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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-01-14

    NTUSingapore)孵化的科技初創(chuàng)公司AiTreat開(kāi)發(fā)的,其名Emma是ExpertManipulativeMassageAutomation的縮寫(xiě)。個(gè)投入公共服務(wù)的產(chǎn)品,比曾經(jīng)推出的個(gè)機(jī)器人體型要小三分之一。、一個(gè)靈活的機(jī)械臂以及兩個(gè)位于肢體末端由硅膠制成的柔軟按摩頭,可以加熱。它可以模仿人類(lèi)的手掌和拇指,進(jìn)行指壓和理療等操作。它專(zhuān)門(mén)從事背部和膝蓋按摩,并能提供的按摩項(xiàng)目。據(jù)患者描述,它可以提供與專(zhuān)業(yè)按摩師幾乎沒(méi)有區(qū)別的按摩體驗(yàn)。,它使用先進(jìn)的傳感器來(lái)測(cè)量肌腱和肌肉硬度,收集的每個(gè)患者的數(shù)據(jù)并結(jié)合人工智能和云計(jì)算來(lái)尋找比較好的按摩力度。此外,人工智能還可以患者在一個(gè)療程內(nèi)的恢復(fù)情況,分析患者的進(jìn)展并生成報(bào)告,使醫(yī)生能夠使用精確的數(shù)據(jù)來(lái)判斷患者的病情。目前,,輪流在兩張床位中不間斷地工作,它的工作量相當(dāng)于兩位人類(lèi)按摩師,比較大限度地提高了診所的服務(wù)效率。按摩機(jī)器人的前景AiTreat和NovaHealth的創(chuàng)始人阿爾伯特·張(AlbertZhang)表示,這項(xiàng)技術(shù)旨在解決醫(yī)療行業(yè)里勞動(dòng)力短缺和魚(yú)龍混雜等問(wèn)題,為市場(chǎng)帶來(lái)相對(duì)廉價(jià)的醫(yī)療保健方案,同時(shí)也能緩解老年人面臨的一些慢性疼痛問(wèn)題。張先生說(shuō)到,“,重要的是機(jī)器人不會(huì)像人類(lèi)按摩師那樣疲憊。

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正確定位骨科植入物的重要性在

這篇文章中,我想強(qiáng)調(diào)在手術(shù)過(guò)程中正確定位骨科植入物的重要性。以髖關(guān)節(jié)為例,因?yàn)樗俏沂煜さ?。?jiǎn)化的髖關(guān)節(jié)生物力學(xué)髖關(guān)節(jié)中的旋轉(zhuǎn)中心和杠桿臂髖關(guān)節(jié)是經(jīng)典的球窩關(guān)節(jié),股骨頭在骨盆的杯狀髖臼中移動(dòng)。髖部的幾何形狀允許以股骨頭的中心為旋轉(zhuǎn)中心在所有方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這些運(yùn)動(dòng)是由于髖部肌肉作用于骨盆和股骨不同點(diǎn)的力引起的。有22塊肌肉作用在髖關(guān)節(jié)上,不僅有助于穩(wěn)定,而且還提供髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)所需的力。由這些肌肉引起的所有力或力矩取決于髖部和/或杠桿臂的旋轉(zhuǎn)中心的位置。圖1:力矩,杠桿臂摘要:如果旋轉(zhuǎn)中心和股骨杠桿臂不對(duì)稱(chēng),則雙髖肌肉的作用將不相似。髖關(guān)節(jié)的重要角度髖關(guān)節(jié)的幾個(gè)角度很重要,以確保穩(wěn)定性和運(yùn)動(dòng)范圍。在骨盆側(cè),髖臼的方向因人而異。角度位置包括髖臼(或杯)的前傾角和傾斜角(外展角)。不同的研究側(cè)重于定義前傾角和傾斜角的值,其中脫位風(fēng)險(xiǎn)小。外科醫(yī)生將嘗試通過(guò)尊重這些角度來(lái)植入杯子。圖2:髖臼角度在股骨一側(cè),頸部相對(duì)于膝蓋有一個(gè)角度。所謂的股骨版本,是有些人走路時(shí)腳趾內(nèi)翻或外翻的原因之一。股骨前傾是股骨的自然旋轉(zhuǎn)。頸部與膝蓋(后髁軸)成15°角。由于附著在股骨上的肌肉。

