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本公開涉及光學(xué)定位領(lǐng)域,具體地,涉及一種光學(xué)定位系統(tǒng)。背景技術(shù):光學(xué)定位系統(tǒng)是根據(jù)光學(xué)特性獲得一個或多個光學(xué)標(biāo)記物坐標(biāo)的系統(tǒng)。通常一個或多個標(biāo)記物附著在一個待確定位置的物體(**工具)上。標(biāo)記物可以是有源標(biāo)記物(也稱主動標(biāo)記物,例如,發(fā)光二極管)、無源標(biāo)記物(也稱被動標(biāo)記物,例如,反射球,反射片),或主動標(biāo)記物和被動標(biāo)記物的組合。無源標(biāo)記物的一個例子是玻璃微珠技術(shù)的圓片或圓球。這種無源標(biāo)記是通過在基層嵌入微小玻璃珠(其數(shù)量以數(shù)十萬計)后獲得反光布,并且將基層包覆到物體(例如,球體、圓片)的表面。光學(xué)定位系統(tǒng)中常規(guī)的照明裝置是傳感裝置周圍的燈環(huán)。圖1是現(xiàn)有技術(shù)中光學(xué)定位系統(tǒng)的照明裝置的示意圖。如圖1所示,燈環(huán)1可由多個led燈排列組成。由于各個led燈的亮度可能存在較大的個體差異,因此,燈環(huán)1很難成為理想的高斯光源,進(jìn)而感測器得到的是一個不完全對稱的環(huán),很難直接提取環(huán)的中心,當(dāng)距離標(biāo)記物較近時影響更為明顯。有源標(biāo)記物在理論上應(yīng)該是光學(xué)高斯圓點,但是相應(yīng)的地需要配置控制電路,還需要配置電源,如果使用電池作為電源,還涉及到工作壽命的問題,在應(yīng)用上會受到很多的限制。內(nèi)蒙古光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng),可以聯(lián)系位姿科技(上海)有限公司;朝陽區(qū)的光學(xué)導(dǎo)航品牌有哪些
16G、18G、20G)2.腹腔鏡超聲光學(xué)定位導(dǎo)航裝置使用操作。A、使用時去掉保護(hù)蓋,激光工作B、檢查激光發(fā)射強度(2米處能呈強亮光斑)C、通過器械管道,使用器械鉗安裝于探頭穿刺引導(dǎo)孔D、完成定位后,取出并合上保護(hù)蓋E、選擇錐形進(jìn)針通道尺寸,同樣方法安裝好F、穿刺針通過錐形進(jìn)針通道進(jìn)行手術(shù)請掃碼查看使用操作視頻六、產(chǎn)品使用注意事項三、臨床應(yīng)用優(yōu)勢1.本產(chǎn)品打開包裝直接使用,若包裝破損,禁止使用。2.生產(chǎn)日期,生產(chǎn)批號和使用期限見包裝袋。產(chǎn)品超過使用期限,不得使用。使用后請按醫(yī)院規(guī)定及時銷毀。3.使用時,請檢查所發(fā)射的激光強度是否滿足定位要求,若不滿足請停止使用。4.當(dāng)次使用完后,請及時合上保護(hù)蓋,關(guān)閉激光發(fā)射器,避免電池電量耗盡。5.本產(chǎn)品嚴(yán)禁置于高溫,強磁環(huán)境中,不能浸泡于液體中。6.本產(chǎn)品內(nèi)置激光發(fā)射裝置(I類激光),避免激光長時間直射眼睛。順義區(qū)光學(xué)導(dǎo)航聯(lián)系方式江西光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費用,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
從節(jié)點浮標(biāo)按照自身序號信息在收到同步碼后延遲預(yù)定時隙廣播自身位置和探測目標(biāo)的方位信息,主浮標(biāo)累積該信息,以120s為周期隨同步碼廣播利用累積信息計算的目標(biāo)運動參數(shù)及自身位置,各浮標(biāo)接收該信息后進(jìn)行空間對準(zhǔn)并獲取目標(biāo)位置。母船應(yīng)按照正多邊形布置浮標(biāo),若浮標(biāo)自帶動力可航行,各浮標(biāo)航路終點的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為正多邊形。按照測量孔徑原理,浮標(biāo)的優(yōu)布置位置呈直線等間隔布置且直線方向與目標(biāo)航向一致,這種布置能保證測量精度達(dá)到優(yōu),但實際使用時目標(biāo)航向是未知的,在這種條件下,優(yōu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)仍為正多邊形布置,原因如下:1)保證目標(biāo)以任何航向航行或機(jī)動時,浮標(biāo)陣的綜合孔徑大;2)若浮標(biāo)無動力,可大程度節(jié)約布放母船的航行距離,若浮標(biāo)有動力,可大程度節(jié)約多個浮標(biāo)總體的航行距離,有利于浮標(biāo)同時出水工作;3)各浮標(biāo)綜合通信距離短,有利于各浮標(biāo)的無線自組織網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建。圖4多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位信息流程圖4聯(lián)合定位計算結(jié)果與分析非線性小二乘法定位效果理論上可采用Cramer-Rao界值分析,即式(5)中H(tk)TH(tk)矩陣的逆矩陣主對角線元素[12]。實際工程中,定位誤差不來源于測量的隨機(jī)誤差,也來源于,是各誤差綜合疊加的結(jié)果,很難以數(shù)學(xué)解析的形式描述。
