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Atracsys提供定制化光學(xué)定位導(dǎo)航解決方案Atracsys能滿足客戶高要求的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。憑借在電子、FPGA、光學(xué)、機(jī)械、高級(jí)和初級(jí)軟件編程方面的廣闊知識(shí),Atracsys助力客戶項(xiàng)目轉(zhuǎn)化為成品。Atracsys可以涵蓋客戶項(xiàng)目的所有階段:可行性研究和基礎(chǔ)調(diào)研產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)制定硬件/電力開發(fā)嵌入式軟件開發(fā)機(jī)械/光學(xué)設(shè)計(jì)產(chǎn)品量產(chǎn)準(zhǔn)備廣闊的測(cè)試認(rèn)證我們堅(jiān)提供始終如一的品質(zhì)、可靠性和魯棒性,來對(duì)客戶特定的軟硬件(精度級(jí)別、采集速度、工作量、擴(kuò)展等)進(jìn)行開發(fā)。部分定制開發(fā)項(xiàng)目-緊湊型手持式骨科手術(shù)導(dǎo)航追蹤系統(tǒng)Atracsys為NaviswissAG打造了創(chuàng)新的緊湊型手持導(dǎo)航追蹤系統(tǒng)。NaviswissAG小化并簡(jiǎn)化了骨科的手術(shù)流程。使用8位匯編器編程微控制器在低功耗電子產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)。-鐵路軌道平整度測(cè)量系統(tǒng)基于FPGA的光學(xué)三角測(cè)量系統(tǒng),使用高速線性CCD。-移動(dòng)機(jī)器人障礙物檢測(cè)系統(tǒng)基于CMOS成像器和線激光的障礙物檢測(cè)系統(tǒng),在FPGA中具有實(shí)時(shí)處理功能。千兆以太網(wǎng)通信。廣州光學(xué)測(cè)量系統(tǒng),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;豐臺(tái)區(qū)光學(xué)測(cè)量多少錢
要特別注意CS和C的差別,不同類型的camera和不同類型的Len連接時(shí),要定制轉(zhuǎn)接環(huán)。國(guó)外很貴,一個(gè)約,不如自己加工。光學(xué)鏡頭的主要參數(shù)和評(píng)價(jià)主要參數(shù)有焦距,視場(chǎng),物距,光圈,快門等。對(duì)于鏡頭完善的評(píng)價(jià)莫過于MTF(ModulationTransferFunction)。但是由于像差(標(biāo)定的原因),鏡頭的每個(gè)范圍都有一個(gè)MTF值。這些范圍指的是:(1)近軸部分,(2)離軸部分,(3)當(dāng)光學(xué)系統(tǒng)存在不對(duì)稱畸變時(shí),上述兩部分在不同方向上的子部分。每個(gè)部分對(duì)于不同的輻射能量波長(zhǎng)范圍,都有各自相應(yīng)的MTF值。MTF是評(píng)價(jià)成像系統(tǒng)的常用、優(yōu)的指標(biāo),也是指導(dǎo)機(jī)器視覺系統(tǒng)集成的優(yōu)指標(biāo)。光學(xué)鏡頭推薦高功率水冷掃描透鏡系列產(chǎn)品01功能介紹該系列場(chǎng)鏡常用在高功率激光焊接等應(yīng)用中,常與振鏡搭配使用;全石英(JGS1、康寧7890、賀列氏313等)設(shè)計(jì),高功率鍍膜,鏡座上加循環(huán)水冷,溫飄?。贿m用于幾千瓦高功率激光器;02產(chǎn)品型號(hào)變倍擴(kuò)束鏡系列產(chǎn)品01功能介紹倍率連續(xù)可調(diào),覆蓋波長(zhǎng)從紫外到紅外;可配合4軸、5軸光學(xué)調(diào)整架使用,操作方便;02產(chǎn)品型號(hào)光學(xué)快速打樣光研科技南京有限公司提供、一體化的客戶解決方案。短只需兩周,就可以把您的光學(xué)設(shè)計(jì)和圖紙變成一個(gè)產(chǎn)品(視物料供應(yīng)情況而定)。浙江的光學(xué)測(cè)量天津光學(xué)測(cè)量?jī)x器設(shè)備價(jià)格,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)追蹤與電磁追蹤儀器?如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)追蹤與電磁追蹤儀器?