活動架驅(qū)動塊71裝設(shè)有活動架驅(qū)動軸72，活動架驅(qū)動軸72伸入至固定安裝豎板11的活動槽111內(nèi)且活動架驅(qū)動軸72裝設(shè)有嵌插于活動槽111內(nèi)的軸承73；固定安裝豎板11的后表面裝設(shè)有機械手驅(qū)動電機8，機械手驅(qū)動電機8的動力輸出軸裝設(shè)有位于活動槽111旁側(cè)且用于撥動活動架驅(qū)動軸72動作的驅(qū)動軸撥動塊9。需進一步指出，水平導(dǎo)軌副4包括有螺裝于固定安裝豎板11且沿著左右方向水平延伸的水平導(dǎo)軌41、螺裝于中間活動板2的水平滑塊42，水平導(dǎo)軌41與水平滑塊42相配合。另外，豎向?qū)к壐?包括有設(shè)置于前端活動架3且呈豎向布置的豎向?qū)к?1、螺裝于中間活動板2的豎向滑塊52，豎向?qū)к?1與豎向滑塊52相配合。在本實用新型產(chǎn)品移送動作的過程中，機械手驅(qū)動電機8驅(qū)動驅(qū)動軸撥動塊9擺動，擺動的驅(qū)動軸撥動塊9驅(qū)動活動架驅(qū)動軸72擺動，在此過程中，軸承73與活動槽111相配合并實現(xiàn)對活動架驅(qū)動軸72導(dǎo)向，以使得活動架驅(qū)動軸72沿著活動槽111移動，且活動架驅(qū)動軸72帶動前端活動架3同步移動，并實現(xiàn)上升、下降動作。其中，本實用新型通過真空吸盤62吸附抓取產(chǎn)品。需強調(diào)的是，本實用新型只通過一電機即可實現(xiàn)真空吸盤62上升、下降動作，結(jié)構(gòu)簡單。綜合上述情況可知，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計。六合區(qū)包裝袋真空搬運機推薦廠家！連云港工業(yè)真空搬運機哪家的好
在圖1至圖3中包括有：1——機械手安裝架11——固定安裝豎板111——活動槽12——豎板固定座2——中間活動板3——前端活動架4——水平導(dǎo)軌副41——水平導(dǎo)軌42——水平滑塊5——豎向?qū)к壐?1——豎向?qū)к?2——豎向滑塊61——吸盤安裝架62——真空吸盤71——活動架驅(qū)動塊72——活動架驅(qū)動軸73——軸承8——機械手驅(qū)動電機9——驅(qū)動軸撥動塊。具體實施方式下面結(jié)合具體的實施方式來對本實用新型進行說明。如圖1至圖3所示，一種新式真空搬運式機械手，包括有機械手安裝架1，機械手安裝架1包括有呈豎向布置的固定安裝豎板11，固定安裝豎板11的下端側(cè)裝設(shè)有豎板固定座12，豎板固定座12的上端部與固定安裝豎板11螺接。進一步的，固定安裝豎板11的前端側(cè)可相對活動地裝設(shè)有分別呈豎向布置的中間活動板2、前端活動架3，前端活動架3位于中間活動板2的前端側(cè)，中間活動板2與固定安裝豎板11之間裝設(shè)有呈水平橫向布置的水平導(dǎo)軌副4，前端活動架3與中間活動板2之間裝設(shè)有呈豎向布置的豎向?qū)к壐?，前端活動架3的下端部裝設(shè)有吸盤安裝架61，吸盤安裝架61裝設(shè)有真空吸盤62。更進一步的，固定安裝豎板11的前表面開設(shè)有呈“n”形狀的活動槽111，前端活動架3螺裝有活動架驅(qū)動塊71。黃浦區(qū)米袋真空搬運機推薦廠家雨花臺區(qū)包裝袋真空搬運機推薦廠家！
將沿上下方向和y方向排列的多個第1、第二保管部20a、20b中的較上層且y方向的兩端的兩個作為第1、第二交接端口30a、30b，并將其他作為第1、第二保管部20a、20b使用。在圖1中對第1、第二交接端口30a、30b標(biāo)注影線。這樣，作為第1、第二交接端口30a、30b使用第1、第二保管部20a、20b的較上層，由此能夠通過高架搬運車50和第1、第二起重機40a、40b雙方進行物品2的交接。此外，第1、第二交接端口30a、30b并不限定y方向的兩端的兩個，能夠?qū)⑤^上層的第1、第二保管部20a、20b的全部作為第1、第二交接端口30a、30b使用。此外，第1、第二交接端口30a、30b并不限定第1、第二保管部20a、20b的較上層。第1、第二交接端口30a、30b例如也可以與第1、第二保管部20a、20b設(shè)置。例如，如圖1所示，也可以在俯視下，在第1區(qū)段間頂棚軌道13與第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、第1區(qū)段間頂棚軌道13與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間設(shè)置交接端口130。第1、第二起重機40a、40b能夠針對該交接端口130進行物品2的交接。另外。