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 具有諷刺意味的COVID-19解決了ONC互操作性規(guī)則的延遲現(xiàn)在和規(guī)則本身一樣必要的事實(shí)。冠狀病毒大流行證明了為什么需要這些規(guī)則很久以前。矛盾的是,即使聯(lián)邦互用性規(guī)則面臨實(shí)施延遲,冠狀病毒仍在幫助快速互用性。此外,重點(diǎn)介紹了在大流行期間利用醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)的3種策略:COVID-19手術(shù)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)管理;管理安裝映像積壓;為持續(xù)的監(jiān)測(cè)和研究奠定基礎(chǔ)。,咨詢(xún)編輯GregFreiherr在“閱讀”專(zhuān)欄中討論了主題:人工智能可以幫助對(duì)抗冠狀病毒嗎?可在,以及照片集:COVID-19的影響,旨在展示的全球影響(COVID-19,SARS-CoV-2)在醫(yī)療保健以及世界范圍內(nèi)。這些圖像來(lái)自ITN工作人員,由讀者提交,并與新聞稿,醫(yī)院和公共關(guān)系來(lái)源共享。該頁(yè)面將定期更新,包括新照片和有關(guān)該行業(yè)的新聞。

    光學(xué)定位系統(tǒng)集成所面臨的挑戰(zhàn)

本文介紹了立體光學(xué)定位追蹤系統(tǒng)的基本概念,以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應(yīng)用程序精度、系統(tǒng)本身精度以及精度真實(shí)性等概念,同時(shí)涵蓋了對(duì)其他錯(cuò)誤源的理解。立體光學(xué)定位系統(tǒng)基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)用于需要通過(guò)視覺(jué)目標(biāo)(也稱(chēng)為基準(zhǔn)點(diǎn))測(cè)量實(shí)時(shí)位置和方向的應(yīng)用中。標(biāo)記定義為包含三個(gè)或三個(gè)以上基準(zhǔn)的對(duì)象。使用光學(xué)追蹤作為測(cè)量手段的例子很少,例如整形外科植入物的放置,圖像引導(dǎo)手術(shù)中手術(shù)器械的,機(jī)器人手術(shù)或放射學(xué)中患者運(yùn)動(dòng)的補(bǔ)償,運(yùn)動(dòng)捕捉或工業(yè)零件檢查等應(yīng)用。具體而言,基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)由兩個(gè)攝像頭組成,兩個(gè)攝像頭彼此位移以與人類(lèi)雙目視覺(jué)相同的方式在場(chǎng)景中獲得兩個(gè)不同的視圖。通過(guò)比較這兩個(gè)圖像,可以通過(guò)三角測(cè)量裝置檢索相對(duì)深度信息。立體光學(xué)定位系統(tǒng)經(jīng)過(guò)優(yōu)化,可以檢測(cè)由紅外反射材料或紅外發(fā)光二極管(IR-LED)組成的基準(zhǔn)。在可見(jiàn)光譜范圍內(nèi)工作可以減少對(duì)用戶(hù)眼睛的干擾,并且由于外科手術(shù)的光電傳感頭不發(fā)射紅外光,因此產(chǎn)生的圖像受到其他光源的影響也較小。AtracsysfusionTrack250立體光學(xué)定位系統(tǒng),包括(底部)由四個(gè)IR-LED組成的主動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)和。

