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機(jī)器人可以有皮膚——敏感觸覺技術(shù)觸覺機(jī)械手“GentleBot”抓取西紅柿敏感觸覺技術(shù)指采用基于電學(xué)和微粒子觸覺技術(shù)的新型觸覺傳感器，能讓機(jī)器人對(duì)物體的外形、質(zhì)地和硬度更加敏感，終勝任醫(yī)療、勘探等一系列復(fù)雜工作。5.“主動(dòng)”交流——會(huì)話式智能交互技術(shù)曾經(jīng)揚(yáng)言要?dú)缛祟惖膕ophia機(jī)器人采用會(huì)話式智能交互技術(shù)研制的機(jī)器人不僅能理解用戶的問題并給出精細(xì)答案，還能在信息不全的情況下主動(dòng)引導(dǎo)完成會(huì)話。蘋果公司新一代會(huì)話交互技術(shù)將會(huì)擺脫Siri一問一答的模式，甚至可以主動(dòng)發(fā)起對(duì)話。6.機(jī)器人有心理活動(dòng)——情感識(shí)別技術(shù)日本SBRH研發(fā)的Pepper對(duì)人的感情識(shí)別情感識(shí)別技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)人類情感甚至是心理活動(dòng)的有效識(shí)別，使機(jī)器人獲得類似人類的觀察、理解、反應(yīng)能力，可應(yīng)用于機(jī)器人輔助醫(yī)療康復(fù)、刑偵鑒別等領(lǐng)域。對(duì)人類的面部表情進(jìn)行識(shí)別和解讀，是和人臉識(shí)別相伴相生的一種衍生技術(shù)。7.用意念操控機(jī)器——腦機(jī)接口技術(shù)借助focausedu實(shí)現(xiàn)用意念寫字腦機(jī)接口技術(shù)指通過對(duì)神經(jīng)系統(tǒng)電活動(dòng)和特征信號(hào)的收集、識(shí)別及轉(zhuǎn)化，使人腦發(fā)出的指令能夠直接傳遞給指定的機(jī)器終端，可應(yīng)用于助殘康復(fù)、災(zāi)害救援和娛樂體驗(yàn)。貴州光學(xué)追蹤技術(shù)公司，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；順義區(qū)的光學(xué)追蹤公司地址

基準(zhǔn)技術(shù)（例如質(zhì)量和制造可重復(fù)性，基準(zhǔn)相對(duì)于相機(jī)的角度響應(yīng)），基準(zhǔn)點(diǎn)的固定（例如，插入的可重復(fù)性，基準(zhǔn)點(diǎn)和標(biāo)記之間的機(jī)械松弛），標(biāo)記的制造（例如制造的可重復(fù)性或幾何校準(zhǔn)的質(zhì)量），標(biāo)記的相對(duì)姿勢，標(biāo)記的速度和整體延遲，缺少局部遮擋，與術(shù)前現(xiàn)場登記相關(guān)的殘留錯(cuò)誤，術(shù)前測量/成像儀的準(zhǔn)確性，外科醫(yī)生指出解剖學(xué)界標(biāo)不準(zhǔn)確。特別是對(duì)于光學(xué)追蹤系統(tǒng)，固有追蹤精度高度取決于：相機(jī)的分辨率，基線（攝像機(jī)之間的距離），堅(jiān)固性（機(jī)械，熱和老化穩(wěn)定性），在工作空間中基準(zhǔn)點(diǎn)的位置和角度，圖像處理算法的質(zhì)量。FusionTrack250的校準(zhǔn)和準(zhǔn)確性先進(jìn)的光學(xué)追蹤系統(tǒng)已在工廠進(jìn)行了校準(zhǔn)。該過程包括在20°C下在整個(gè)測量體積中將單個(gè)基準(zhǔn)步進(jìn)移動(dòng)2000個(gè)點(diǎn)以上。由于使用坐標(biāo)測量機(jī)（CMM）精確測量了點(diǎn)的位置，因此每個(gè)設(shè)備的校準(zhǔn)參數(shù)都經(jīng)過了精細(xì)調(diào)整。通常，CMM校準(zhǔn)的精度比棋盤格校準(zhǔn)或其他標(biāo)準(zhǔn)的原位處理精度高十倍。下圖說明了FusionTrack250的典型固有精度。實(shí)際上，當(dāng)執(zhí)行在，期望的均方根（RMS）精度為90μm。光學(xué)追蹤系統(tǒng)的典型精度數(shù)字請(qǐng)注意，工作容積內(nèi)的誤差不是各向同性的（[X，Y]和Z的誤差有所不同）。在整個(gè)工作空間中。山東光學(xué)追蹤聯(lián)系方式青海光學(xué)追蹤技術(shù)公司，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；