來源:舜若科技[SunyaTech]光學(xué)追蹤儀器和電磁追蹤儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備,是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分,在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實(shí)上,光學(xué)追蹤儀器和電磁追蹤儀器各有其優(yōu)缺點(diǎn)和適用場(chǎng)景,不能一概而論。所以,具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型,是科研人員經(jīng)常面對(duì)的問題,終需要根據(jù)自身應(yīng)用場(chǎng)景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國(guó)醫(yī)學(xué)物理學(xué)會(huì)出版的《醫(yī)學(xué)物理學(xué)》上的一篇論文,文章基于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和科學(xué)計(jì)算,很好的回答了上述問題,供從業(yè)者參考。由于篇幅較長(zhǎng),這里翻譯文章摘要,并附全文鏈接如下,還望大家包涵。論文題目《影像引導(dǎo)式腹腔鏡手術(shù)中的電磁追蹤:與光學(xué)追蹤的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導(dǎo)腹腔鏡檢查中,通常采用光學(xué)追蹤,但是在文獻(xiàn)中已經(jīng)提出了電磁(EM)系統(tǒng)。在本文中,我們對(duì)用于圖像引導(dǎo)腹腔鏡手術(shù)的EM和光學(xué)追蹤系統(tǒng)進(jìn)行了比較,并提出了結(jié)合EM追蹤腹腔鏡和腹腔鏡超聲(LUS)圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的可行性研究。
500mm以上稱超長(zhǎng)焦距。120相機(jī)的150mm的鏡頭相當(dāng)于35mm相機(jī)的105mm鏡頭。由于長(zhǎng)焦距的鏡頭過于笨重,所以有望遠(yuǎn)鏡頭的設(shè)計(jì),即在鏡頭后面加一負(fù)透鏡,把鏡頭的主平面前移,便可用較短的鏡體獲得鏡體獲得長(zhǎng)焦距的效果。反射式望遠(yuǎn)鏡頭是另一種超望遠(yuǎn)鏡頭的設(shè)計(jì),利用反射鏡面來構(gòu)成影像,但因設(shè)計(jì)的關(guān)系無法裝設(shè)光圈,能以快門來調(diào)整曝光。微距鏡頭(marcolens)除作極近距離的微距攝影外,也可遠(yuǎn)攝。按接口分類C型鏡頭法蘭焦距是安裝法蘭到入射鏡頭平行光的匯聚點(diǎn)之間的距離。法蘭焦距為。安裝羅紋為:直徑1in,32牙.in。鏡頭可以用在長(zhǎng)度為(13mm)以內(nèi)的線陣傳感器。但是,由于幾何變形和市場(chǎng)角特性,必須鑒別短焦鏡頭是否合用。如焦距為。如果利用法蘭焦距尺寸確定了鏡頭到列陣的距離,則對(duì)于物方放大倍數(shù)小于20倍時(shí)需增加鏡頭接圈。接圈加在鏡頭后面,以增加鏡頭到像的距離,以為多數(shù)鏡頭的聚焦范圍位5-10%。鏡頭接長(zhǎng)距離為焦距/物方放大倍數(shù)。U型鏡頭一種可變焦距的鏡頭,其法蘭焦距為,安裝羅紋為M42×1。主要設(shè)計(jì)作35mm照片應(yīng)用(如國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口的各種135相機(jī)鏡頭),可用于任何長(zhǎng)度小于()的列陣。建議不要用短焦距鏡頭。特殊鏡頭如顯微放大系統(tǒng)。光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)使用教程,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
