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進(jìn)而達(dá)到倍增的目的。在影像診斷中,需要測(cè)量引入人體內(nèi)部某一位置的放射性同位素的γ射線。這一工作從前需用電云室、蓋革計(jì)數(shù)器來完成,而當(dāng)前多用光電倍增管和加在其前面的閃爍晶體(用鉈活化的碘化鈉晶體)連接起來,成為閃爍計(jì)數(shù)器,也稱為γ射線計(jì)數(shù)器。當(dāng)γ射線射到晶體碘化鈉上,晶體受激后會(huì)發(fā)光。發(fā)出的光脈沖射到光電管的陰極上,從而在陽極上得到增加了105~106倍的輸出脈沖電流。此電流經(jīng)過放大、記錄,用來反映入射γ射線的強(qiáng)度。目前使用這種閃爍計(jì)數(shù)器制成的射線探測(cè)儀器種類很多,例如吸碘功能儀、腎功能測(cè)定儀、掃描機(jī)及γ照相機(jī)等。以光電管為組成的閃爍計(jì)數(shù)器主要用在探測(cè)γ和β射線,有時(shí)也用來探測(cè)β射線和中子。液體閃爍計(jì)數(shù)器主要用來探測(cè)很弱的低能β射線。當(dāng)放射性同位素31H發(fā)出的β射線射到熒光液體中,有兩個(gè)光電倍增管同時(shí)探測(cè)β射線,其效率更高。具體應(yīng)用時(shí)只需把γ射線探測(cè)器放在生物體外的某一位置上,就可以測(cè)到由體內(nèi)標(biāo)記化合物發(fā)出的帶有生物體某些信息的量,從而可根據(jù)射線量做出某種診斷。以吸碘功能儀為例,其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。甲狀腺發(fā)出的射線經(jīng)探頭(閃爍計(jì)數(shù)器)變?yōu)殡娒}沖。脈沖放大后進(jìn)入單道分析器。雙目紅外光學(xué)醫(yī)學(xué)設(shè)備價(jià)格,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;山東雙目紅外光學(xué)價(jià)錢
則根據(jù)同一時(shí)刻兩攝像頭所拍攝的圖像的不同,可以確定這該點(diǎn)在空間中的位置。光學(xué)式位置追蹤的主要缺點(diǎn)也是其受視線阻擋的限制,此外,由于其需要對(duì)圖像進(jìn)行分析處理,計(jì)算量比較大,對(duì)處理速度要求較高。3、電磁式位置追蹤系統(tǒng)(Ascension位置追蹤系統(tǒng)),系統(tǒng)主要由電磁發(fā)射部分和電磁接收傳感器及信號(hào)數(shù)據(jù)處理部分組成。在目標(biāo)物體附近安置一個(gè)由三軸相互垂直的線圈構(gòu)成的磁場(chǎng)信號(hào)發(fā)生器,磁場(chǎng)可以覆蓋周圍一定的范圍,接收傳感器也由三軸相互垂直的線圈構(gòu)成,其可以檢測(cè)磁場(chǎng)的強(qiáng)度,并將檢測(cè)的信號(hào)經(jīng)處理后送到數(shù)據(jù)處理部分,信號(hào)處理部分經(jīng)過處理計(jì)算就能得出目標(biāo)物體的六個(gè)自由度,即它不但可以獲得目標(biāo)物體的位置信息,還可以獲得其角度姿態(tài)信息,這些定位信息在實(shí)際中是十分重要的。另外,電磁位置追蹤的突出優(yōu)點(diǎn)就是不受視線阻擋的限制,可以在空間中自由移動(dòng)。但是電磁位置追蹤也有缺點(diǎn),它易受周圍電磁環(huán)境的干擾,且對(duì)金屬物體較為敏感。電磁位置追蹤系統(tǒng)由于不受視線阻擋,所以可廣泛應(yīng)用于醫(yī)療導(dǎo)航、生物力學(xué)、運(yùn)動(dòng)分析和飛行員頭盔定位等領(lǐng)域中。電磁位置追蹤系統(tǒng)因其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),以及在虛擬現(xiàn)實(shí)和其它方面中的更加廣闊的應(yīng)用前景,目前世界各國(guó)都十分重視。朝陽區(qū)的雙目紅外光學(xué)醫(yī)學(xué)儀器河北雙目紅外光學(xué)醫(yī)療設(shè)備價(jià)格,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
