江蘇光學(xué)測(cè)量醫(yī)學(xué)儀器

科研儀器集成化的基本是采用標(biāo)準(zhǔn)件，實(shí)現(xiàn)定制和非標(biāo)儀器系統(tǒng)的搭建（2018年由黑龍江大學(xué)劉書(shū)鋼教授與中國(guó)科學(xué)院大學(xué)史祎詩(shī)教授共同提出），圖1就是集成化儀器的一個(gè)典型案例。圖1采用標(biāo)準(zhǔn)件的形式，搭建出一臺(tái)科研測(cè)量級(jí)別的偏振光方向檢測(cè)儀，采用了黑龍江大學(xué)的發(fā)明（）技術(shù)。搭建的系統(tǒng)具有簡(jiǎn)潔、有基準(zhǔn)、穩(wěn)定，可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)一體化等優(yōu)點(diǎn)。（圖中光學(xué)機(jī)械件全部由銳光凱奇提供）該系統(tǒng)的全部零件通過(guò)鎢鋼籠杠連接成為一體，對(duì)外界環(huán)境的影響能夠減少到小，這使得儀器集成化成為可能。而目前業(yè)界還基本完成不了整個(gè)系統(tǒng)的集成化功能，可以提供子系統(tǒng)（全部系統(tǒng)中的一個(gè)部分）?？蒲袃x器集成化由于技術(shù)門(mén)檻比較高，目前還未在公開(kāi)報(bào)道中報(bào)道了國(guó)內(nèi)外企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，作者希望通過(guò)此文以饗讀者，與同行交流。光學(xué)系統(tǒng)的搭建基礎(chǔ)是什么光學(xué)系統(tǒng)的構(gòu)成其實(shí)是一個(gè)典型的光、機(jī)、電+控制的組合，下邊分別簡(jiǎn)單介紹。1.基本光學(xué)元件的功能組成儀器系統(tǒng)的基本光學(xué)元件如圖2所示，可以大致分為透鏡、棱鏡、反射鏡、濾光片、偏振片、衰減片、物鏡、光源、傳感器、光譜儀（可以歸結(jié)到傳感器，由于它的功能性比較強(qiáng)，單獨(dú)列出）等等。黑龍江光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；江蘇光學(xué)測(cè)量醫(yī)學(xué)儀器

光學(xué)載荷工作的環(huán)境溫度、氣壓快速地大范圍變化，對(duì)光學(xué)成像構(gòu)成嚴(yán)重影響；大氣對(duì)光的折射、散射、吸收等作用限制了大氣層內(nèi)的成像和測(cè)量距離。這些問(wèn)題的解決需要從體制機(jī)制的層面上在精密光學(xué)、精密機(jī)械、精確控制等角度進(jìn)行交叉研究和創(chuàng)新設(shè)計(jì)，結(jié)合計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)比較大程度地挖掘、提升航空光電成像性能。“航空光學(xué)成像與測(cè)量技術(shù)”專題面向解決限制航空光電載荷性能的各項(xiàng)因素，從系統(tǒng)光學(xué)設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境適應(yīng)性和圖像信息增強(qiáng)與智能處理等角度，提出了若干創(chuàng)新思想和創(chuàng)新成果，對(duì)光學(xué)成像載荷相關(guān)研究具有一定的引導(dǎo)和啟示作用。航空光電載荷的光學(xué)設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)高性能成像的基礎(chǔ)。小型化、高傳函、低畸變的光學(xué)設(shè)計(jì)始終是一項(xiàng)重要課題。論文[1]針對(duì)廣域辨率成像需求，采用伽利略型共心多尺度成像結(jié)構(gòu)將球透鏡與次級(jí)相機(jī)陣列進(jìn)行級(jí)聯(lián)，理論視場(chǎng)可接近180°；通過(guò)設(shè)計(jì)相機(jī)陣列的排列方式進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)輕量化。調(diào)制傳遞函數(shù)曲線在270lp/mm處達(dá)到，全視場(chǎng)彌散斑半徑均方根值比較大為μm，場(chǎng)曲在，畸變小于±。論文[2]針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下遠(yuǎn)距離暗弱點(diǎn)目標(biāo)探測(cè)的需求設(shè)計(jì)了中波/長(zhǎng)波紅外雙波段雙視場(chǎng)系統(tǒng)，采用高階非球面減少鏡片數(shù)量，提高透過(guò)率。陜西光學(xué)測(cè)量醫(yī)用儀器海南光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；

