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來源: 發(fā)布時間:2022-01-12

    一、關(guān)于腹腔鏡探頭腹腔鏡超聲是指在醫(yī)學(xué)超聲成像設(shè)備上連接專業(yè)的腹腔鏡下使用的換能器(探頭),并使之直接接觸腹腔內(nèi)臟器而成像的超聲檢查方式。通過腹腔鏡超聲檢查,可以在腹腔鏡手術(shù)中獲得清晰的臟器內(nèi)部聲像圖,精確定位病灶和重要的組織結(jié)構(gòu)(如:重要的血管、膽管等)的實時空間位置,為準(zhǔn)確切除病變和減少組織損傷提供影像的引導(dǎo)。為了給腹腔鏡超聲引導(dǎo)的介入醫(yī)治提供準(zhǔn)確的影像引導(dǎo),腹腔鏡超聲換能器(探頭)上設(shè)計了一個獨特的穿刺引導(dǎo)通道,配合超聲聲像圖上相應(yīng)的穿刺引導(dǎo)線,可以實現(xiàn)非常精確的腹腔鏡超聲引導(dǎo)下的介入醫(yī)治。但是,由于建立氣腹后,腹壁和腹腔內(nèi)的臟器距離增加,使得手術(shù)醫(yī)生在選擇腹壁進針點時非常困難,必須和換能器陣列呈一直線,并且在穿刺通道的延伸線上,否則無法順利將消融針插入穿刺通道。為了克服這個困難,我們設(shè)計了一個可以插入腹腔鏡超聲換能器(探頭)穿刺通道的裝置——埃恪鐳(Acculaser)腹腔鏡超聲光學(xué)定位導(dǎo)航裝置。二、裝置實物圖三、臨床應(yīng)用優(yōu)勢埃恪鐳腹腔鏡超聲光學(xué)定位導(dǎo)航裝置,一端是能夠插入穿刺通道棒狀物,另一端是能夠發(fā)射纖細(xì)光束的低功率()激光發(fā)射器。當(dāng)該裝置插入腹腔鏡超聲換能器(探頭)后。江蘇光學(xué)定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;長寧區(qū)光學(xué)定位聯(lián)系地址

    本文介紹了立體光學(xué)定位追蹤系統(tǒng)的基本概念,以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應(yīng)用程序精度、系統(tǒng)本身精度以及精度真實性等概念,同時涵蓋了對其他錯誤源的理解。立體光學(xué)定位系統(tǒng)基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)廣闊用于需要通過視覺目標(biāo)(也稱為基準(zhǔn)點)測量實時位置和方向的應(yīng)用中。標(biāo)記定義為包含三個或三個以上基準(zhǔn)的對象。使用光學(xué)追蹤作為測量手段的例子很少,例如整形外科植入物的放置,圖像引導(dǎo)手術(shù)中手術(shù)器械的追蹤,機器人手術(shù)或放射學(xué)中患者運動的補償,運動捕捉或工業(yè)零件檢查等應(yīng)用。具體而言,基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)由兩個攝像頭組成,兩個攝像頭彼此位移以與人類雙目視覺相同的方式在場景中獲得兩個不同的視圖。通過比較這兩個圖像,可以通過三角測量裝置檢索相對深度信息。立體光學(xué)定位系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化,可以檢測由紅外反射材料或紅外發(fā)光二極管(IR-LED)組成的基準(zhǔn)。在可見光譜范圍內(nèi)工作可以減少對用戶眼睛的干擾,并且由于外科手術(shù)的光電傳感頭不發(fā)射紅外光,因此產(chǎn)生的圖像受到其他光源的影響也較小。AtracsysfusionTrack250立體光學(xué)定位系統(tǒng),包括(底部)由四個IR-LED組成的主動標(biāo)記點和(右)包含四個反射基準(zhǔn)點的被動Navex標(biāo)記點。長寧區(qū)光學(xué)定位聯(lián)系地址山東光學(xué)定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;

