準尺寸檢測工作，提高檢測精度。如圖4所示，本產(chǎn)品還公開了一種基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法。常州在線玻璃面型檢測公司