有兩種類型的光學(xué)追蹤標(biāo)記點(diǎn)可與PST光學(xué)追蹤系統(tǒng)一起使用：被動(dòng)和主動(dòng)標(biāo)記。被動(dòng)式光學(xué)追蹤標(biāo)記點(diǎn)由反光材料組成，它將射入的紅外光反射回至光源。這種標(biāo)記點(diǎn)有不同的尺寸，如扁平的圓形貼紙或球形。球形標(biāo)記具有以下優(yōu)點(diǎn)：它們可以反射來(lái)自追蹤系統(tǒng)的各個(gè)角度的光，而平面標(biāo)記點(diǎn)能反射與追蹤系統(tǒng)成0到60度之間的角度的光。主動(dòng)式光學(xué)追蹤標(biāo)記點(diǎn)為紅外光二極管（LED）。這種標(biāo)記點(diǎn)需要電線或電池來(lái)操作,并可直接發(fā)射紅外光。因?yàn)樗鼈儾灰蕾囉趯?duì)接受到的紅外光進(jìn)行反射，例如反光射標(biāo)記點(diǎn)，所以它們可以在距離追蹤器更遠(yuǎn)的地方使用，從而可測(cè)量容積更大。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用來(lái)說(shuō),都可使用被動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)。它們能提供靈活的設(shè)置，并允許用戶快速將普通物體轉(zhuǎn)換為追蹤設(shè)。

光學(xué)被動(dòng)消熱差設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了光學(xué)系統(tǒng)-40℃~60℃溫度范圍內(nèi)的無(wú)熱化設(shè)計(jì)。對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)除了需要高性能的光學(xué)設(shè)計(jì)外，對(duì)目標(biāo)的輻射特性以及大氣傳輸特性的研究也十分必要。論文[3]針對(duì)現(xiàn)有空基紅外系統(tǒng)對(duì)作用距離的影響因素考慮較少的問(wèn)題，開(kāi)展空寂紅外系統(tǒng)作用距離建模研究，構(gòu)建了綜合目標(biāo)輻射特性、大氣溫度和紅外系統(tǒng)高度等因素的探測(cè)模型，在指導(dǎo)小目標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面具有一定的應(yīng)用前景。與對(duì)空探測(cè)相比，采用航空光學(xué)成像的手段對(duì)海探測(cè)是近年來(lái)新興的熱點(diǎn)。論文[4]考慮了對(duì)海成像和海上目標(biāo)識(shí)別的應(yīng)用需求，建立了海面微面元的偏振雙向反射分布函數(shù)模型。與傳統(tǒng)的紅外強(qiáng)度成像相比，紅外偏振成像可以提供更多海面細(xì)節(jié)信息，目標(biāo)與海面的偏振特性差異更加明顯，對(duì)比度更高。光學(xué)系統(tǒng)在制造過(guò)程中需要對(duì)光學(xué)元件的面型進(jìn)行檢測(cè)。通常依靠干涉測(cè)量技術(shù)實(shí)現(xiàn)這一目的。論文[5]提出了一種針對(duì)傳統(tǒng)窗口傅里葉變換相位提取算法中選取小尺寸窗口線性相位誤差的改進(jìn)方法，確定了可使線性相位誤差度達(dá)到比較大的比較好窗口尺寸選取原則，線性誤差程度得到了明顯提高。與單一波段的成像相比，光譜成像能夠獲得更豐富的景物信息，在應(yīng)用中越來(lái)越受到重視。光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；

