”獲得南洋理工大學生物醫(yī)學和中醫(yī)雙學位的張勇表示:“通過使用,我們可以在降低成本的同時為患者提供更長的療程?!痹谛录悠?,傳統(tǒng)的方案包括會診、針灸和20分鐘的按摩,通常從60新元到100新元(44美元到73美元)不等。而在NovaHealth中醫(yī)診所,患者可以接受同樣的咨詢,針灸和,只需68新元(50美元)。Emma系列機器人的開發(fā)仍在加速進行中,張先生將與海外團隊合作,瞄準美國和中國等多個市場,并且期待為醫(yī)療成本高、人口老齡化嚴重的國家提供低成本的替代方案。他認為,利用機器人和人工智能等顛覆性技術(shù)來改善日常生活是新加坡保持創(chuàng)新優(yōu)勢和競爭力的重要來源。更重要的是,機器人為社會服務的潛力很大,特別隨著是人口紅利的消減和老齡化的加劇,機器人可以替代人類從事枯燥、繁瑣或者是對健康有危害的工作,并將人類的注意力轉(zhuǎn)移到更有創(chuàng)造性的事業(yè)上。新疆協(xié)作機器人,可以聯(lián)系位姿科技(上海)有限公司;門頭溝區(qū)協(xié)作機器人儀器
如何把一個物體快速變成VR交互設備?人機交互設備是虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中不可或缺的一部分,可以提高VR系統(tǒng)的沉浸感和交互性。本文主要介紹在PST光學定位系統(tǒng)中如何輕松創(chuàng)建新的VR交互設備(目標物)。首先在新目標物上隨機添加標記點(可使用平面反光貼、反光球或主動發(fā)光marker),然后使用PST客戶端軟件訓練該目標物,該過程大約需要幾秒鐘。訓練完成后,該目標物即可用于VR交互。新目標物創(chuàng)建為使PST的交互性能達到比較好,請保持至少四個標記點同時可見(針對紅外攝像頭)。為防止標記點的自身遮擋,目標物所有相鄰邊之間的角度應大于90°。所以,凸面物體比較適用于追蹤。如下圖示例,系統(tǒng)可以從單個視角清晰地看到多個標記點。由于PST使用IRLED面板進行環(huán)境照明,所以應注意將追蹤目標物的反射率降至比較低。金屬或光滑的表面會降低其追蹤性能,而使用黑色物體時追蹤性能為比較好。要驗證目標物是否適合追蹤,請在PST客戶端應用程序的“查看”菜單中打開“攝像機圖像”窗口。將目標物放在PST定位儀的前面,并檢查標記點與目標物之間的對比度是否過高,且除標記物外是否有其它反射。在比較好情況下,標記點為白色而目標物應顯示為黑色。
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一套手術(shù)機器人系統(tǒng)主要由哪些部分組成?手術(shù)機器人,或者輔助手術(shù)機器人,是近幾年科研和投資的熱點,受到越來越多投資人和創(chuàng)業(yè)者的青睞。目前的進一步讓大家意識到了醫(yī)療行業(yè)機器換人的潛在價值。美國、歐洲、日本的手術(shù)機器人臨床應用已較為成熟,國內(nèi)受制于技術(shù)起步晚、醫(yī)療認證周期較長等原因,目前進入臨床應用的還不多。不過已有不少科研團隊已經(jīng)進入這個賽道,走在融資、研發(fā)、拿證的路上。應用場景涵蓋多個領域,包括:骨科手術(shù)、神經(jīng)外科、消融、其它微創(chuàng)手術(shù)、整形外科、牙科、植發(fā)、按摩、針灸、等。如何研發(fā)一套完整的手術(shù)機器人?創(chuàng)業(yè)團隊需要掌握哪些關鍵技術(shù)?手術(shù)機器人的價值在于它的精細性和穩(wěn)定性。因為人的眼睛誤差遠大于精密光學儀器,人的手也會抖動或疲勞而機械臂不會。所以,一套手術(shù)機器人首先需要一個機械臂來替代醫(yī)生的手,或幫助醫(yī)生進行手術(shù)器械的輔助定位。如下圖:(醫(yī)療機械臂)(輔助手術(shù)定位)其次,手術(shù)機器人只有手是不行的,它還需要一雙眼睛。因為有了視覺,才可以保證手臂能夠按照醫(yī)生的手術(shù)規(guī)劃進行精確的移動或旋轉(zhuǎn)(六自由度移動)。這就需要一套三維空間定位系統(tǒng)。
