而后依靠絞索固定滑道位置。從而讓輸送滑道不同產(chǎn)品時(shí),通過改變傾角來適應(yīng)摩擦系數(shù)的變化。符合同一生產(chǎn)線生產(chǎn)多規(guī)格產(chǎn)品的需要。附圖說明圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的鉸接組件結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的絞索固定件的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例只只用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。如圖1至圖2所示,本實(shí)用新型提供了一種輸送滑道,包括塔架100、第1滑道200和第二滑道300。因?yàn)樗?00要對(duì)鉸接組件130提供穩(wěn)定的支撐力,又要承受絞索600的拉力,因此為了提高輸送滑道的穩(wěn)定性,因此對(duì)塔架100采用如下設(shè)計(jì)塔架四根豎直放置的立柱,立柱間有多根水平拉桿,水平拉桿和立柱間有多根對(duì)角拉桿。同時(shí)為了固定絞索600,塔架100上帶有連接板120,連接板一端焊接在塔架100上,另一端開孔。并且第1滑道200和第二滑道300兩側(cè)外壁均延伸出有連接耳210,連接耳上210帶有通孔。上述通孔中裝配有螺栓,絞索600端頭分別環(huán)繞過螺栓后通過旋緊螺栓固定絞索600。六合區(qū)象鼻子氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家!常州常見氣動(dòng)懸臂吊
對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在針對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述時(shí),術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”所表達(dá)的方位或位置關(guān)系是基于相關(guān)附圖所示的方位或位置關(guān)系,其只是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此上述術(shù)語不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)地描述,實(shí)施方式不能在此一一贅述,但本發(fā)明的實(shí)施方式并不因此限定于以下實(shí)施方式。圖1是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的助力裝置的立體圖。如圖1所示,本發(fā)明的助力裝置包括:固定夾持機(jī)構(gòu)1、長度調(diào)整機(jī)構(gòu)2和末端助力機(jī)構(gòu)3。固定夾持機(jī)構(gòu)1可以牢固的固定在艙壁助力扶手上,而長度調(diào)整機(jī)構(gòu)2則可以調(diào)整軸向的長度,末端助力機(jī)構(gòu)3為航天員提供握持的部位。固定夾持機(jī)構(gòu)1與長度調(diào)整機(jī)構(gòu)2之間通過萬向球頭接頭結(jié)構(gòu)4連接,該結(jié)構(gòu)具有鎖緊功能。而長度調(diào)整機(jī)構(gòu)2與末端助力機(jī)構(gòu)3之間通過萬向接頭結(jié)構(gòu)5連接。天寧區(qū)米袋氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家棲霞區(qū)米袋氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家!
該多個(gè)肋將所述壁部的外周面和所述第1面連結(jié)起來。由此,能夠提高壁部與散熱器之間的連結(jié)強(qiáng)度。作為理想的技術(shù)方案,所述多個(gè)肋沿著所述壁部的周圍以等間隔配置。由此,在壁部的周圍,能夠確保壁部與散熱器之間的連結(jié)強(qiáng)度不產(chǎn)生偏差。作為理想的技術(shù)方案,還具備帽,該帽安裝于所述壁部的靠所述電路基板側(cè)的端部,所述帽具有與所述磁體相對(duì)的頂板部和對(duì)所述頂板部的外周進(jìn)行支承的緣部,所述頂板部的材料是樹脂。由此,從磁體發(fā)出的磁通能夠透過帽的頂板部,磁傳感器能夠檢測(cè)該磁通。不必為了使磁通透過而從壁部的端部拆下帽。因此,在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的組裝工序中,不需要拆下帽的工序,能夠抑制工序數(shù)量的增大。另外,在電路基板安裝于散熱器而完成了電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置之后,也能維持帽安裝于壁部的端部的狀態(tài)。由此,能夠持續(xù)性地抑制異物附著于磁體。作為理想的技術(shù)方案,所述壁部具有在所述外周面設(shè)置的槽部,所述緣部具有在與所述槽部重疊的位置設(shè)置的突起部,所述突起部能卡合于所述槽部。由此,能將帽固定于壁部。作為理想的技術(shù)方案,所述壁部與散熱器形成為一體。由此,在壁部與散熱器之間不存在接合的邊界,因此,能夠提高壁部與散熱器之間的連結(jié)強(qiáng)度。
而不是全部的實(shí)施例。在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,只是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。如圖1-3所示,本發(fā)明的一種板材搬運(yùn)自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械手,包括立柱1,立柱1的底部安裝有滑輪,滑輪可配合滑軌等移動(dòng)裝置以使得機(jī)械手的移動(dòng)范圍更廣,立柱1的頂壁上安裝有第1電機(jī)2,第1電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)端安裝有斜齒輪8,立柱1的一側(cè)的側(cè)壁上安裝有兩個(gè)支撐板10,兩個(gè)支撐板10之間共同安裝有蝸桿9,兩個(gè)支撐板10上均開設(shè)有斜螺紋孔,且斜螺紋孔與蝸桿9相互嚙合,蝸桿9與斜齒輪8相互嚙合,蝸桿9的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝板7,安裝板7靠近立柱1一側(cè)的側(cè)壁上安裝有滑塊,立柱1的側(cè)壁上開設(shè)有與滑塊相互配合的豎向滑槽,安裝板7通過滑塊與豎向滑槽的配合可沿著立柱1進(jìn)行上下滑動(dòng),安裝板7的頂壁上開設(shè)有轉(zhuǎn)槽,轉(zhuǎn)槽內(nèi)設(shè)有限位板18,蝸桿9的底端貫穿安裝板7的頂壁并延伸至轉(zhuǎn)槽內(nèi),蝸桿9的底端安裝在限位板18的頂壁上。本發(fā)明中。溧水區(qū)象鼻子氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家!
