現(xiàn)在來說，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場占比較多的行業(yè)是汽車（含汽車零部件、整車、汽車電子）、3c電子、金屬加工。尤其是3c電子領(lǐng)域，產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度快，對(duì)于柔性要求、精度和速度就相對(duì)更高。電動(dòng)夾爪超越氣壓夾爪，高精度把持例與位置控制，實(shí)現(xiàn)高速度開關(guān)。TOYO東佑達(dá)螺桿系列電動(dòng)夾爪經(jīng)濟(jì)實(shí)惠款，一樣有扭力、速度、多點(diǎn)位的控制方式。TOYO東佑達(dá)凸輪系列電動(dòng)夾爪扭力控制精度高，可控制在于100g以下的夾持力。TOYO東佑達(dá)滑動(dòng)牙桿式電動(dòng)夾爪經(jīng)濟(jì)實(shí)惠款，一樣有扭力、速度、多點(diǎn)位的控制方式。TOYO東佑達(dá)內(nèi)藏控制器電動(dòng)夾爪搭配人機(jī)協(xié)作手臂，即插即用，省掉控制器的配線，達(dá)到更好空間應(yīng)用。TOYO直線模組長行程、高精度、高速度、低噪音可同時(shí)滿足。安徽鋰電直線模組案例
TOYO東佑達(dá)20年產(chǎn)品發(fā)展歷程，2000~2008年代理物流及電動(dòng)夾爪相關(guān)自動(dòng)化元件，代理日系相關(guān)機(jī)械手販?zhǔn)郏?009年正式生產(chǎn)單軸機(jī)械手，開發(fā)完成直交型多軸機(jī)械手，開發(fā)完成單軸產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手；2010年生產(chǎn)累積超過5000臺(tái)單軸機(jī)械，開發(fā)單軸機(jī)械手規(guī)格超過30種，正式生產(chǎn)XYY系列；2011年直交機(jī)械手累計(jì)生產(chǎn)超過1000臺(tái)，生產(chǎn)累計(jì)超過20000臺(tái)單軸機(jī)械手，開發(fā)完成高速線性馬達(dá)模組；2012年開發(fā)完成無人搬運(yùn)車AGVSYSTEM,定位平臺(tái)XYY累計(jì)生產(chǎn)超過150套；2013年單軸機(jī)械手累計(jì)生產(chǎn)超過60000臺(tái)，直交機(jī)械手累計(jì)生產(chǎn)超過5000臺(tái)，高線性馬達(dá)模組正式銷售；2014年無人搬運(yùn)車?yán)塾?jì)生產(chǎn)超過200臺(tái)，開發(fā)完成4軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手；2015年ServoCylinder正式上市，開發(fā)完成伺服步進(jìn)馬達(dá)控制器；2016年開發(fā)完成伺服馬達(dá)控制器SC100，開發(fā)并量產(chǎn)業(yè)界有的G系列內(nèi)嵌式滑軌模塊；2017年無人搬運(yùn)車CART系列產(chǎn)品上市，無人搬運(yùn)車套件UNIT系列產(chǎn)品上市；2018年微型電動(dòng)缸DM系列正式量產(chǎn)，DC伺服馬達(dá)XC100驅(qū)控器正式量產(chǎn)；2019年全球有的內(nèi)嵌式線性馬達(dá)模塊正式量產(chǎn)；2020年業(yè)界推出桌上型全螺桿驅(qū)動(dòng)，推出單軸控制器內(nèi)嵌EtherCAT模塊。 北京綜合直線模組機(jī)械結(jié)構(gòu)TOYO直線模組結(jié)構(gòu)磨耗小，可長時(shí)間維持精度。
皮帶系列直線模組分為皮帶系列（ETBSeries）、歐規(guī)皮帶系列（MSeries），其中ETB系列分為ETB5/6/10/14M/17M/22M。ETB5本體寬幅50mm，行程800mm，荷重10kg；ETB6本體寬幅65mm，行程800mm，荷重15kg；ETB10本體寬幅102mm，行程2550mm，荷重10kg；ETB14M本體寬幅135mm，行程3050mm，荷重25kg；ETB17M本體寬幅170mm，行程3050mm，荷重45kg；M系列分為MH65/80、MK65/85/110，MH65本體寬幅65mm，行程3000mm荷重15kg；MH80本體寬幅80mm，行程3000mm，荷重25kg；MK65本體寬幅65mm，行程5000mm，荷重60kg；MK85本體寬幅85mm，行程5000mm，荷重100kg；MK110本體寬幅110mm，行程4800mm，荷重200kg。
