機(jī)器人式缺陷檢測系統(tǒng)采用機(jī)器人來布置光源和相機(jī)。該系統(tǒng)的檢測硬件由4臺搭載檢測單元的機(jī)器人組成,安裝在面漆烘房出口的在線檢查工位。檢測單元將光源和相機(jī)集成在一個單元中.亮點是一塊可顯示不同光源模式的LED顯示屏。車身的每一處位置會通過不同的光源模式(單色光、條紋光等)在不同方向上進(jìn)行多次檢測,通過疊加采樣實現(xiàn)2D圖像+3D輪廓的圖像識別方式。機(jī)器人式缺陷檢測系統(tǒng)可以實現(xiàn)小,比較大可實現(xiàn)單線60JP1的檢測能力,單線投資1500~2000萬元。機(jī)器人式缺陷檢測系統(tǒng)識別精度高,受益于其多次檢測+疊加采樣的圖像采集方式,對于凹凸、縮孔等3D缺陷識別效率較高。但鑒套系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,1個檢測站需要配置4臺機(jī)器人,針對多車型需要分別進(jìn)行軌跡示教,投資維護(hù)成本較高。 這樣能大幅提升可靠性,盡可能減少偽缺陷或誤報缺陷的數(shù)量。三明高精度汽車面漆檢測設(shè)備品牌
所述螺紋孔內(nèi)螺紋連接有與左右兩個所述滑動塊均固定的螺紋桿,所述轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動是利用所述傳動腔頂壁內(nèi)設(shè)置的傳動裝置帶動所述螺紋套轉(zhuǎn)動,從而帶動所述螺紋桿移動,所述螺紋桿移動能夠帶動左右兩個所述滑動塊同步移動,其中左側(cè)的所述滑動塊內(nèi)設(shè)置有氣泵,所述氣泵可以在不同時間噴出油漆或拋光液,右側(cè)的所述滑動塊底壁內(nèi)設(shè)置有diyi電機(jī),所述diyi電機(jī)輸出軸末端固定設(shè)置有拋光輪,所述拋光輪高速轉(zhuǎn)動同時伴隨所述轉(zhuǎn)動架高速轉(zhuǎn)動可以實現(xiàn)對油漆的拋光;所述機(jī)身四個邊角設(shè)置有上下貫通的滑動孔,所述滑動孔內(nèi)可滑動的設(shè)置有底部末端固定有活塞的滑動桿,所述滑動桿頂部末端固定設(shè)置有限位塊,所述滑動桿端壁內(nèi)設(shè)置有均勻分布的鎖定槽,左右兩個所述滑動孔之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有diyi轉(zhuǎn)軸,所述diyi轉(zhuǎn)軸兩側(cè)端壁內(nèi)對稱設(shè)置有開口向外的花鍵孔,所述花鍵孔內(nèi)可滑動的設(shè)置有末端伸入所述鎖定槽內(nèi)的花鍵桿,所述花鍵桿與所述花鍵孔端壁間設(shè)置有復(fù)位彈簧,當(dāng)向下按壓所述機(jī)身時,所述花鍵桿自上而下依次卡入所述鎖定槽內(nèi),從而調(diào)整機(jī)身與所述汽車表面距離,所述機(jī)身上方設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的手動輪,將所述手動輪轉(zhuǎn)動半周通過所述機(jī)身頂壁內(nèi)設(shè)置的聯(lián)動裝置可以帶動所述花鍵桿轉(zhuǎn)動半周。龍巖高精度汽車面漆檢測設(shè)備品牌實現(xiàn)車身A區(qū)、B區(qū)的漆面全自動檢測,檢出率高達(dá)99%以上。
并且在車上運(yùn)行到返修線時,其結(jié)果信息會通過液晶顯示屏進(jìn)行明確展示,工人可以直接根據(jù)顯示器指示的位置、顏色、等級進(jìn)行修補(bǔ),比如紅色、橙色、藍(lán)色就分別表示了B、C1和C級等不同的缺陷。3自動檢測技術(shù)的評價結(jié)果分析相比較人工檢測,自動檢測系統(tǒng)在缺陷檢出率上有著顯著提升,這得益于自動檢測技術(shù)中機(jī)器視覺系統(tǒng)的高精度識別能力。同時,在不同顏色車輛的檢測過程中,人工檢測會更容易受到顏色的影響,在淺色系車身涂裝的檢測中往往檢出率會大幅下降,而自動檢測技術(shù)同樣在機(jī)器視覺的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)下,保證了不同顏色油漆下的穩(wěn)定缺陷檢測。