機(jī)械手停止作業(yè),避免意外的傷害。e)設(shè)備配套安全控制系統(tǒng),在操作時(shí),系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)檎`動(dòng)作,而突然改變負(fù)載或空載壓力,因此機(jī)械手不會(huì)因此快速上升或下降而對(duì)人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。助力機(jī)械手發(fā)展趨勢(shì)世界工業(yè)機(jī)械手均有高精化,高速化,多軸化,輕量化的發(fā)展趨勢(shì)。定位精度可以滿足微米及亞微米級(jí)要求,將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合,從而根本改變機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。隨著機(jī)械手的小型化和微型化,其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)槭領(lǐng)域,而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等行業(yè)發(fā)展[3]。助力機(jī)械手助力機(jī)械手分類助力機(jī)械手分為:硬臂式助力機(jī)械手、軟索式助力機(jī)械手、折臂吊、電動(dòng)平衡吊、氣動(dòng)平衡吊、懸臂吊、墻壁吊。溧水區(qū)包裝袋氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家!常州常見氣動(dòng)懸臂吊
棲霞區(qū)牛皮袋氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家!常州常見氣動(dòng)懸臂吊
從而使夾持件103呈打開狀態(tài)。固定夾1031與轉(zhuǎn)動(dòng)夾1032遠(yuǎn)離支架102的一端均為弧形壁板。這兩個(gè)弧形壁板相面對(duì)的一側(cè)在夾持件103閉合狀態(tài)時(shí)形成一個(gè)容納艙壁助力扶手a的空間。該空間有四個(gè)沿圓周方向等間隔排列的圓弧形凹槽組成,這樣的設(shè)計(jì)適應(yīng)于目前艙壁助力扶手a的橫截面均為如圖3所示的長圓形截面的特點(diǎn)。而轉(zhuǎn)動(dòng)夾1032用于構(gòu)成容納艙壁助力扶手a的空間的弧形壁板為兩段結(jié)構(gòu)。如圖4所示,當(dāng)艙壁助力扶手a垂直于支架102置于固定夾1031與轉(zhuǎn)動(dòng)夾1032之間的空間中時(shí),扶手a的兩端卡在空間的上下兩個(gè)圓弧形凹槽中。如圖5所示,當(dāng)艙壁助力扶手a平行于支架102置于固定夾1031與轉(zhuǎn)動(dòng)夾1032之間的空間中時(shí),艙壁助力扶手a的兩端卡在該空間的左右兩個(gè)圓弧形凹槽中。鎖定板104分為兩部分結(jié)構(gòu),一部分較薄,便于航天員轉(zhuǎn)動(dòng);另一部分較厚且空心,并在圖3中上側(cè)設(shè)置多個(gè)相間排列的槽。鎖定板104較厚的一部分鉸接在固定夾1031遠(yuǎn)離支架102的一端。而由圖2可知,轉(zhuǎn)動(dòng)夾1032遠(yuǎn)離支架102的一端為扁的齒型結(jié)構(gòu)(圖中未示出),齒的尺寸和數(shù)量恰好與鎖定板104較厚部分的槽對(duì)應(yīng)。結(jié)合圖4和圖5,在鎖定時(shí),航天員向上撥動(dòng)鎖定板104較薄的部分使其順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)。常州常見氣動(dòng)懸臂吊
上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司位于上海市金山區(qū)亭林鎮(zhèn)松隱南星村3016號(hào)1樓45室,擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。在上海勁容自動(dòng)化近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公等。公司不僅*提供專業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,真空設(shè)備及配件,起重設(shè)備及配件,傳動(dòng)設(shè)備及配件。氣動(dòng)液壓設(shè)備,液壓元件及工具,包裝機(jī)械設(shè)備, 包裝耗材,機(jī)電設(shè)備,儀器儀表,金屬材料,電子產(chǎn)品,化工原料及產(chǎn)品,五金交電,建材,橡膠制品,通訊器材,電線電纜銷售,機(jī)電設(shè)備安裝維修,商務(wù)信息咨詢。,同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。誠實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的氣管吸吊機(jī),助力機(jī)械手,真空吊具,軌道交通。