將鐵板轉(zhuǎn)運至需要碼垛的位置，電磁鐵吸板關(guān)閉，將鐵板放落至需要碼垛的位置。從而實現(xiàn)了鐵板的自動轉(zhuǎn)運和碼垛。本機械手采用電磁鐵吸板取代了傳統(tǒng)機械手中的抓爪，簡化了對鐵板抓取的控制，方便了鐵板的吸取和堆放。的，所述控制顯示單元還包括漏電檢測單元、定時計數(shù)單元和數(shù)據(jù)存儲單元，所述漏電檢測單元、定時計數(shù)單元和數(shù)據(jù)存儲單元的信號輸出端分別與單片機的信號輸入端連接。漏電檢測單元可以自動檢測本系統(tǒng)的漏電狀態(tài)，保護系統(tǒng)的安全運行；定時計數(shù)單元可以自動對搬運的貨物進(jìn)行計數(shù)并反饋至單片機，較后存儲在數(shù)據(jù)存儲單元中。本實用新型提供的一種鐵板自動搬運機械手的有益效果在于：本鐵板自動搬運機械手結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活，可以實現(xiàn)鐵板的自動搬運和碼垛，提高了鐵板搬運的效率，同時本機械手采用電磁鐵吸板取代了傳統(tǒng)機械手中的抓爪，簡化了對鐵板抓取的控制，方便了鐵板的吸取和堆放。附圖說明圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的控制原理圖。圖中：100、立柱；200、大臂旋轉(zhuǎn)安裝座；210、第1旋轉(zhuǎn)電機；300、大臂支撐座；400、限位架；500、液壓缸；600、控制顯示單元；610、單片機；620、顯示器；630、按鍵；640、電源模塊。雨花臺區(qū)粉塵搬運機械手推薦廠家！南通米袋搬運機械手哪家便宜
所述的軸承套圈搬運機械手還包括前后移動裝置、夾緊松開裝置以及左右移動裝置，所述的前后移動裝置設(shè)于底板的前方上，左右移動裝置位于前后移動裝置上方，夾緊松開裝置位于臺面板和左右移動裝置上方。整套機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。作為對上述方案的進(jìn)一步完善和補充，本發(fā)明還包括以下附加技術(shù)特征：所述的前后移動裝置包括前后移動導(dǎo)軌、機械手安裝底板、前后移動氣缸、前后移動氣缸支架、前后移動氣缸連接塊，兩前后移動導(dǎo)軌安裝在底板的前方上，機械手安裝底板安裝在前后移動導(dǎo)軌上，前后移動氣缸支架安裝在底板后方且在機械手安裝底板的中間位置上，前后移動氣缸安裝在前后移動氣缸支架上，前后移動氣缸連接塊一端與機械手安裝底板連接，另一端連接在前后移動氣缸上。機械手前后方向的移動保證前移時可以夾取套圈，后退后可以給工位加工留出空間。所述的左右移動裝置包括左右移動導(dǎo)向桿、左右移動氣缸固定板、左右移動氣缸、左右移動氣缸卡板、導(dǎo)向桿支架、導(dǎo)向桿固定塊、左右移動裝置連接板、左右移動連接塊，兩左右移動氣缸固定板固定在安裝底板左右兩側(cè)上，左右移動氣缸安裝在兩左右移動氣缸固定板上，左右移動氣缸卡板安裝在左右移動氣缸上。雨花臺區(qū)牛皮袋搬運機械手推薦廠家浦口區(qū)米袋搬運機械手推薦廠家！
且固定卡槽的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動盤，所述配重塊的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤，且轉(zhuǎn)動盤的右側(cè)固定有橫臂，所述機械手通過固定接頭與橫臂相互連接，所述機械手的下方連接有調(diào)節(jié)手輪，所述機械手的底部設(shè)置有吸盤，且吸盤的下端固定有吸頭。的，所述配重塊和轉(zhuǎn)動盤的中心為同一水平線。的，所述液壓缸與橫臂、立柱之間均安裝有固定連接件。的，所述立柱的上半部分為升降桿，且升降范圍為0-2m。的，所述機械手為可旋轉(zhuǎn)裝置，且旋轉(zhuǎn)范圍為0-360度。的，所述吸盤的個數(shù)為2個，且構(gòu)成X型。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該氣動助力機械手，橫臂的尾部固定有配重塊，且固定底座牢牢固定機身，工作時的穩(wěn)定性好，通過升降桿可調(diào)節(jié)機身的高度，配合可旋轉(zhuǎn)的機械手，移動的范圍大，機械化運動，移動的位置準(zhǔn)確，適用性強，采用氣動提升方式，X型吸盤將重物牢牢固定，提高了安全性，無需人工推動重物，省時省力，操作簡單。附圖說明圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)整體示意圖。圖中：1、固定底座，2、電動機，3、控制面板，4、氣缸，5、儲氣罐，6、配重塊，7、固定卡槽，8、轉(zhuǎn)動盤，9、橫臂，10、固定接頭，11、液壓缸，12、立柱，13、機械手，14、調(diào)節(jié)手輪，15、吸盤，16、吸頭。