為進(jìn)一步對比自動檢測系統(tǒng)的檢測效果,車輛質(zhì)保專業(yè)部門可以針對自動檢測與人工檢測的結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計分析,如圖1中顯示,在缺陷漏檢統(tǒng)計方面,人工檢測的漏檢情況更多,而自動檢測技術(shù)的檢測精度明顯更高。為進(jìn)一步建立自動檢測系統(tǒng)準(zhǔn)確性的定量分析指標(biāo),需要對自動檢測系統(tǒng)的評價指標(biāo)量進(jìn)行深化,即通過缺陷檢出率明確實際檢測效能,通過系統(tǒng)單車誤報結(jié)果展示檢測系統(tǒng)的精確度。其中檢出率主要表現(xiàn)系統(tǒng)的缺陷識別能力,單車誤報則主要表現(xiàn)其檢測精確度,即當(dāng)系統(tǒng)檢測存在缺陷時,實際查看時卻并無缺陷的情況。
所述花鍵孔25內(nèi)可滑動的設(shè)置有末端伸入所述鎖定槽21內(nèi)的花鍵桿23,所述花鍵桿23與所述花鍵孔25端壁間設(shè)置有復(fù)位彈簧26,當(dāng)向下按壓所述機(jī)身10時,所述花鍵桿23自上而下依次卡入所述鎖定槽21內(nèi),從而調(diào)整機(jī)身10與所述汽車表面距離,所述機(jī)身10上方設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的手動輪27,將所述手動輪27轉(zhuǎn)動半周通過所述機(jī)身10頂壁內(nèi)設(shè)置的聯(lián)動裝置98可以帶動所述花鍵桿23轉(zhuǎn)動半周,此時所述機(jī)身10再所述頂壓彈簧12作用下上移。有益地,所述傳動裝置99包括所述傳動腔42頂壁內(nèi)設(shè)置的齒輪腔50,所述齒輪腔50與所述傳動腔42之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸36,所述第二轉(zhuǎn)軸36頂部末端轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動腔14頂壁內(nèi),所述第二轉(zhuǎn)軸36內(nèi)設(shè)置有上下貫通的貫通孔35,所述傳動腔42內(nèi)的所述第二轉(zhuǎn)軸36底部末端固定設(shè)置有與所述螺紋套41外表面固定設(shè)置的diyi錐齒輪43嚙合的第二錐齒輪38,所述齒輪腔50內(nèi)的所述第二轉(zhuǎn)軸36外表面固定設(shè)置有diyi齒輪37,所述齒輪腔50內(nèi)可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有與所述齒輪腔50底壁內(nèi)固定設(shè)置的第二電機(jī)48動力連接的第三轉(zhuǎn)軸51,所述齒輪腔50內(nèi)的所述第三轉(zhuǎn)軸51外表面固定設(shè)置有與所述diyi齒輪37嚙合的第二齒輪49,所述第三轉(zhuǎn)軸51頂部末端伸入所述轉(zhuǎn)動腔14頂壁內(nèi)開口向下設(shè)置的凹槽54內(nèi)。漆面缺陷檢測系統(tǒng)可實現(xiàn)不同車型油漆車身表面缺陷的自動化檢測。
科技的進(jìn)步,人們生活節(jié)奏的加快。汽車已經(jīng)成為大多數(shù)人不可或缺的出行工具?,F(xiàn)在,汽車不僅是一種交通工具,而且給人們帶來了更多的便利和舒適的體驗。現(xiàn)在的汽車科技功能更高,設(shè)計美觀。隨著電動汽車的普及,整車的復(fù)雜程度和設(shè)備的高精度需要達(dá)到很高的技術(shù)水平。在汽車生產(chǎn)過程中,機(jī)器視覺檢測越來越受到重視。機(jī)器檢測代替人工檢測,不僅提高了工作效率,降低了成本,精度高,而且進(jìn)一步提升了汽車制造的自動化水平,是汽車生產(chǎn)線和零部件制造裝配過程中不可缺少的環(huán)節(jié)。