所述升降油缸311的活塞桿上端固定設置在機械臂310上，所述升降油缸311的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸311的缸體上端設有導向桿312，所述導向桿312的兩個端部分別設有觸點，分別為上觸點313和下觸點314，所述機械臂310上設有導向板315，所述導向板315的兩端分別設有與觸點相配的行程開關，分別為上行程開關316和下行程開關317；所述抓取裝置固定架1、擋板6和傳動機構，所述固定架1下表面上設有若干個用于吸取玻璃的吸盤3，所述固定架1的兩端分別設有一個支撐板5，所述支撐板5與所述固定架1垂直設置，所述傳動機構固定在兩個所述支撐板5之間，所述傳動機構通過連接塊7與所述擋板6固定相連，兩個所述支撐板5上均設有長方形通孔，所述擋板6穿過所述通孔，與所述固定架1平行，所述傳動機構帶動擋板6在所述通孔內移動，防止抓取玻璃過程中，玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。所述傳動機構包括設置在所述支撐板5之間的絲桿4、設置在所述固定架1下表面上的導軌一2和設置在擋板6上表面上與所述導軌一2相配的滑動裝置一，所述擋板6通過連接塊7與所述絲桿4相連。所述絲桿4為兩個，分別置于所述固定架1的兩側，兩個所述絲桿4均與所述擋板6相連。江寧區(qū)多功能搬運機械手推薦廠家！新沂象鼻子搬運機械手
本發(fā)明涉及一種機械手，具體地，涉及一種玻璃搬運機械手。背景技術：在玻璃搬運中，由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有異物而導致吸盤對玻璃的吸附不牢固，從而導致玻璃從吸盤上脫落，給使用者造成經濟損失。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術中存在的上述缺陷和不足，提供了一種玻璃搬運機械手，該機械手可以有效防止在抓取玻璃時，玻璃脫落而造成經濟損失。為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種玻璃搬運機械手，包括基座、機械臂、旋轉機構、升降機構和抓取裝置，所述旋轉機構固定在所述基座上，所述機械臂固定在所述旋轉機構上，所述抓取裝置通過所述升降機構固定在所述機械臂的端部；所述旋轉機構包括固定臺和旋轉臺，所述固定臺內設有通孔，所述通孔內設有旋轉軸，所述旋轉軸的一端與旋轉電機相連，另一端與所述固定臺上的旋轉臺相連，所述旋轉電機穿過所述基座的上底板置于所述基座內，所述機械臂固定在旋轉臺上；所述旋轉軸內設有鍵槽，所述旋轉電機的一端置于所述鍵槽內；所述旋轉臺中設有若干個貫穿的安裝孔，所述安裝孔內設有緊固件，所述緊固件將所述旋轉軸和旋轉臺連接在一起；所述升降機構包括升降油缸，所述升降油缸的活塞桿上端固定設置在機械臂上。新沂象鼻子搬運機械手溧水區(qū)室內深加工搬運機械手推薦廠家！
安裝在大臂支撐座上且用于限定大臂上下移動距離的限位架；安裝在大臂支撐座后側面且與大臂后端連接的液壓缸；安裝在大臂前側的小臂支撐座；安裝在小臂支撐座上且輸出軸向下的第二旋轉電機；安裝在小臂支撐座上且與第二旋轉電機輸出軸連接的小臂；安裝在小臂下端的支撐架；以及安裝在支撐架上的電磁鐵吸板。的，所述控制顯示單元包括顯示器、單片機和電源模塊，所述顯示器上設置有按鍵，所述顯示器、按鍵和電源模塊的信號輸出端分別與單片機的信號輸入端連接，所述單片機的信號輸出端分別與顯示器、液壓缸、第1旋轉電機、第二旋轉電機和電磁鐵吸板的信號輸入端連接。通過顯示器上的按鍵可以輸入搬運過程中的各個參數(shù)，然后通過單片機控制液壓缸、第1旋轉電機、第二旋轉電機和電磁鐵吸板按照輸入的參數(shù)動作。在上述技術方案中，正常工作時，通過控制顯示單元可以自動控制第1旋轉電機驅動大臂旋轉，將大臂旋轉至鐵板上方時，再通過控制顯示單元控制第二旋轉電機驅動小臂旋轉至鐵板的適合位置，然后再控制電磁鐵吸板啟動將鐵板吸附，然后再驅動液壓缸向下動作，驅動大臂和小臂向上動作將鐵板提起，較后再控制第1旋轉電機和第二旋轉電機分別驅動大臂和小臂旋轉。
