發(fā)明內容本實用新型的目的在于克服以上不足，提供一種新型真空搬運機械手，利用真空原理，吸附物體，進而平衡物體的重力，使操作人員在基本感覺不到物體重力的情況下，輕松完成物體的搬運、翻轉、裝配等工序，操作簡單、運作省力、高效安全。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是含有萬向輪、移動小車、拉桿、立柱、主升降氣缸、主旋轉座、主旋轉軸、主關節(jié)鎖死裝置、大側板、擺動主臂、擺動副臂、副關節(jié)鎖死裝置、連接板、橫臂旋轉座、旋轉臂主軸、旋轉臂、垂臂旋轉座、副旋轉軸、下垂臂、扶手、真空吸盤，移動小車截面呈長方形，其底部四角各設有一萬向輪，移動小車頂端中部設有立柱，左側設有拉桿，立柱頂端設有主旋轉座，可旋轉360°，主旋轉座通過主旋轉軸與大側板相連接，大側板內設有氣壓控制閥，氣壓控制閥與主升降氣缸相連接，大側板左側下端設有主升降氣缸，大側板上設有內側板，主旋轉座和大側板之間設有主關節(jié)鎖死裝置，擺動主臂和擺動副臂一端分別與大側板相連接，另一端分別與連接板相連接，擺動主臂位于擺動副臂下側并與擺動副臂相平行，橫臂旋轉座通過旋轉臂主軸與旋轉臂相連接，旋轉臂可旋轉300°，旋轉臂和橫臂旋轉座之間設有副關節(jié)鎖死裝置。高淳區(qū)糖袋真空搬運機推薦廠家！六合區(qū)多功能真空搬運機哪家的好
第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著第二區(qū)段內頂棚軌道12行駛。行駛驅動部例如可以是設置于第1、第二行駛部41a、41b且驅動車輪71a的電動馬達，也可以是使用頂棚軌道10設置的線性馬達。第1行駛部41a也可以能夠從第1區(qū)段內頂棚軌道11駛入第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。第二行駛部41b也可以能夠從第二區(qū)段內頂棚軌道12駛入第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。根據該結構，第1、第二起重機40a、40b根據需要而能夠容易地經由第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14在第1區(qū)段內頂棚軌道11與第二區(qū)段內頂棚軌道12之間移動。第1、第二桅桿42a、42b從第1、第二行駛部41a、41b垂下并沿上下方向延伸，引導第1、第二升降臺43a、43b。第1、第二桅桿42a、42b形成為中空或者實心的棒狀，截面形成為圓形狀、橢圓形狀、長圓形狀、或者四邊形狀等多邊形狀。第1、第二桅桿42a、42b的下端被設定為從地板面隔開規(guī)定間隔的狀態(tài)。在圖4中，在第1、第二行駛部41a、41b的下方經由安裝部46安裝有上部支承體47。第1、第二桅桿42a、42b安裝于上部支承體47的下表面?zhèn)取ｉL寧區(qū)常見真空搬運機有幾種高淳區(qū)室內深加工真空搬運機推薦廠家！
第1、第二起重機40a、40b能夠在上下的第1、第二保管部20a、20b之間搬運物品2。另外，在物品2被高架搬運車50載置于第1交接端口30a的情況下，若第1起重機40a能夠搬運至作為搬運目的地的第1處理裝置tl1的裝載端口lp，則將物品2搬運至該裝載端口lp，若第1起重機40a不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運至第1保管部20a，在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從第1保管部20a搬運至作為搬運目的地的第1處理裝置tl1的裝載端口lp。另外，在物品2被高架搬運車50載置于第二交接端口30b的情況下，若第二起重機40b能夠搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp，則將物品2搬運至該裝載端口lp，若第二起重機40b不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運至第二保管部20b，在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從第二保管部20b搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp。在搬運系統(tǒng)100中，高架搬運車50在不同的第1保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間搬運物品2。高架搬運車50的行駛速度被設定為比第1、第二起重機40a、40b快。其結果是，即便是在遠離的第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2之間也能夠通過高架搬運車50在短時間內搬運物品2。此外。
吸盤20在沒有了真空作用力下，失去吸附力，被搬運物體脫離吸盤20，到此完成整個的搬運過程。本實用新型安裝時，只需將立柱I底端固定在地面上即可。上述實施例只用于解釋說明本實用新型的發(fā)明構思，而非對本實用新型權利保護的限定，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應落入本實用新型的保護范圍。權利要求1.一種輕型真空搬運機，其特征在于包括立柱、支柱、旋臂、斜拉桿、真空泵、連接管、搬運管、真空吸盤裝置；支柱包括套置在固定柱外壁上的旋轉軸套，固定柱固定在立柱的上端，旋臂一端直接與旋轉軸套固定連接，另一端則通過斜拉桿與旋轉軸套固定連接；連接管一端與真空泵連通，另一端與搬運管連通，真空吸盤裝置安裝在搬運管的底端，搬運管滑動連接安裝在旋臂上。2.如權利要求I所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述固定柱通過上蓋和下蓋固定在立柱上。3.如權利要求I所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述固定柱與旋轉軸套之間且由上而下依次安裝有并帽、墊圈、上軸承、下軸承。4.如權利要求I所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述旋臂一端直接與旋轉軸套的下端固定連接，另一端則通過斜拉桿與旋轉軸套的上端固定連接。棲霞區(qū)米袋真空搬運機推薦廠家！