并得出如下結(jié)論:1)非線性小二乘方法可以很好地回避多陣測(cè)量不確定點(diǎn)問題,避免狀態(tài)估計(jì)對(duì)先驗(yàn)知識(shí)的要求,可以作為光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位的主要方法。2)滑窗時(shí)間設(shè)置與目標(biāo)機(jī)動(dòng)的快慢有關(guān),反應(yīng)了浮標(biāo)陣目標(biāo)機(jī)動(dòng)識(shí)別和要素估計(jì)精度的矛盾:滑窗時(shí)間越大,對(duì)定向定速目標(biāo)估計(jì)精度越高,但定位慣性較大,對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)定位的靈敏度越弱;滑窗時(shí)間小則會(huì)影響定位精度,但對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的靈敏度高。實(shí)際工程化過程中可根據(jù)無人水下航行器的航行速度范圍選擇滑窗時(shí)間。3)浮標(biāo)布置為正多邊形,可使目標(biāo)在視界的機(jī)動(dòng)形式不會(huì)對(duì)定位精度造成較大影響,定位的平均效果好,因此當(dāng)不確定目標(biāo)在視界內(nèi)的航向時(shí),建議浮標(biāo)按照正多邊形布置。4)實(shí)際工程中設(shè)備誤差大多以多種形式呈現(xiàn),部分設(shè)備在技術(shù)上的誤差難以用正態(tài)分布來近似,可能以均勻分布近似或在統(tǒng)計(jì)學(xué)上表現(xiàn)出較強(qiáng)的“厚尾效應(yīng)”,多種誤差疊加的系統(tǒng)總體指標(biāo)采用數(shù)學(xué)解析的方法進(jìn)行分析相當(dāng)困難,此時(shí)可采用蒙特卡羅仿真的手段獲得系統(tǒng)的數(shù)值指標(biāo)為后續(xù)工程化提供較為詳細(xì)的數(shù)據(jù)支撐。
從節(jié)點(diǎn)浮標(biāo)按照自身序號(hào)信息在收到同步碼后延遲預(yù)定時(shí)隙廣播自身位置和探測(cè)目標(biāo)的方位信息,主浮標(biāo)累積該信息,以120s為周期隨同步碼廣播利用累積信息計(jì)算的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)及自身位置,各浮標(biāo)接收該信息后進(jìn)行空間對(duì)準(zhǔn)并獲取目標(biāo)位置。母船應(yīng)按照正多邊形布置浮標(biāo),若浮標(biāo)自帶動(dòng)力可航行,各浮標(biāo)航路終點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為正多邊形。按照測(cè)量孔徑原理,浮標(biāo)的優(yōu)布置位置呈直線等間隔布置且直線方向與目標(biāo)航向一致,這種布置能保證測(cè)量精度達(dá)到優(yōu),但實(shí)際使用時(shí)目標(biāo)航向是未知的,在這種條件下,優(yōu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)仍為正多邊形布置,原因如下:1)保證目標(biāo)以任何航向航行或機(jī)動(dòng)時(shí),浮標(biāo)陣的綜合孔徑大;2)若浮標(biāo)無動(dòng)力,可大程度節(jié)約布放母船的航行距離,若浮標(biāo)有動(dòng)力,可大程度節(jié)約多個(gè)浮標(biāo)總體的航行距離,有利于浮標(biāo)同時(shí)出水工作;3)各浮標(biāo)綜合通信距離短,有利于各浮標(biāo)的無線自組織網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建。圖4多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位信息流程圖4聯(lián)合定位計(jì)算結(jié)果與分析非線性小二乘法定位效果理論上可采用Cramer-Rao界值分析,即式(5)中H(tk)TH(tk)矩陣的逆矩陣主對(duì)角線元素[12]。實(shí)際工程中,定位誤差不來源于測(cè)量的隨機(jī)誤差,也來源于,是各誤差綜合疊加的結(jié)果,很難以數(shù)學(xué)解析的形式描述。山東雙目紅外光學(xué)技術(shù),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)早已應(yīng)用到鏡頭的光學(xué)設(shè)計(jì)當(dāng)中,鏡頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也有一些計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件,但是由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的多樣性或?qū)I(yè)性強(qiáng)或要昂貴平臺(tái)支持而使用不便。