電動推桿6左端下側裝配有升降按鈕，且升降按鈕通過導線與電動推桿6相連接，凹型手臂座8前端面裝配有伸縮按鈕，且伸縮按鈕通過導線與微型電動伸縮桿15相連接。萬向輪1設有腳踩制動結構，凹型手臂座8前端面右側裝配有照明按鈕，且照明按鈕通過導線與蓄電池11相連接，照明燈17通過導線與照明按鈕相連接。作為本實用新型的一個實施例：在進行使用時，首先使用人員對本實用新型進行檢查，檢查是否存在缺陷，如果存在缺陷的話就無法進行使用了，此時需要通知維修人員進行維修，如果不存在問題的話就可以進行使用，工作人員通過萬向輪1將本實用新型移動至合適位置，通過腳踩制動結構將萬向輪1制動，工作人員按下移動按鈕，蓄電池11將電能傳送至旋轉電機14，旋轉電機14帶動絲桿12轉動，絲桿12上的固定板5在絲桿12上左右移動，固定板5后側的滑動槽在滑動桿4上穩(wěn)定移動，該設計方便工作人員調節(jié)機械手的左右橫向距離，工作人員需要調節(jié)機械手的使用高度時，按下升降按鈕，電動推桿6帶動第1固定塊7以及凹型手臂座8向上或向下移動，該設計方便工作人員調節(jié)機械手的使用高度，工作人員需要調節(jié)機械手的前后距離時，通過伸縮套桿9調節(jié)機械手的前后距離。江寧區(qū)室內深加工搬運機械手推薦廠家！
所述的左右移動裝置包括左右移動導向桿10、左右移動氣缸固定板11、左右移動氣缸12、左右移動氣缸卡板13、導向桿支架17、導向桿固定塊18、左右移動裝置連接板23、左右移動連接塊27，兩左右移動氣缸固定板11固定在安裝底板16左右兩側上，左右移動氣缸12安裝在兩左右移動氣缸固定板11上，且兩左右移動氣缸固定板11為L形結構，左右移動氣缸卡板13安裝在左右移動氣缸12上。位于左右移動氣缸固定板11后側的兩導向桿支架17安裝在機械手安裝底板16左右兩側上，上下兩層分布的左右移動導向桿10安裝在導向桿支架17上，兩端分別通過導向桿固定塊18固定。左右移動連接塊27通過直線軸承14安裝在兩左右移動導向桿10上，左右移動裝置連接板23安裝在左右移動連接塊27上并與左右移動氣缸卡板13卡合。所述的夾緊松開裝置包括夾緊松開氣缸卡座4、夾緊松開氣缸連接桿5、夾緊松開氣缸固定板6、夾緊松開氣缸9、可調手柄7、夾緊上側板20、夾緊下側板21、V型夾緊塊22、齒輪軸承26、齒輪轉軸28、夾緊上側板固定塊一29、夾緊下側板固定塊一30、夾緊上側板固定塊二31、夾緊下側板固定塊二32、下齒條33、齒輪34、上齒條35。溧水區(qū)常見搬運機械手推薦廠家！新沂象鼻子搬運機械手
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具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只只是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種氣動助力機械手，包括固定底座1、電動機2、控制面板3、氣缸4、儲氣罐5、配重塊6、固定卡槽7、轉動盤8、橫臂9、固定接頭10、液壓缸11、立柱12、機械手13、調節(jié)手輪14、吸盤15和吸頭16，電動機2的右側設置有立柱12，立柱12的上半部分為升降桿，且升降范圍為0-2m，且立柱12的底部安裝有固定底座1，立柱12的外側固定有控制面板3，氣缸4的內側連接有儲氣罐5，立柱12的右側設置有液壓缸11，液壓缸11與橫臂9、立柱12之間均安裝有固定連接件，立柱12的上方安裝有固定卡槽7，且固定卡槽7的內側連接有轉動盤8，配重塊6的右側設置有轉動盤8，配重塊6和轉動盤8的中心為同一水平線，且轉動盤8的右側固定有橫臂9，機械手13通過固定接頭10與橫臂9相互連接，機械手13的下方連接有調節(jié)手輪14，機械手13為可旋轉裝置。新沂象鼻子搬運機械手
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