本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種新式真空搬運式機械手。背景技術：在自動化設備實現(xiàn)自動化生產加工的過程中，很多時候需要借助相應的機械手來實現(xiàn)工件抓取移送；其中，通過真空吸盤吸附抓取產品的機械手應用于非常。其中，對于現(xiàn)有的機械手而言，一般通過X軸驅動線性模組、Y軸驅動線性模組相配合來實現(xiàn)產品水平、豎向移動，或者通過水平氣缸、豎向氣缸相配合來實現(xiàn)產品水平、豎向移動；對于上述機械手而言，結構復雜、穩(wěn)定可靠性較差。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種新式真空搬運式機械手，該新式真空搬運式機械手設計新穎、結構簡單、穩(wěn)定可靠性好。為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)。一種新式真空搬運式機械手，包括有機械手安裝架，機械手安裝架包括有呈豎向布置的固定安裝豎板，固定安裝豎板的下端側裝設有豎板固定座，豎板固定座的上端部與固定安裝豎板螺接；固定安裝豎板的前端側可相對活動地裝設有分別呈豎向布置的中間活動板、前端活動架，前端活動架位于中間活動板的前端側，中間活動板與固定安裝豎板之間裝設有呈水平橫向布置的水平導軌副。雨花臺區(qū)糖袋真空搬運機推薦廠家！上海多功能真空搬運機原理
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無論是從減輕環(huán)境負擔，還是打破對外貿易壁壘等方面考慮，節(jié)能環(huán)保之路都將成為工業(yè)自動化設備，真空設備及配件，起重設備及配件，傳動設備及配件。氣動液壓設備，液壓元件及工具，包裝機械設備， 包裝耗材，機電設備，儀器儀表，金屬材料，電子產品，化工原料及產品，五金交電，建材，橡膠制品，通訊器材，電線電纜銷售，機電設備安裝維修，商務信息咨詢。發(fā)展的主流趨勢。今后中國機械產業(yè)的發(fā)展將更加注重轉型升級，而在具體的實施策略中，節(jié)能環(huán)保將成為主要的發(fā)展方向。創(chuàng)新、協(xié)調、綠色、開放、共享的五大發(fā)展理念，對機械制造業(yè)也提出了明確要求，研發(fā)生產科技含量高、附加值高、智能化程度高而碳量排放少的氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通裝備；同時還要調整產業(yè)結構，轉變發(fā)展方式實現(xiàn)轉型升級。工業(yè)自動化設備，真空設備及配件，起重設備及配件，傳動設備及配件。氣動液壓設備，液壓元件及工具，包裝機械設備， 包裝耗材，機電設備，儀器儀表，金屬材料，電子產品，化工原料及產品，五金交電，建材，橡膠制品，通訊器材，電線電纜銷售，機電設備安裝維修，商務信息咨詢。的發(fā)展帶動了工業(yè)自動化設備，真空設備及配件，起重設備及配件，傳動設備及配件。氣動液壓設備，液壓元件及工具，包裝機械設備， 包裝耗材，機電設備，儀器儀表，金屬材料，電子產品，化工原料及產品，五金交電，建材，橡膠制品，通訊器材，電線電纜銷售，機電設備安裝維修，商務信息咨詢。行業(yè)的發(fā)展，我國工業(yè)自動化設備，真空設備及配件，起重設備及配件，傳動設備及配件。氣動液壓設備，液壓元件及工具，包裝機械設備， 包裝耗材，機電設備，儀器儀表，金屬材料，電子產品，化工原料及產品，五金交電，建材，橡膠制品，通訊器材，電線電纜銷售，機電設備安裝維修，商務信息咨詢。行業(yè)已具有較大的規(guī)模，已經形成較為完整的產業(yè)鏈布局。在我國經濟步入發(fā)展新常態(tài)后，工業(yè)自動化設備，真空設備及配件，起重設備及配件，傳動設備及配件。氣動液壓設備，液壓元件及工具，包裝機械設備， 包裝耗材，機電設備，儀器儀表，金屬材料，電子產品，化工原料及產品，五金交電，建材，橡膠制品，通訊器材，電線電纜銷售，機電設備安裝維修，商務信息咨詢。行業(yè)也處于新舊增長模式轉換的關鍵時期。未來私營獨資企業(yè)工程機械滲透率有望持續(xù)提升，新四化(電動化、網聯(lián)化、智能化、共享化)將是未來工程機械行業(yè)發(fā)展的重點，而智能化的普及更是重中之重。六合區(qū)多功能真空搬運機哪家的好
上海勁容自動化設備有限公司位于上海市金山區(qū)亭林鎮(zhèn)松隱南星村3016號1樓45室。公司自成立以來，以質量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個細節(jié)，公司旗下氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通深受客戶的喜愛。公司秉持誠信為本的經營理念，在機械及行業(yè)設備深耕多年，以技術為先導，以自主產品為重點，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造機械及行業(yè)設備良好品牌。上海勁容自動化立足于全國市場，依托強大的研發(fā)實力，融合前沿的技術理念，飛快響應客戶的變化需求。