    當(dāng)追蹤目標(biāo)物粘貼marker之后,PST光學(xué)定位系統(tǒng)需要對其進行識別。在主窗口中按“Newtargetmodel”(新目標(biāo)模型)選項即可選擇訓(xùn)練頁面(請見下圖)。訓(xùn)練是“教”系統(tǒng)識別新追蹤目標(biāo)物的過程,即在PST攝像頭前面(追蹤范圍內(nèi))緩慢旋轉(zhuǎn)物體,系統(tǒng)根據(jù)marker點的位置關(guān)系對其進行識別并建模,然后該模型即可用于追蹤交互。訓(xùn)練步驟:1.在目標(biāo)物上添加四個或多個標(biāo)記點。將目標(biāo)物放置在PST工作空間中(無遮擋),清理該空間里所有其它追蹤目標(biāo)物和反光材料,因為在訓(xùn)練過程中如果有多個物體可能會造成目標(biāo)物識別錯誤。該過程可以訓(xùn)練多包含多達(dá)100個標(biāo)記點的單個目標(biāo)物。2.點擊“開始”按鈕,下圖顯示為一個示例訓(xùn)練的片段?;疑c表示被自身遮擋的標(biāo)記點。3.緩慢而平穩(wěn)地移動并旋轉(zhuǎn)目標(biāo)物,以便將所有標(biāo)記點顯示給系統(tǒng)。確保在訓(xùn)練過程中始終保持三個或更多標(biāo)記點可見。如果沒有足夠的標(biāo)記點可見,訓(xùn)練過程將中止,并顯示錯誤對話框。在這種情況下,請關(guān)閉錯誤對話框并重新開始訓(xùn)練操作。如果問題仍然存在,請檢查目標(biāo)物各個角度是否都有足夠的標(biāo)記點可見。當(dāng)顯示的追蹤目標(biāo)物標(biāo)記點數(shù)量和物體上的實際標(biāo)記點數(shù)量一致時,請按“停止”按鈕。

    這種技術(shù)利用了1000—1700納米之間的第二近紅外(NIR-Ⅱ)光譜,這一范圍光譜的散射較少,可使顯微熒光成像的深度達(dá)到光擴散深度極限的4倍。在各種疾病的動物模型中,熒光顯微鏡經(jīng)常被用來對大腦的分子和細(xì)胞細(xì)節(jié)進行成像。但此前,由于皮膚和顱骨的強烈光散射影響,熒光顯微鏡于小體積和高度侵入性的操作。此次研究表明,3D熒光顯微鏡可幫助科學(xué)家以非侵入性方式,高分辨率地觀察成年小鼠大腦。該顯微鏡有效覆蓋了大約1厘米的視野。對于這項新技術(shù),研究人員通過靜脈給一只活老鼠注射熒光微滴,其濃度在血流中形成稀疏分布。追蹤這些流動的目標(biāo)能夠重建小鼠大腦深層腦微血管的高分辨率圖。這種方法消除了背景光散射,并且是在頭皮和頭骨完好無損的情況下進行的,有趣的是,研究人員還觀察到相機記錄的光斑大小與微滴在大腦中的深度有很強的相關(guān)性,這使得深度分辨成像成為可能?!鴪D。(a)去除頭皮后通過小鼠腦血管系統(tǒng)的熒光染料灌注的WF圖像。(b)靜脈注射微滴懸浮液后為同一只小鼠獲得的相應(yīng)DOLI圖像。(c)、(d)(a)和(b)中指示的ROI的放大視圖。SSS,上矢狀竇;ACA,大腦前動脈;MCA,大腦中動脈;TS,橫竇?!鴪D。(a)熒光染料灌注后小鼠頭部穿過完整頭皮的WF圖像。。