并得出如下結(jié)論:1)非線性小二乘方法可以很好地回避多陣測量不確定點(diǎn)問題,避免狀態(tài)估計(jì)對(duì)先驗(yàn)知識(shí)的要求,可以作為光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位的主要方法。2)滑窗時(shí)間設(shè)置與目標(biāo)機(jī)動(dòng)的快慢有關(guān),反應(yīng)了浮標(biāo)陣目標(biāo)機(jī)動(dòng)識(shí)別和要素估計(jì)精度的矛盾:滑窗時(shí)間越大,對(duì)定向定速目標(biāo)估計(jì)精度越高,但定位慣性較大,對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)定位的靈敏度越弱;滑窗時(shí)間小則會(huì)影響定位精度,但對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的靈敏度高。實(shí)際工程化過程中可根據(jù)無人水下航行器的航行速度范圍選擇滑窗時(shí)間。3)浮標(biāo)布置為正多邊形,可使目標(biāo)在視界的機(jī)動(dòng)形式不會(huì)對(duì)定位精度造成較大影響,定位的平均效果好,因此當(dāng)不確定目標(biāo)在視界內(nèi)的航向時(shí),建議浮標(biāo)按照正多邊形布置。4)實(shí)際工程中設(shè)備誤差大多以多種形式呈現(xiàn),部分設(shè)備在技術(shù)上的誤差難以用正態(tài)分布來近似,可能以均勻分布近似或在統(tǒng)計(jì)學(xué)上表現(xiàn)出較強(qiáng)的“厚尾效應(yīng)”,多種誤差疊加的系統(tǒng)總體指標(biāo)采用數(shù)學(xué)解析的方法進(jìn)行分析相當(dāng)困難,此時(shí)可采用蒙特卡羅仿真的手段獲得系統(tǒng)的數(shù)值指標(biāo)為后續(xù)工程化提供較為詳細(xì)的數(shù)據(jù)支撐。

  研究背景遙感影像定位精度提升在遙感影像應(yīng)用中具有重要意義，是基于遙感影像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別、三維重建以及區(qū)域鑲嵌等應(yīng)用的前提條件。有理多項(xiàng)式模型的提出很好地解決了多源遙感影像在幾何處理時(shí)模型和參數(shù)不統(tǒng)一的問題，為多源遙感影像的幾何處理及應(yīng)用提供了很好的技術(shù)支撐。隨著對(duì)地觀測技術(shù)的不斷發(fā)展，遙感影像的種類不斷增加，從常規(guī)的光學(xué)遙感影像到SAR遙感影像、多光譜遙感影像及激光雷達(dá)數(shù)據(jù)等，而這些影像也在不同的領(lǐng)域發(fā)揮著各自的作用。通常來講，從同一數(shù)據(jù)源獲取的對(duì)于同一地物目標(biāo)的多次觀測遙感影像數(shù)據(jù)集需要長時(shí)間的積累才可以獲得，而在長時(shí)間內(nèi)同一場景可能會(huì)發(fā)生較大變化；相比較之下，多源數(shù)據(jù)則可以很好的解決由于時(shí)間跨度大而導(dǎo)致的場景變化的問題，利用不同衛(wèi)星平臺(tái)所獲取的遙感影像進(jìn)行組合，在不同時(shí)間周期對(duì)同一場景反復(fù)拍攝，可以在較短時(shí)間獲取大數(shù)據(jù)量的多重觀測遙感影像數(shù)據(jù)集。但是，相對(duì)于同源遙感影像而言，多源遙感影像不論是在幾何還是在輻射等方面的表現(xiàn)都有較大差別，從而導(dǎo)致多源遙感影像的應(yīng)用依舊存在不少問題。傳統(tǒng)的多源遙感數(shù)據(jù)處理方法中，通常以高精度的參考數(shù)據(jù)（正射影像或激光雷達(dá)數(shù)據(jù)）作為輔助控制信息。深圳光學(xué)追蹤系統(tǒng)生產(chǎn)公司，位姿科技（上海）有限公司；