汽車制造業(yè)為什么要用機(jī)器視覺檢測?接下來,我們來分析一下:1.從生產(chǎn)效率的角度來看,汽車從制造到裝配的整條流水線需要高度的集中,充滿了高度重復(fù)性的工作。然而,由于長時間工作的操作人員的疲勞,人工視覺的質(zhì)量效率和準(zhǔn)確性較低,而機(jī)器視覺可以提高生產(chǎn)效率和自動化程度。2.從成本控制的角度來看,一個合格的經(jīng)營者需要企業(yè)花費(fèi)大量的人力物力。但這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,要在實踐中達(dá)到操作者的水平還需要大量的時間。只要前期機(jī)檢設(shè)計、調(diào)試、操作得當(dāng),操作簡單,設(shè)置靈活,就可以長期連續(xù)使用,同時保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效果。3.在一些特殊的工業(yè)環(huán)境中。從而切實有效地幫助客戶提升產(chǎn)能和效率。長春光學(xué)方法汽車面漆檢測設(shè)備品牌
公司的產(chǎn)品和專業(yè)技術(shù)還被廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體和光電行業(yè)的重要領(lǐng)域以及其它半導(dǎo)體材料的市場。三明高精度汽車面漆檢測設(shè)備品牌
從而帶動所述第二錐齒輪38轉(zhuǎn)動,從而帶動所述diyi錐齒輪43轉(zhuǎn)動,此時所述螺紋套41轉(zhuǎn)動帶動所述螺紋桿40移動,從而帶動左右兩個所述滑動塊46移動,所述滑動塊46移動帶動所述噴頭16移動,由于此時所述機(jī)身10處于遠(yuǎn)離需要補(bǔ)油漆的汽車表面一側(cè),所述三通閥56將左側(cè)的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通,此時啟動所述氣泵17時,所述噴頭16能夠噴射出油漆從而對汽車表面進(jìn)行油漆覆蓋,此時由于所述密封罩15與汽車表面貼合,油漆不會擴(kuò)散出所述密封罩15外部,從而保護(hù)汽車表面不受多余油漆污染,當(dāng)所述滑動塊46移動至*右側(cè)時啟動所述第二電機(jī)48帶動所述第三轉(zhuǎn)軸51反轉(zhuǎn),多次重復(fù)上述操作后,汽車表面油膜厚度達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值;2、待油漆干后,向下按壓所述機(jī)身10,此時所述花鍵桿23自上而下依次卡入所述鎖定槽21內(nèi),從而調(diào)整機(jī)身10與所述汽車表面距離,當(dāng)所述拋光輪44與油漆表面貼合并被壓縮后,啟動所述此時啟動所述第二電機(jī)48帶動所述第三轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動,所述第三轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動帶動所述第二齒輪49與所述第三齒輪53轉(zhuǎn)動,由于所述第三齒輪53與所述內(nèi)齒圈52嚙合,此時所述第三齒輪53轉(zhuǎn)動帶動所述轉(zhuǎn)動架13轉(zhuǎn)動,同時所述第二齒輪49轉(zhuǎn)動帶動所述第二轉(zhuǎn)軸36轉(zhuǎn)動。三明高精度汽車面漆檢測設(shè)備品牌
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項(發(fā)明專利8項)。內(nèi)核團(tuán)隊:教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗,主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè),公司不斷的夯實自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。