光學(xué)鏡頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求各個(gè)光學(xué)零件準(zhǔn)確定位和合理固定,保證鏡頭的光學(xué)性能。對(duì)于照相物鏡、顯微物鏡、望遠(yuǎn)物鏡、目鏡等大多數(shù)非變焦、光軸成直線的鏡頭來說,其基本結(jié)構(gòu)由透鏡、壓圈、鏡筒、隔圈組成。只要對(duì)這些結(jié)構(gòu)作自動(dòng)設(shè)計(jì),就能省去許多費(fèi)事的構(gòu)思和繁瑣的計(jì)算。以自動(dòng)設(shè)計(jì)得到基本結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),就不難修改成為所要求的特殊結(jié)構(gòu),例如鏡筒與機(jī)殼的連接結(jié)構(gòu)。本文介紹的光學(xué)鏡頭基本結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是基于廣泛應(yīng)用的AutoCAD平臺(tái)和采用人機(jī)交互式操作,用AutoLISP語言進(jìn)行參數(shù)化和模塊化設(shè)計(jì),通用性好且簡(jiǎn)單易行。二、鏡頭結(jié)構(gòu)分類常用光學(xué)鏡頭諸如望遠(yuǎn)物鏡、顯微物鏡、照相物鏡和目鏡,基本結(jié)構(gòu)包括四個(gè)部分:透鏡、隔圈、鏡筒、壓圈。隔圈結(jié)構(gòu)類型比較多,它受前后透鏡直徑和通光孔徑的大小差別影響較大,也受其它結(jié)構(gòu)要素影響。隔圈結(jié)構(gòu)類型如圖1所示。鏡筒結(jié)構(gòu)大體可以分為兩類:直筒式和臺(tái)階式。壓圈的結(jié)構(gòu)形式包括外螺紋壓圈和內(nèi)螺紋壓圈,在實(shí)際應(yīng)用中大多采用外螺紋壓圈。廣西雙目紅外光學(xué)醫(yī)療設(shè)備價(jià)格,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;平谷區(qū)的雙目紅外光學(xué)公司地址
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也帶來了在人工智能芯片、GPU數(shù)據(jù)庫、人工智能DevOps工具以及能夠在企業(yè)中部署數(shù)據(jù)科學(xué)和機(jī)器學(xué)習(xí)的平臺(tái)上的巨大機(jī)遇,以及大量資金。2)機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能在人工智能研究領(lǐng)域,這無疑是瘋狂的一年,從AlphaZero的威力到新技術(shù)發(fā)布的驚人速度——生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的新形式,替代型的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),GeoffHinton的新膠囊網(wǎng)絡(luò)。像NIPS這樣的人工智能會(huì)議已經(jīng)吸引了8000人,每天都有成千上萬的學(xué)術(shù)論文提交。與此同時(shí),對(duì)AGI的追求仍然難以捉摸,這也許是值得謝天謝地的事兒。目前人們對(duì)人工智能的興奮和恐懼,大部分源于2012年以來令人印象深刻的深度學(xué)習(xí)表現(xiàn),但在人工智能研究領(lǐng)域中,有一種情緒在人們中日益彌漫開來:“接下來怎么辦?”因?yàn)橛行┤速|(zhì)疑深度學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)(反向傳播),而其他一些人希望能夠超越他們所認(rèn)為的“蠻力”方法(大量數(shù)據(jù)、大量算力),或許更傾向于采用更多基于神經(jīng)科學(xué)的方法。在人工智能研究領(lǐng)域,許多人非但不擔(dān)心機(jī)器人主宰世界,反而擔(dān)心,該領(lǐng)域持續(xù)的過度可能終會(huì)讓人失望,并導(dǎo)致另一個(gè)人工智能核冬天的到來。然而,在人工智能研究之外,我們正處于一波深度學(xué)習(xí)在現(xiàn)實(shí)世界中的部署和應(yīng)用浪潮的開端。山東雙目紅外光學(xué)價(jià)錢
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