非線性光學(xué)顯微鏡利用受散射影響較小的較長波長激發(fā)，而光學(xué)相干斷層掃描進(jìn)一步利用相干時(shí)間門控來拒絕散射光子，但活組織中可實(shí)現(xiàn)的成像深度仍約為1-2毫米。另一方面，已經(jīng)建議基于自適應(yīng)光學(xué)或波前成形的方法來突破這個(gè)深度障礙，盡管在超過1毫米的深度的體內(nèi)適用性仍然具有挑戰(zhàn)性。▲圖1.漫射光學(xué)定位成像(DOLI)的概念和微滴的表征。(a)DOLI設(shè)置的布局。單色激光束通過SWIR相機(jī)檢測到的背向散射熒光照射隱藏在散射介質(zhì)后面的熒光目標(biāo)。(b)用商業(yè)明場顯微鏡捕獲的微滴的WF圖像。(c)微滴直徑分布的直方圖。(d)定位和圖像形成工作流程。(e)用于測量PSF對(duì)散射介質(zhì)中目標(biāo)深度的依賴性的實(shí)驗(yàn)裝置。(f)用SWIR相機(jī)捕獲的微流控芯片的WF圖像。(g)記錄的熒光點(diǎn)大?。ň€輪廓的FWHM）作為目標(biāo)深度的函數(shù)；顯示了原始數(shù)據(jù)和曲線擬合。具有光學(xué)對(duì)比度的深層組織成像也可以通過結(jié)合光和聲的混合方法來完成。特別是，與光相比，超聲波在軟生物組織中幾乎沒有散射，因此提出了幾種聲光方法，采用聚焦超聲來調(diào)制相干光并在混濁樣品內(nèi)產(chǎn)生頻移光源。然后，散射波前的檢測用于通過時(shí)間反轉(zhuǎn)光學(xué)相位共軛將光重新聚焦到聲學(xué)焦點(diǎn)。然而，這些方法受到活組織中毫秒級(jí)散斑去相關(guān)時(shí)間的影響。湖北光學(xué)追蹤技術(shù)公司，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；浙江光學(xué)追蹤公司地址

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 直腸超聲圖像實(shí)時(shí)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)機(jī)器人輔助腹腔鏡直腸手術(shù)：概念研究證明目的由于位置較低，低位直腸手術(shù)往往需要采取謹(jǐn)慎的措施。手術(shù)能否成功，在很大程度上取決于外科醫(yī)生確定直腸清晰遠(yuǎn)端邊緣的能力。這對(duì)于使用機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)的外科醫(yī)師來說是一個(gè)挑戰(zhàn)，因?yàn)橥ǔｋ[藏在直腸中，且機(jī)器人外科手術(shù)器械不能為組織診斷提供實(shí)時(shí)的觸覺反饋。本文介紹了機(jī)器人輔助直腸手術(shù)基于術(shù)中超聲的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)手術(shù)指導(dǎo)框架的開發(fā)和評(píng)估。方法框架的實(shí)現(xiàn)包括校準(zhǔn)經(jīng)直腸超聲（TRUS）和內(nèi)窺鏡攝像頭（手眼校準(zhǔn)），生成虛擬模型，通過光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)/光學(xué)追蹤，將其記錄在內(nèi)窺鏡圖像上，并將增強(qiáng)視圖在頭戴式顯示器上顯示。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證設(shè)置旨在評(píng)估該框架。結(jié)果評(píng)估過程產(chǎn)生的TRUS校準(zhǔn)平均誤差為，內(nèi)窺鏡相機(jī)手眼校準(zhǔn)的比較大誤差為，整個(gè)框架比較大RMS誤差為。在直腸影像的實(shí)驗(yàn)中，我們的框架將指導(dǎo)外科醫(yī)生準(zhǔn)確定位模擬和遠(yuǎn)端切除切緣。結(jié)論該框架是根據(jù)實(shí)際臨床情況與Atracsys的臨床合作伙伴共同開發(fā)的。實(shí)驗(yàn)方案和較高的精度展示了在手術(shù)流程中無縫集成此框架的可行性。順義區(qū)的光學(xué)追蹤公司地址

位姿科技（上海）有限公司致力于數(shù)碼、電腦，是一家貿(mào)易型的公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤等，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí)，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于數(shù)碼、電腦行業(yè)的發(fā)展。位姿科技立足于全國市場，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。