滾珠絲杠直線模組的傳動(dòng)效率可高達(dá)90~96%，其中很大原因是滾珠絲桿副的絲桿軸與絲桿螺母之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，因此，能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率。滾珠絲杠是滾動(dòng)摩擦，可以承擔(dān)高速傳動(dòng)任務(wù)。滾珠絲桿作為主動(dòng)體時(shí)，螺母就會(huì)隨絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按照對(duì)應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，在精度和效率都比較高。滾珠的滾動(dòng)摩擦的表面摩擦力小，在各種清潔保養(yǎng)合理操作的前提下，滾珠絲杠比普通絲杠的使用壽命要更長一些。滾珠絲杠幾乎沒有自鎖性，具有傳動(dòng)的可逆性。中國有哪些直線模組廠商？
直線模組在做全自動(dòng)時(shí)候出現(xiàn)了位置偏差：如何解決：1、檢查直線模組具能否取出該產(chǎn)品，是否成熟的運(yùn)用到其他機(jī)臺(tái)。如果沒有需要驗(yàn)證其治具的可行性。2、看看外部工裝的固定劃線是否有偏移。3、觀察翻爪平面是否與注塑機(jī)模具安裝面相平。如果不平需要松掉底座螺絲和過渡板螺絲進(jìn)行校正。4、檢查減速機(jī)漲緊套與伺服電機(jī)之間是否完全緊固，劃線檢測是否有偏移。5、檢查翻爪翻平、翻直是否有定位并且沒有間隙晃動(dòng)，如果沒有需拆下翻爪增加定位孔，查找使其晃動(dòng)的原因，緊固。TOYO直線模組特殊散熱機(jī)構(gòu)，模組散熱效率佳。安徽什么是直線模組是什么
TOYO直線模組可同時(shí)達(dá)成長行程、高精度、高速度、低噪音。安徽鋰電直線模組案例
滾珠絲杠傳動(dòng)是指電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，然后推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊來回運(yùn)動(dòng)。滾珠絲杠具有定位精度高、摩擦小、剛性高、承載能力強(qiáng)特點(diǎn)。速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和螺桿的導(dǎo)程，絲杠越大，在相同的電機(jī)輸出速度下，單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)越快。同步齒形帶傳動(dòng)是指電機(jī)帶動(dòng)同步帶的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，然后帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊來回運(yùn)動(dòng)。同步齒形帶具有噪音低、移動(dòng)速度快、成本低的特點(diǎn)。速度方面，一般可以達(dá)到比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒有臨界速度的限制，在長距離傳輸中更具性價(jià)比。實(shí)際使用時(shí)，滾珠絲杠滑臺(tái)優(yōu)于皮帶。然而，在電子行業(yè)中，當(dāng)螺桿行程超過1.5m時(shí)，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢不足。安徽鋰電直線模組案例
東佑達(dá)機(jī)器人（蘇州）有限公司是一家生產(chǎn)型類企業(yè)，積極探索行業(yè)發(fā)展，努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。東佑達(dá)機(jī)器人是一家有限責(zé)任公司企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營理念;“誠守信譽(yù)，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，具有直線模組，直線電機(jī)，電動(dòng)夾爪，電動(dòng)缸等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。東佑達(dá)機(jī)器人自成立以來，一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。