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?恒立佳創(chuàng)：宇樹科技發(fā)布 Dex5 靈巧手
2025 年 4 月 1 日，宇樹科技在機器人技術(shù)領(lǐng)域投下一顆重磅bomb —— 發(fā)布了 Dex5 靈巧手。這一創(chuàng)新產(chǎn)品憑借優(yōu)良的技術(shù)參數(shù)和靈活的操作表現(xiàn)，迅速成為行業(yè)焦點，為全球人形機器人硬件發(fā)展注入新的活力。
從技術(shù)層面看，Dex5 靈巧手堪稱驚艷。它擁有單手 20 自由度的出色設(shè)計，其中 16 個主動自由度與 4 個被動自由度相互配合，能夠精細(xì)模擬人類手指的自然運動軌跡，極大提升了機器人在抓取、操控物體時的靈活性與精細(xì)度。所有關(guān)節(jié)均支持絲滑的反向驅(qū)動，即直接本體力控，這意味著機器人在與外界環(huán)境交互時，能夠?qū)崟r感知并調(diào)整施加的力量，確保在執(zhí)行各類精細(xì)任務(wù)時，既不會用力過猛損壞物品，也不會因力量不足導(dǎo)致操作失敗，真正實現(xiàn)了與人類手部操作相媲美的柔順與精細(xì)。同時，單手配備的 94 個靈敏觸點，如同為機器人安裝了一套高度敏銳的觸覺感知系統(tǒng)，使其能夠精確感知物體的形狀、質(zhì)地和表面細(xì)微變化，進一步增強了操作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
在展示視頻中，Dex5 靈巧手的強大能力展露無遺。它能夠輕松自如地拋接橙子，整個過程動作流暢、一氣呵成，展現(xiàn)出精細(xì)的運動控制能力；洗撲克牌時，靈巧手模擬人類洗牌動作，快速且有序地翻動紙牌，速度和節(jié)奏感與人類操作別無二致；操作魔方環(huán)節(jié)，Dex5 憑借對力度和角度的精確把握，迅速轉(zhuǎn)動魔方，完成復(fù)雜的還原操作；翻書時，更是輕柔地捏住書頁邊緣，緩慢且平穩(wěn)地將書頁翻開，整個動作細(xì)致入微，充分證明了其在精細(xì)化操作方面的優(yōu)良實力，真正做到了運動速度和人類一致，甚至在某些方面超越人類的操作穩(wěn)定性。
當(dāng)前，人形機器人硬件領(lǐng)域中，靈巧手的技術(shù)方案尚未完全定型，各廠商基于自身技術(shù)路線和應(yīng)用場景探索，推出了差異化的產(chǎn)品。但對比市場上其他競品，宇樹科技的 Dex5 靈巧手在運動速度、控制能力以及操作的絲滑程度上，均處于全球前列水平。其展現(xiàn)出的優(yōu)良性能，不僅為宇樹科技自身的人形機器人產(chǎn)品增添了強大競爭力，更對整個行業(yè)的技術(shù)發(fā)展起到了示范和推動作用。
基于宇樹科技 Dex5 靈巧手的突破性進展，我們有理由對國內(nèi)靈巧手技術(shù)的未來發(fā)展充滿期待?？梢灶A(yù)見，在宇樹科技的帶領(lǐng)下，國內(nèi)眾多靈巧手廠商將加快研發(fā)步伐，陸續(xù)推出新一代技術(shù)方案。這些方案將在 Dex5 的基礎(chǔ)上，圍繞提升自由度、優(yōu)化力控系統(tǒng)、增強觸覺感知等關(guān)鍵性能指標(biāo)持續(xù)迭代升級，推動靈巧手從實驗室研發(fā)逐步走向大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用，為人形機器人在工業(yè)制造、醫(yī)療護理、家庭服務(wù)等多元化場景中的廣落地提供堅實支撐，開啟人形機器人更加智能、高效的應(yīng)用新時代 。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）
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