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    大多數(shù)人都很喜歡它。他說(shuō),有些人一開(kāi)始有點(diǎn)不確定,但三四分鐘后他們就會(huì)忘記這是一個(gè)機(jī)器人,并享受其中。普利茅斯大學(xué)的機(jī)器人與CapSix機(jī)器人的工作方式相似,但它還可以適應(yīng)個(gè)人用戶(hù)的體型,提供定制的按摩服務(wù)。用戶(hù)可以通過(guò)物理指導(dǎo)機(jī)器人的手臂來(lái)教機(jī)器人執(zhí)行一些具體動(dòng)作,而不是局限于預(yù)先編程的按摩方案?!叭藗兛梢园寻茨Ψ椒ń探o機(jī)器人,然后機(jī)器人就會(huì)學(xué)習(xí)并操作。”該機(jī)器人的聯(lián)合設(shè)計(jì)者普利茅斯大學(xué)計(jì)算與數(shù)學(xué)學(xué)院李春旭博士說(shuō)道。不過(guò),澳大利亞理療師沙恩·克塔尼加拉(ShaneKertanegara)表示,在機(jī)器人按摩師達(dá)到人類(lèi)按摩師的水平之前,還有很長(zhǎng)的路要走。他說(shuō):“人類(lèi)理療師可以感覺(jué)到某人在哪里緊繃,并集中在那個(gè)地方按摩,但機(jī)器人無(wú)法獲得那種感覺(jué)反饋,也無(wú)法相應(yīng)地調(diào)整其方案?!贝送?,沙恩·克塔尼加拉還說(shuō),由于機(jī)器手沒(méi)有手指,它們不能像人類(lèi)治療師那樣進(jìn)行精細(xì)的穴位按摩,功能有很大缺陷。并且目前CapSix的機(jī)器人按摩師只接受租賃且體型笨重,談及產(chǎn)品商業(yè)化為時(shí)尚早。醫(yī)用機(jī)器提供新的思路雖然現(xiàn)有的家用機(jī)器人按摩師還無(wú)法滿(mǎn)足人們的需要,但早在2017年醫(yī)用機(jī)器按摩就已經(jīng)投入使用。在新加坡NovaHealth中醫(yī)診所,一位名為。。


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  相對(duì)于設(shè)備的工作空間中的測(cè)量位置),基準(zhǔn)技術(shù)(例如質(zhì)量和制造可重復(fù)性,基準(zhǔn)相對(duì)于相機(jī)的角度響應(yīng)),基準(zhǔn)點(diǎn)的固定(例如,插入的可重復(fù)性,基準(zhǔn)點(diǎn)和標(biāo)記之間的機(jī)械松弛),標(biāo)記的制造(例如制造的可重復(fù)性或幾何校準(zhǔn)的質(zhì)量),標(biāo)記的相對(duì)姿勢(shì),標(biāo)記的速度和整體延遲,缺少局部遮擋,與術(shù)前現(xiàn)場(chǎng)登記相關(guān)的殘留錯(cuò)誤,術(shù)前測(cè)量/成像儀的準(zhǔn)確性,外科醫(yī)生指出解剖學(xué)界標(biāo)不準(zhǔn)確。特別是對(duì)于光學(xué)追蹤系統(tǒng),固有精度高度取決于:相機(jī)的分辨率,基線(xiàn)(攝像機(jī)之間的距離),堅(jiān)固性(機(jī)械,熱和老化穩(wěn)定性),在工作空間中基準(zhǔn)點(diǎn)的位置和角度,圖像處理算法的質(zhì)量。FusionTrack250的校準(zhǔn)和準(zhǔn)確性先進(jìn)的光學(xué)系統(tǒng)已在工廠(chǎng)進(jìn)行了校準(zhǔn)。該過(guò)程包括在20°C下在整個(gè)測(cè)量體積中將單個(gè)基準(zhǔn)步進(jìn)移動(dòng)2000個(gè)點(diǎn)以上。由于使用坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(CMM)精確測(cè)量了點(diǎn)的位置,因此每個(gè)設(shè)備的校準(zhǔn)參數(shù)都經(jīng)過(guò)了精細(xì)調(diào)整。通常,CMM校準(zhǔn)的精度比棋盤(pán)格校準(zhǔn)或其他標(biāo)準(zhǔn)的原位處理精度高十倍。下圖說(shuō)明了FusionTrack250的典型固有精度。實(shí)際上,當(dāng)執(zhí)行在,期望的均方根(RMS)精度為90μm。光學(xué)系統(tǒng)的典型精度數(shù)字請(qǐng)注意,工作容積內(nèi)的誤差不是各向同性的([X,Y]和Z的誤差有所不同)。在整個(gè)工作空間中。新疆的協(xié)作機(jī)器人價(jià)錢(qián)是多少

位姿科技(上海)有限公司致力于數(shù)碼、電腦,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。位姿科技擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專(zhuān)業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),以高度的專(zhuān)注和執(zhí)著為客戶(hù)提供光學(xué)定位,光學(xué)導(dǎo)航,雙目紅外光學(xué),光學(xué)追蹤。位姿科技繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng),又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。位姿科技始終關(guān)注數(shù)碼、電腦行業(yè)。滿(mǎn)足市場(chǎng)需求,提高產(chǎn)品價(jià)值,是我們前行的力量。