以保證浮標(biāo)上的光學(xué)裝置測量目標(biāo)時姿態(tài)角的穩(wěn)定性,測量目標(biāo)方位時存在的隨機(jī)誤差用Δβobsr表示,設(shè)為測量目標(biāo)方位的一倍均方差即°。浮標(biāo)利用光學(xué)傳感器測量目標(biāo)時,提取的方位信息可能為船干舷和橋樓的任何位置,因此可能存在光學(xué)模糊誤差,假設(shè)測量真方位為βik,真距離為rik,船長為Ls,此時目標(biāo)舷角QMik如圖2所示。圖2光學(xué)浮標(biāo)測量光學(xué)模糊誤差示意圖位置測量誤差時間測量誤差時間測量誤差主要是由從浮標(biāo)節(jié)點發(fā)送和主浮標(biāo)節(jié)點接收的嵌入式計算機(jī)處理時間、傳輸延遲以及無線自組織網(wǎng)絡(luò)調(diào)度延遲引起,無線自組織網(wǎng)絡(luò)采用令牌環(huán)式時分多址協(xié)議進(jìn)行調(diào)度[13],浮標(biāo)節(jié)點序號由母船分配,主浮標(biāo)出水后以5s為周期向從浮標(biāo)發(fā)送同步信號,各從浮標(biāo)接收到同步信號后,按照節(jié)點序號的時隙發(fā)送自身位置和探測目標(biāo)信息,節(jié)點令牌持續(xù)時間為s,隨機(jī)誤差s圖3光學(xué)浮標(biāo)測量時分多址原理圖3聯(lián)合定位流程及浮標(biāo)分布結(jié)構(gòu)多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位信息流程如圖4所示。母船分配浮標(biāo)序號后部署多個有動力浮標(biāo)入水,浮標(biāo)入水后向母船規(guī)定的位置航行。若從節(jié)點浮標(biāo)先出水,則等待主浮標(biāo)的同步碼信號,主浮標(biāo)出水工作后按照約定的周期廣播同步碼。山西光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費用,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
同理壓圈寬度、螺距和起子槽的大小也按直徑范圍的選擇由條件語句完成。2.鏡筒兩端軸向尺寸為保護(hù)前鏡片,鏡筒的前端表面應(yīng)超出凸透鏡前表面某一預(yù)置尺寸。而鏡筒后端表面則要與壓圈后表面相平齊或稍為超出壓圈后表面。3.鏡筒臺階軸向尺寸位于鏡筒內(nèi)孔臺階處的隔圈和壓圈與臺階端面之間必須空出一些距離,以保證各零件尺寸有誤差時隔圈和壓圈都不得碰到臺階,這樣才能起到應(yīng)有的定位和壓緊作用。本設(shè)計的鏡筒臺階尺寸是根據(jù)透鏡的邊緣厚度來處理確定的。4.從裝配圖拆出零件圖利用AntoCAD獨特的圖層處理技術(shù),用戶根據(jù)需要設(shè)定若干圖層。將不同零件畫在不同層上,運用圖層的開啟關(guān)閉、凍結(jié)解凍的作用,就可以方便地從裝配圖上分離出某個零件圖。本程序特別制作了拾取實體來實現(xiàn)層控制的菜單命令。這些菜單是執(zhí)行四個LISP程序(、、、)。六、鏡頭設(shè)計實例表2是設(shè)計好的光學(xué)系統(tǒng)外形尺寸,也是本實例結(jié)構(gòu)設(shè)計的已知原始數(shù)據(jù)。圖6是應(yīng)用本文所述的程序,選擇某種結(jié)構(gòu)形式,設(shè)計出來的鏡頭裝配圖,圖中沒有作任何修改(圖中是在拆零件圖之前零件線條存在重疊現(xiàn)象,拆完零件后可以用一程序消除)。七、結(jié)論(1)對于任意一組常用光學(xué)鏡頭,在已知其光學(xué)系統(tǒng)外形尺寸的情況下。吉林光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng),可以聯(lián)系位姿科技(上海)有限公司;陜西的光學(xué)導(dǎo)航聯(lián)系方式
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進(jìn)而達(dá)到倍增的目的。在影像診斷中,需要測量引入人體內(nèi)部某一位置的放射性同位素的γ射線。這一工作從前需用電云室、蓋革計數(shù)器來完成,而當(dāng)前多用光電倍增管和加在其前面的閃爍晶體(用鉈活化的碘化鈉晶體)連接起來,成為閃爍計數(shù)器,也稱為γ射線計數(shù)器。當(dāng)γ射線射到晶體碘化鈉上,晶體受激后會發(fā)光。發(fā)出的光脈沖射到光電管的陰極上,從而在陽極上得到增加了105~106倍的輸出脈沖電流。此電流經(jīng)過放大、記錄,用來反映入射γ射線的強度。目前使用這種閃爍計數(shù)器制成的射線探測儀器種類很多,例如吸碘功能儀、腎功能測定儀、掃描機(jī)及γ照相機(jī)等。以光電管為組成的閃爍計數(shù)器主要用在探測γ和β射線,有時也用來探測β射線和中子。液體閃爍計數(shù)器主要用來探測很弱的低能β射線。當(dāng)放射性同位素31H發(fā)出的β射線射到熒光液體中,有兩個光電倍增管同時探測β射線,其效率更高。具體應(yīng)用時只需把γ射線探測器放在生物體外的某一位置上,就可以測到由體內(nèi)標(biāo)記化合物發(fā)出的帶有生物體某些信息的量,從而可根據(jù)射線量做出某種診斷。以吸碘功能儀為例,其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。甲狀腺發(fā)出的射線經(jīng)探頭(閃爍計數(shù)器)變?yōu)殡娒}沖。脈沖放大后進(jìn)入單道分析器。朝陽區(qū)的光學(xué)導(dǎo)航品牌有哪些
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