在上述的實施方式中，例舉將第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的架部配置于第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2內(nèi)的結(jié)構(gòu)進行了說明，但并不限定于該結(jié)構(gòu)，保管部和交接端口也可以配置于第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2的外側(cè)。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖。在以下的說明中，對與上述的實施方式相同或者等同的構(gòu)成部分標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略或者簡化說明。如圖10所示，保管部220(或者交接端口330)在第1、第二裝置區(qū)域ta1、ta2中也可以配置于第1、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp的上方。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒀b載端口lp的上方的空間作為保管區(qū)域有效地活用。此外，針對該保管部220(或者交接端口230)，第1、第二起重機40a、40b和高架搬運車50雙方能夠進行物品2的交接。但是，在該結(jié)構(gòu)中，高架搬運車50無法針對裝載端口lp直接進行物品2的交接。另一方面，第1、第二起重機40a、40b能夠針對裝載端口lp進行物品2的交接。另外，如圖10所示，也可以在第1、第二處理裝置tl1、tl2與第1、第二處理裝置tl1、tl2之間設(shè)置保管架80。保管架80在內(nèi)部的上下方向和左右方向(y方向)設(shè)置多個保管部320，并在上表面80a設(shè)置有交接端口330。根據(jù)該結(jié)構(gòu)。浦口區(qū)室內(nèi)深加工真空搬運機推薦廠家！
萬向輪、2移動小車、3拉桿、4立柱、5主升降氣缸、6主旋轉(zhuǎn)座、7主旋轉(zhuǎn)軸、8主關(guān)節(jié)鎖死裝置、9大側(cè)板、10擺動主臂、11擺動副臂、12副關(guān)節(jié)鎖死裝置、13連接板、14橫臂旋轉(zhuǎn)座、15旋轉(zhuǎn)臂主軸、16旋轉(zhuǎn)臂、17垂臂旋轉(zhuǎn)座、18副旋轉(zhuǎn)軸、19下垂臂、20扶手、21真空吸盤、22工件。具體實施方式在圖中，移動小車2截面呈長方形，其底部四角各設(shè)有一萬向輪1，移動小車2頂端中部設(shè)有立柱4，左側(cè)設(shè)有拉桿3，立柱4頂端設(shè)有主旋轉(zhuǎn)座6，可旋轉(zhuǎn)360°，主旋轉(zhuǎn)座6通過主旋轉(zhuǎn)軸7與大側(cè)板9相連接，大側(cè)板9內(nèi)設(shè)有氣壓控制閥，氣壓控制閥與主升降氣缸5相連接，大側(cè)板9左側(cè)下端設(shè)有主升降氣缸5，大側(cè)板9上設(shè)有內(nèi)側(cè)板，主旋轉(zhuǎn)座6和大側(cè)板9之間設(shè)有主關(guān)節(jié)鎖死裝置8，擺動主臂10和擺動副臂11一端分別與大側(cè)板9相連接，另一端分別與連接板13相連接，擺動主臂10位于擺動副臂11下側(cè)并與擺動副臂11相平行，橫臂旋轉(zhuǎn)座14通過旋轉(zhuǎn)臂主軸15與旋轉(zhuǎn)臂16相連接，旋轉(zhuǎn)臂16可旋轉(zhuǎn)300°，旋轉(zhuǎn)臂16和橫臂旋轉(zhuǎn)座14之間設(shè)有副關(guān)節(jié)鎖死裝置12，旋轉(zhuǎn)臂16末端設(shè)有垂臂旋轉(zhuǎn)座17，可旋轉(zhuǎn)360°，垂臂旋轉(zhuǎn)座17與副旋轉(zhuǎn)軸18相連接，副旋轉(zhuǎn)軸18與下垂臂19相連接，下垂臂19上設(shè)有扶手20，扶手20上設(shè)有電腦控制盒。江寧區(qū)多功能真空搬運機推薦廠家！沛縣室內(nèi)深加工真空搬運機哪家有
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第1區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由第1連接軌道15與第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12各自的一個端部(+y側(cè)的端部)連結(jié)。第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16與第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12各自的另一個端部(-y側(cè)的端部)連結(jié)。第1連接軌道15具有入口部15a和出口部15b作為兩個軌道。入口部15a形成供高架搬運車50從第1區(qū)段間頂棚軌道13向第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛的路徑。出口部15b形成供高架搬運車50從第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12向第1區(qū)段間頂棚軌道13行駛的路徑。第二連接軌道16與第1連接軌道15相同地，具有入口部16a和出口部16b作為兩個軌道。入口部16a形成供高架搬運車50從第二區(qū)段間頂棚軌道14向第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛的路徑。出口部16b形成供高架搬運車50從第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12向第二區(qū)段間頂棚軌道14行駛的路徑。此外，在本實施方式中，示出第1連接軌道15與第二連接軌道16是同一形狀或者大致同一形狀的例子，但第1連接軌道15與第二連接軌道16也可以是不同的形狀。如圖1所示，第1保管部20a和第1交接端口30a配置于第1保管區(qū)域sa1。如圖1所示。連云港工業(yè)真空搬運機哪家的好