 當(dāng)追蹤目標(biāo)物粘貼marker之后，PST光學(xué)定位系統(tǒng)需要對(duì)其進(jìn)行識(shí)別。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目標(biāo)模型）選項(xiàng)即可選擇訓(xùn)練頁(yè)面（請(qǐng)見(jiàn)下圖）。訓(xùn)練是“教”系統(tǒng)識(shí)別新追蹤目標(biāo)物的過(guò)程，即在PST攝像頭前面（追蹤范圍內(nèi)）緩慢旋轉(zhuǎn)物體，系統(tǒng)根據(jù)marker點(diǎn)的位置關(guān)系對(duì)其進(jìn)行識(shí)別并建模，然后該模型即可用于追蹤交互。訓(xùn)練步驟：1.在目標(biāo)物上添加四個(gè)或多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。將目標(biāo)物放置在PST工作空間中（無(wú)遮擋），清理該空間里所有其它追蹤目標(biāo)物和反光材料，因?yàn)樵谟?xùn)練過(guò)程中如果有多個(gè)物體可能會(huì)造成目標(biāo)物識(shí)別錯(cuò)誤。該過(guò)程可以訓(xùn)練多包含多達(dá)100個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的單個(gè)目標(biāo)物。2.點(diǎn)擊“開(kāi)始”按鈕，下圖顯示為一個(gè)示例訓(xùn)練的片段。灰色點(diǎn)表示被自身遮擋的標(biāo)記點(diǎn)。3.緩慢而平穩(wěn)地移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)目標(biāo)物，以便將所有標(biāo)記點(diǎn)顯示給系統(tǒng)。確保在訓(xùn)練過(guò)程中始終保持三個(gè)或更多標(biāo)記點(diǎn)可見(jiàn)。如果沒(méi)有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見(jiàn)，訓(xùn)練過(guò)程將中止，并顯示錯(cuò)誤對(duì)話框。在這種情況下，請(qǐng)關(guān)閉錯(cuò)誤對(duì)話框并重新開(kāi)始訓(xùn)練操作。如果問(wèn)題仍然存在，請(qǐng)檢查目標(biāo)物各個(gè)角度是否都有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見(jiàn)。當(dāng)顯示的追蹤目標(biāo)物標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量和物體上的實(shí)際標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量一致時(shí)，請(qǐng)按“停止”按鈕。光學(xué)測(cè)量?jī)x器設(shè)備價(jià)格，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；江蘇光學(xué)測(cè)量醫(yī)學(xué)儀器

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發(fā)射的激光束沿著穿刺通道的反向延長(zhǎng)線指向腹壁，從腹壁上的光斑插入消融針，即可準(zhǔn)確地達(dá)到并通過(guò)穿刺通道，實(shí)現(xiàn)對(duì)病灶的精確穿刺。腹腔鏡超聲探頭上的穿刺引導(dǎo)孔固定大小，當(dāng)使用小于引導(dǎo)孔直徑的穿刺針時(shí)，進(jìn)針容易偏離原來(lái)方向，使用設(shè)計(jì)的錐形進(jìn)針通道，可以很好地避免這一情況。產(chǎn)品對(duì)手術(shù)的幫助：1、輔助醫(yī)生快速確認(rèn)穿刺點(diǎn)；2、輔助醫(yī)生快速尋找穿刺引導(dǎo)孔且利于直線進(jìn)針；3、輔助消融針快速進(jìn)入穿刺引導(dǎo)孔。四、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組成腹腔鏡超聲光學(xué)定位導(dǎo)航裝置主要是由外殼、激光頭、保護(hù)蓋、磁控開(kāi)關(guān)、內(nèi)置鋰電池和錐形進(jìn)針通道構(gòu)成。(非無(wú)菌提供)本產(chǎn)品為非滅菌包裝，可以根據(jù)使用需要，配用本產(chǎn)品專業(yè)消毒盒進(jìn)行低溫等離子或環(huán)氧乙烷滅菌。滅菌時(shí)，請(qǐng)按圖示相應(yīng)位置，放置好光學(xué)定位裝置和錐形進(jìn)針通道。注意：消毒時(shí)，保護(hù)蓋必須先取下。放置光學(xué)定位裝置時(shí)，注意激光發(fā)射端的方向，朝向消毒盒中心側(cè)。正確放置好后，光學(xué)定位裝置激光是處于關(guān)閉狀態(tài)。若激光處于開(kāi)啟狀態(tài)，請(qǐng)重新檢查安裝，避免激光長(zhǎng)時(shí)間工作，導(dǎo)致電池耗盡。五、操作說(shuō)明1.產(chǎn)品使用前的檢查：產(chǎn)品放置在包裝盒內(nèi)，初次使用前，請(qǐng)打開(kāi)包裝盒，并確認(rèn)所有配物品均已齊全。光學(xué)定位裝置錐形進(jìn)針通道。江蘇光學(xué)測(cè)量醫(yī)學(xué)儀器

位姿科技（上海）有限公司是一家業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域：手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)、三維測(cè)量等科研方向 重點(diǎn)銷售區(qū)域：北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式：進(jìn)口歐洲精密儀器、銷往全國(guó)科研機(jī)構(gòu)或科研公司（TO B模式） 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機(jī)器人研究方向、虛擬仿真研究方向)，具體包括：985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門(mén)、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)公司（包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司）、211高校、航空航天集團(tuán)、飛機(jī)汽車等制造業(yè)研發(fā)部門(mén)、機(jī)器人測(cè)量、醫(yī)療器械檢測(cè)所等。的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。公司自創(chuàng)立以來(lái)，投身于光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤，是數(shù)碼、電腦的主力軍。位姿科技始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念，影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。位姿科技始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使位姿科技在行業(yè)的從容而自信。