所述升降油缸311的活塞桿上端固定設(shè)置在機械臂310上，所述升降油缸311的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸311的缸體上端設(shè)有導(dǎo)向桿312，所述導(dǎo)向桿312的兩個端部分別設(shè)有觸點，分別為上觸點313和下觸點314，所述機械臂310上設(shè)有導(dǎo)向板315，所述導(dǎo)向板315的兩端分別設(shè)有與觸點相配的行程開關(guān)，分別為上行程開關(guān)316和下行程開關(guān)317；所述抓取裝置固定架1、擋板6和傳動機構(gòu)，所述固定架1下表面上設(shè)有若干個用于吸取玻璃的吸盤3，所述固定架1的兩端分別設(shè)有一個支撐板5，所述支撐板5與所述固定架1垂直設(shè)置，所述傳動機構(gòu)固定在兩個所述支撐板5之間，所述傳動機構(gòu)通過連接塊7與所述擋板6固定相連，兩個所述支撐板5上均設(shè)有長方形通孔，所述擋板6穿過所述通孔，與所述固定架1平行，所述傳動機構(gòu)帶動擋板6在所述通孔內(nèi)移動，防止抓取玻璃過程中，玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。所述傳動機構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐板5之間的絲桿4、設(shè)置在所述固定架1下表面上的導(dǎo)軌一2和設(shè)置在擋板6上表面上與所述導(dǎo)軌一2相配的滑動裝置一，所述擋板6通過連接塊7與所述絲桿4相連。所述絲桿4為兩個，分別置于所述固定架1的兩側(cè)，兩個所述絲桿4均與所述擋板6相連。溧水區(qū)象鼻子搬運機械手推薦廠家！
可調(diào)手柄將夾緊下側(cè)板以及夾緊下側(cè)板固定塊一、夾緊下側(cè)板固定塊二上，V型夾緊塊分別固定在夾緊上側(cè)板和夾緊下側(cè)板上，將套圈夾緊。齒輪轉(zhuǎn)軸固定左右移動連接塊上，齒輪軸承固定在齒輪轉(zhuǎn)軸上，齒輪固定在齒輪軸承上，下齒條固定在夾緊下側(cè)板固定塊一和左右移動連接塊上并與齒輪嚙合，上齒條固定在夾緊上側(cè)板固定塊二和左右移動連接塊上并與齒輪嚙合。實現(xiàn)了工位的自動轉(zhuǎn)換，把套圈一級級的送往下一道工位工序。所述的夾緊上側(cè)板固定塊一、夾緊下側(cè)板固定塊一、夾緊上側(cè)板固定塊二、夾緊上側(cè)板固定塊二分別通過直線軸承固定在左右移動導(dǎo)向桿上，進(jìn)行了有效支撐，使用壽命長。所述的可調(diào)手柄帶鎖緊功能，不會松開，定位及緊固可靠。所述的夾緊上側(cè)板和夾緊下側(cè)板上分別設(shè)有調(diào)節(jié)用的腰形長槽，調(diào)節(jié)方便。所述的夾緊上側(cè)板和夾緊下側(cè)板上設(shè)有的V型夾緊塊，且成相向分布，結(jié)構(gòu)合理，定位精確。使用本發(fā)明可以達(dá)到以下有益效果：本發(fā)明一種軸承套圈移動機械手，適用于多工位軸承套圈在單一工作臺面的搬運，是自動化連線中的工件流水轉(zhuǎn)移部分。本發(fā)明機械手只在前后移動上采用導(dǎo)軌，其他采用光軸材料的導(dǎo)向軸移動以及齒輪齒條結(jié)構(gòu)的夾緊松開。高淳區(qū)糖袋搬運機械手推薦廠家！徐匯區(qū)室內(nèi)深加工搬運機械手
六合區(qū)室內(nèi)深加工搬運機械手推薦廠家！南通米袋搬運機械手哪家便宜
隨著科技日益進(jìn)步，以前需要人工加工制造的行業(yè)開始向自動化技術(shù)轉(zhuǎn)變。作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機器人、機械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了很重要的角色，能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，并有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。搬運機械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案。機械手應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產(chǎn)流水線，都可用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。庫比克搬運機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡、要求實現(xiàn)自動抓取、搬運、操作的自動裝置。能夠代替人在高溫、高壓、易燃、易爆等惡劣環(huán)境中工作。適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè).庫比克搬運機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當(dāng)某個電磁閥通電時，就保持相對應(yīng)的動作。南通米袋搬運機械手哪家便宜
上海勁容自動化設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在上海市等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業(yè)精神將**上海勁容自動化設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！