螺旋藻“披上”磁性外衣,浙大微納機器人借光合作用靶向微納機器人具有靈活運動、精確靶向、藥物運輸?shù)饶芰Γ诩膊≡\斷、靶向遞送、無創(chuàng)手術(shù)等生物醫(yī)學領域具有廣闊的應用前景。然而現(xiàn)階段針對微納機器人在生物醫(yī)學領域的有關研究大多聚焦在體外水平,在水平的應用仍然具有極大的挑戰(zhàn)性。浙江大學醫(yī)學院附屬第二醫(yī)院/轉(zhuǎn)化醫(yī)學研究院周民研究員團隊研制出一款微納機器人,通過以微型螺旋藻作為模板,“穿上”磁性涂層外衣,靶向輸送至組織,成功改善乏氧微環(huán)境并有效實現(xiàn)磁共振/熒光/光聲三模態(tài)醫(yī)學影像導航下的診斷與。這項研究被刊登在材料領域期刊《先進功能材料》(AdvancedFunctionalMaterials),并被遴選為當期副封面。組織的微環(huán)境,尤其是組織內(nèi)部存在的乏氧微環(huán)境,是導致眾多方法出現(xiàn)耐受現(xiàn)象的重要原因之一。特別是在臨床上常用的放射性中,氧氣參與輔助電離輻射誘導的DNA雙螺旋結(jié)構(gòu)的損傷,促使細胞凋亡,缺氧會影響放療效果從而導致細胞的耐受性。因此,如何有效減輕或逆轉(zhuǎn)的乏氧狀態(tài),是增強放射性效果的重點研究內(nèi)容。該體系是一種光合生物雜交體系統(tǒng),這個系統(tǒng)既保持了微藻高效的產(chǎn)氧活性,還兼有四氧化三鐵納米顆粒的定向磁驅(qū)能力。
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視覺服務視覺伺服主要是指利用視覺數(shù)據(jù)來控制機器人的運動。視覺伺服可以被描述為一種閉環(huán)控制算法,其誤差是根據(jù)視覺測量來定義的。該控制方案的主要目標是減少誤差并驅(qū)動機器人關節(jié)角度作為位姿(方向和位置)誤差的函數(shù)。這種類型的控制回路經(jīng)常應用于需要物體檢測、伺服、對齊和抓取的物體操縱任務。以程圖展示了視覺伺服系統(tǒng)的基本構(gòu)建塊:很容易理解,減少這個控制回路(上圖中的光學系統(tǒng)塊)的處理時間將使機器人移動得更快。實際上,它轉(zhuǎn)化為光學系統(tǒng)的延遲。該指標主要基于成像傳感器的讀出速度、圖像處理時間以及與視覺伺服控制回路系統(tǒng)通信通道的實時能力。想象一下,您的機器人以1m/s的速度線性移動,而您的系統(tǒng)的延遲為33ms。當控制回路接收到位姿信息時,機器人實際上已經(jīng)移動了33毫米。但是,如果系統(tǒng)的延遲為4ms,則移動將為4mm。選擇系統(tǒng)不是基于其速度而是基于其延遲。機器人輔助手術(shù)有兩個系列的機器人輔助手術(shù)應用。一種更類似于遠程操作,外科醫(yī)生自己進行視覺伺服,例如IntuitiveSurgical的達芬奇系統(tǒng)。我們現(xiàn)在將關注另一種類型的機器人,這些機器人需要實時自動補償解剖結(jié)構(gòu)的運動。在典型的骨科手術(shù)中。
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隨著光學定位,光學導航,雙目紅外光學,光學追蹤的普及和廠商競爭日趨激烈,生產(chǎn)廠商迫切需要獲得客戶消息以針對市場需求開發(fā)產(chǎn)品和制定銷售策略,在飛速變化的市場競爭中獲取競爭優(yōu)勢。行業(yè)發(fā)展進入買方市場,廠商細分渠道,推行渠道扁平化。渠道分銷商不但為貿(mào)易相關的渠道和終端客戶提供服務,還向制造廠商提供設計、配件、技術(shù)方面的供應服務,面向消費者提供飛速維修服務。分銷商的贏利來源正逐漸從單一的商品銷售拓展到供應鏈、金融、設計、售后等綜合銷售服務提供商。目前行業(yè)中已有企業(yè)將數(shù)碼、電腦的相關技術(shù)運用到生產(chǎn)線管理領域,改寫了全球現(xiàn)行生產(chǎn)線不能同時生產(chǎn)小批量、多品種、各類復雜的歷史,解決了數(shù)碼、電腦行業(yè)從前端到后端等各工序在生產(chǎn)過程中管理的“瓶頸”。從古至今,行業(yè)貿(mào)易型發(fā)展的過程、進步的過程,從本質(zhì)上來講,都是技術(shù)更新迭代的一個過程。新的技術(shù),注定會替代舊的技術(shù),從而產(chǎn)生出超出預想的發(fā)展動能,**終促進社會的發(fā)展。而技術(shù)的發(fā)展,也是多元化的。門頭溝區(qū)協(xié)作機器人儀器
位姿科技(上海)有限公司致力于數(shù)碼、電腦,以科技創(chuàng)新實現(xiàn)***管理的追求。位姿科技擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團隊,以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供光學定位,光學導航,雙目紅外光學,光學追蹤。位姿科技繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,又要聚焦關鍵領域,實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。位姿科技始終關注數(shù)碼、電腦行業(yè)。滿足市場需求,提高產(chǎn)品價值,是我們前行的力量。