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    發(fā)射的激光束沿著穿刺通道的反向延長線指向腹壁,從腹壁上的光斑插入消融針,即可準(zhǔn)確地達(dá)到并通過穿刺通道,實現(xiàn)對病灶的精確穿刺。腹腔鏡超聲探頭上的穿刺引導(dǎo)孔固定大小,當(dāng)使用小于引導(dǎo)孔直徑的穿刺針時,進針容易偏離原來方向,使用設(shè)計的錐形進針通道,可以很好地避免這一情況。產(chǎn)品對手術(shù)的幫助:1、輔助醫(yī)生快速確認(rèn)穿刺點;2、輔助醫(yī)生快速尋找穿刺引導(dǎo)孔且利于直線進針;3、輔助消融針快速進入穿刺引導(dǎo)孔。四、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組成腹腔鏡超聲光學(xué)定位導(dǎo)航裝置主要是由外殼、激光頭、保護蓋、磁控開關(guān)、內(nèi)置鋰電池和錐形進針通道構(gòu)成。(非無菌提供)本產(chǎn)品為非滅菌包裝,可以根據(jù)使用需要,配用本產(chǎn)品專業(yè)消毒盒進行低溫等離子或環(huán)氧乙烷滅菌。滅菌時,請按圖示相應(yīng)位置,放置好光學(xué)定位裝置和錐形進針通道。注意:消毒時,保護蓋必須先取下。放置光學(xué)定位裝置時,注意激光發(fā)射端的方向,朝向消毒盒中心側(cè)。正確放置好后,光學(xué)定位裝置激光是處于關(guān)閉狀態(tài)。若激光處于開啟狀態(tài),請重新檢查安裝,避免激光長時間工作,導(dǎo)致電池耗盡。五、操作說明1.產(chǎn)品使用前的檢查:產(chǎn)品放置在包裝盒內(nèi),初次使用前,請打開包裝盒,并確認(rèn)所有配物品均已齊全。光學(xué)定位裝置錐形進針通道。北京光學(xué)定位醫(yī)療儀器設(shè)備價格,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;東城區(qū)光學(xué)定位價錢多少

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    光學(xué)平臺廣泛應(yīng)用于光學(xué)、電子、精密機械制造、冶金、航天、航空、航海、精密化工和無損檢測等領(lǐng)域,以及其他機械行業(yè)的精密試驗儀器、設(shè)備振動隔離的關(guān)鍵裝置中,其動態(tài)力學(xué)特性的好壞直接影響試驗結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。儀器設(shè)備的微振動直接影響精密儀器設(shè)備的測量精度。隨著精密隔振要求的提升,需要不斷提高光學(xué)平臺的振動隔離技術(shù)。精密隔振系統(tǒng)設(shè)計需要考慮的環(huán)境微振動干擾是復(fù)雜的,包括:大型建筑物本身的擺動、地面或樓層間傳來的振動、電動儀器和設(shè)備的振動、各類機械振動、聲音引起的振動、外界街道交通引起的振動,甚至包括人員走動所引起的振動等。精密的光學(xué)實驗依賴于可靠的定位穩(wěn)定性,工作區(qū)域內(nèi)及附近的振動會造成光學(xué)部件間的相對運動,從而產(chǎn)生不可接受的偏移,這些偏移會導(dǎo)致:采集的圖像模糊、光斑偏移造成無法采集數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)采集不準(zhǔn)等現(xiàn)象,所以光學(xué)平臺的選擇對于提升實驗精度,起著至關(guān)重要的作用。從結(jié)構(gòu)上來看,光學(xué)平臺主要分為臺面和支架兩部分,所以光學(xué)平臺的隔振性能取決于臺面本身和支架的隔振性能,總體上說,光學(xué)平臺的隔振,通過三個方面來實現(xiàn)。通常來說,氣浮式隔振支架性能優(yōu)于阻尼式隔振支架。長寧區(qū)光學(xué)定位聯(lián)系地址

位姿科技(上海)有限公司是一家業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域:手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機器人研發(fā)、醫(yī)療機器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實、三維測量等科研方向 重點銷售區(qū)域:北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式:進口歐洲精密儀器、銷往全國科研機構(gòu)或科研公司(TO B模式) 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機器人研究方向、虛擬仿真研究方向),具體包括:985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術(shù)機器人研發(fā)公司(包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司)、211高校、航空航天集團、飛機汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機器人測量、醫(yī)療器械檢測所等。的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實、誠實可信的企業(yè)。位姿科技作為業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域:手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機器人研發(fā)、醫(yī)療機器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實、三維測量等科研方向 重點銷售區(qū)域:北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式:進口歐洲精密儀器、銷往全國科研機構(gòu)或科研公司(TO B模式) 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機器人研究方向、虛擬仿真研究方向),具體包括:985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術(shù)機器人研發(fā)公司(包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司)、211高校、航空航天集團、飛機汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機器人測量、醫(yī)療器械檢測所等。的企業(yè)之一,為客戶提供良好的光學(xué)定位,光學(xué)導(dǎo)航,雙目紅外光學(xué),光學(xué)追蹤。位姿科技不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺,以應(yīng)用為重點,以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價值,提供更優(yōu)服務(wù)。位姿科技始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時代,對自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使位姿科技在行業(yè)的從容而自信。