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雅特力科技助力宇樹科技推動智慧機器人創(chuàng)新應(yīng)用
隨著人工智能與機器人技術(shù)的快速發(fā)展，機器人正加速落地于智能制造、物流運輸、陪伴型服務(wù)與公共安全等多元場景，成為推動未來智慧生活與產(chǎn)業(yè)升級的關(guān)鍵動能。根據(jù)市場研究機構(gòu)預(yù)測，全球機器人市場預(yù)計于2030年前突破千億美元規(guī)模，其中仿生型與多自由度機器人將為成長速度**快的細分領(lǐng)域。
智能機器人控制系統(tǒng)主要由控制單元、感測單元與驅(qū)動單元三大模塊組成，彼此密切協(xié)同，構(gòu)筑出具備智慧決策與精密控制能力的完整架構(gòu)。其中，控制單元負責(zé)決策與協(xié)調(diào)**，可進一步區(qū)分為「大腦（MPU）」與「小腦（MCU）」兩層架構(gòu)：MPU負責(zé)AI推論、視覺識別和行為規(guī)劃等高階任務(wù)，MCU則專注于實時控制與模塊通信，確保多軸運動的協(xié)調(diào)性與穩(wěn)定性。感測單元負責(zé)擷取IMU、壓力、視覺等傳感器的數(shù)據(jù)，并通過高精度ADC與模擬信號號前處理功能（如OPA）進行濾波與融合，提供控制單元決策依據(jù)；驅(qū)動單元則根據(jù)控制指令執(zhí)行實際動作，控制伺服電機與機械關(guān)節(jié)，對MCU提出高速PWM輸出、位置編碼輸入與實時回授處理等高階控制需求。三大模塊共同構(gòu)成智能機器人「感知－決策－執(zhí)行」的**循環(huán)，是實現(xiàn)高自主性與靈活行動能力的技術(shù)基礎(chǔ)。
雅特力科技（Artery Technology）順應(yīng)市場趨勢和需求，推出多款高性價比32位MCU產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于智能機器人控制與感測模塊中，涵蓋以下系列：
雅特力智慧機器人MCU解決方案AT32F415/AT32F403A/AT32F435系列
采用Arm® Cortex®-M4處理**，主頻比較高達288MHz，整合高速ADC、豐富PWM通道與CAN、UART等多種通信接口，特別適用于高自由度關(guān)節(jié)控制與多軸伺服電機驅(qū)動，強化動作的協(xié)調(diào)性與實時反應(yīng)能力。
AT32M412系列
電機**系列ARM® Cortex®-M4微控制器，主頻高達180MHz的CPU運算速度，內(nèi)建高性能運算放大器（OPA），可直接處理來自加速度、壓力、聽覺與視覺等模擬傳感器信號，并進行前端濾波與放大處理，提升感測數(shù)據(jù)的融合處理效率，特別適合多感測模塊整合應(yīng)用。
上述MCU解決方案已成功導(dǎo)入多家智能機器人應(yīng)用領(lǐng)域。如在四足機器人和人形機器人研發(fā)方面處于行業(yè)**地位的**企業(yè)——宇樹科技（Unitree Robotics），其人形機器人曾登上蛇年春晚舞臺表演。宇樹科技在其量產(chǎn)型機器人的電機驅(qū)動單元中采用了AT32F415作為關(guān)節(jié)控制芯片，大幅提升實時控制穩(wěn)定性與整體系統(tǒng)性價比。
展望未來，雅特力將持續(xù)深耕智能機器人市場，并積極研發(fā)整合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器（NPU）之邊緣AI MCU平臺，支持本地推論與邊緣學(xué)習(xí)功能。
關(guān)于雅特力
雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推動全球市場32位微控制器(MCU)創(chuàng)新趨勢的芯片設(shè)計公司，擁有****芯片研發(fā)技術(shù)、完整的硅智財庫及專業(yè)靈活的整合經(jīng)驗，分別在重慶、深圳、蘇州、上海、中國臺灣設(shè)有研發(fā)、銷售及技術(shù)支持分部。雅特力堅持自主研發(fā)，以科技創(chuàng)新**智慧未來，專注于ARM® Cortex®-M4/M0+的32位微控制器研發(fā)與創(chuàng)新，締造M4業(yè)界比較高主頻288MHz運算效能。通過ISO 9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、AEC-Q100車用電子可靠性認(rèn)證及IEC 60730家用電器功能安全認(rèn)證，提供高效能、高可靠性且具有競爭力的產(chǎn)品。自2018年正式對外銷售至今，累積了相當(dāng)多元的終端產(chǎn)品成功案例，***地覆蓋工控、電機、車載、消費、商務(wù)、5G、物聯(lián)網(wǎng)及新能源等領(lǐng)域，助力客戶實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級。
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