PST光學(xué)定位使用實(shí)際物體進(jìn)行3D交互和3D測(cè)量(即追蹤目標(biāo)物),無需連線。追蹤目標(biāo)是可以被PST光學(xué)定位儀識(shí)別并確定3D位置和方向的物理對(duì)象。正如使用鼠標(biāo)對(duì)指針進(jìn)行2D定位一樣,目標(biāo)物可用于對(duì)物體進(jìn)行6自由度3D定位。以毫米精度對(duì)目標(biāo)物的3D位置和方向(姿態(tài))進(jìn)行光學(xué)定位,從而確保無線操作。追蹤目標(biāo)物示例該系統(tǒng)基于紅外(IR)照明,可以減少來自環(huán)境的可見光源的干擾。通過使用用反光標(biāo)記點(diǎn),可以將任何物體變?yōu)樽粉櫮繕?biāo)。也可以將IRLED用作標(biāo)記點(diǎn),通常稱為“活動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)”。PST使用這些標(biāo)記點(diǎn)來識(shí)別目標(biāo)并重建其姿態(tài)?;旧希魏挝锢韺?duì)象都可以用作追蹤目標(biāo),例如筆、立方體甚至玩具車。也可以使用其他光學(xué)定位系統(tǒng)經(jīng)常使用的類似天線的目標(biāo)物。1.被動(dòng)反光標(biāo)記點(diǎn)反光標(biāo)記點(diǎn)用于將對(duì)象轉(zhuǎn)換為追蹤目標(biāo)。PST使用這些標(biāo)記點(diǎn)來識(shí)別對(duì)象位置并確定其姿勢(shì)。為了使PST能夠確定目標(biāo)的位姿,必須使用至少四個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。標(biāo)記點(diǎn)的大小確定比較好追蹤距離:對(duì)于,建議使用小直徑為7毫米的圓形或球型標(biāo)記點(diǎn)。對(duì)于設(shè)定追蹤目標(biāo),PST可以使用平面反光標(biāo)記點(diǎn)和球形標(biāo)記點(diǎn)。反光標(biāo)記點(diǎn)。支持平面和球形標(biāo)記點(diǎn)2.主動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)將電子元件添加到追蹤目標(biāo)物時(shí),可以將IRLED用作主動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)。江蘇光學(xué)測(cè)量系統(tǒng),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;江西的光學(xué)測(cè)量公司
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則根據(jù)同一時(shí)刻兩攝像頭所拍攝的圖像的不同,可以確定這該點(diǎn)在空間中的位置。光學(xué)式位置追蹤的主要缺點(diǎn)也是其受視線阻擋的限制,此外,由于其需要對(duì)圖像進(jìn)行分析處理,計(jì)算量比較大,對(duì)處理速度要求較高。3、電磁式位置追蹤系統(tǒng)(Ascension位置追蹤系統(tǒng)),系統(tǒng)主要由電磁發(fā)射部分和電磁接收傳感器及信號(hào)數(shù)據(jù)處理部分組成。在目標(biāo)物體附近安置一個(gè)由三軸相互垂直的線圈構(gòu)成的磁場(chǎng)信號(hào)發(fā)生器,磁場(chǎng)可以覆蓋周圍一定的范圍,接收傳感器也由三軸相互垂直的線圈構(gòu)成,其可以檢測(cè)磁場(chǎng)的強(qiáng)度,并將檢測(cè)的信號(hào)經(jīng)處理后送到數(shù)據(jù)處理部分,信號(hào)處理部分經(jīng)過處理計(jì)算就能得出目標(biāo)物體的六個(gè)自由度,即它不但可以獲得目標(biāo)物體的位置信息,還可以獲得其角度姿態(tài)信息,這些定位信息在實(shí)際中是十分重要的。另外,電磁位置追蹤的突出優(yōu)點(diǎn)就是不受視線阻擋的限制,可以在空間中自由移動(dòng)。但是電磁位置追蹤也有缺點(diǎn),它易受周圍電磁環(huán)境的干擾,且對(duì)金屬物體較為敏感。電磁位置追蹤系統(tǒng)由于不受視線阻擋,所以可廣泛應(yīng)用于醫(yī)療導(dǎo)航、生物力學(xué)、運(yùn)動(dòng)分析和飛行員頭盔定位等領(lǐng)域中。電磁位置追蹤系統(tǒng)因其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),以及在虛擬現(xiàn)實(shí)和其它方面中的更加廣闊的應(yīng)用前景,目前世界各國(guó)都十分重視。豐臺(tái)區(qū)光學(xué)測(cè)量多少錢
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