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    Smith+Nephew推出RealIntelligence和CORI手術(shù)系統(tǒng)：下一代手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)全球醫(yī)療技術(shù)業(yè)務(wù)Smith+Nephew（LSE：SN，NYSE：SNN）近期宣布推出RealIntelligence品牌新技術(shù)解決方案，以及其新一代手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)CORISurgicalSystem（使用FusionTrack500光學(xué)測(cè)量的機(jī)器人系統(tǒng)）。RealIntelligence將通過(guò)持續(xù)護(hù)理來(lái)應(yīng)對(duì)臨床挑戰(zhàn)，包括患者參與、術(shù)前計(jì)劃、數(shù)字和機(jī)器人手術(shù)、術(shù)后評(píng)估和結(jié)果測(cè)量。RealIntelligence數(shù)字生態(tài)系統(tǒng)中的每個(gè)解決方案都可為下一階段的提供信息，隨著時(shí)間的推移，醫(yī)療保健提供者將可以使用結(jié)果數(shù)據(jù)更好地為患者提供具體的信息。新的CORI手術(shù)平臺(tái)小巧便攜，現(xiàn)已可用于單室膝關(guān)節(jié)置換術(shù)和全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，非常適合門診手術(shù)中心（ASC）和門診手術(shù)?？评锇ㄐ碌南鄼C(jī)技術(shù)，這是更快的四倍以上，提供更高效的切割技術(shù)與切割體的兩倍，旨在導(dǎo)致更快的機(jī)器人外科手術(shù)相比NAVIOà手術(shù)系統(tǒng)。1CORI是由外科醫(yī)生控制的手持式機(jī)器人，其模塊化設(shè)計(jì)將使其能夠在整形外科服務(wù)線上擴(kuò)展。Smith+Nephew將繼續(xù)為該機(jī)器人平臺(tái)引入新的應(yīng)用程序。“CORI手術(shù)系統(tǒng)是真正的下一代機(jī)器人技術(shù)。其高效的手持式外形非常適合市場(chǎng)不斷變化的外科手術(shù)中心。 廣東協(xié)作機(jī)器人，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；云南協(xié)作機(jī)器人價(jià)格

    便攜式超聲波或是幫助診斷COVID-19的有力武器COVID-19在世界范圍內(nèi)的流行積聚了可怕的力量。但是，研究人員表示：“超聲在嚴(yán)重急性肺炎的診斷、和療效評(píng)估中發(fā)揮著不可或缺的作用?！眹?yán)重急性肺炎是與嚴(yán)重的COVID-19病例相關(guān)的危及生命的疾病。醫(yī)學(xué)超聲可提供病人身體的即時(shí)、全動(dòng)態(tài)視頻，當(dāng)然超聲是以其在胎兒成像中的作用而聞名。它也經(jīng)常被用來(lái)成像，如心臟、肝臟、膽囊和腎臟。肺超聲是一種相對(duì)較新的醫(yī)學(xué)技術(shù)，可以追溯到，并在2008年發(fā)表的一篇研究論文中已進(jìn)行了描述?，F(xiàn)在，隨著全球范圍內(nèi)COVID-19病例已大幅增加，肺超聲已經(jīng)成為全球?qū)乖摬〉那傲嗅t(yī)療工具。醫(yī)院正在使用它來(lái)監(jiān)測(cè)甚至診斷病例，特別是在缺乏檢測(cè)或無(wú)法獲得檢測(cè)的地方。有趣的是，作為醫(yī)護(hù)人員的前線系統(tǒng)，許多醫(yī)院并不是依賴于他們比較大、的固定式或推車式超聲機(jī)器，這些機(jī)器的價(jià)格可能在5萬(wàn)美元到10萬(wàn)美元之間，而是依賴于價(jià)格十分之一甚至更低的手持便攜系統(tǒng)。飛利浦、通用電氣、西門子、佳能和幾家初創(chuàng)公司——ButterflyNetworkInc.和ClariusMobileHealth是手持式超聲波系統(tǒng)的關(guān)鍵供應(yīng)商，這些系統(tǒng)在大約10年前才開始在醫(yī)學(xué)界迅速發(fā)展。該系統(tǒng)由一個(gè)傳感器組成。

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    隔離病房巡診機(jī)器人來(lái)了！清華人在逆行！2020年的春天，告急，所有的人停下出行的腳步，卻有一群人逆風(fēng)而行。他們穿上白衣，就像一束火焰，點(diǎn)燃自己，照亮人間的希望。他們是這個(gè)春天麗的身影，也是所有清華人的牽掛?！搬t(yī)生救人，工程師提供裝備，醫(yī)工結(jié)合力量大！”2月2日，清華大學(xué)航天航空學(xué)院教授鄭鋼鐵在他的朋友圈里擲地有聲地寫道。行勝于言。他是這樣說(shuō)的，更是這樣做的。2月24日，由他作為技術(shù)負(fù)責(zé)人的第二臺(tái)多功能隔離病房巡診機(jī)器人，走進(jìn)北京地壇醫(yī)院。從1月25日大年初一項(xiàng)目啟動(dòng)，到第16天投入臨床試驗(yàn)，再到第30天奔赴抗擊正式試用，他們“醫(yī)工結(jié)合”發(fā)揮多方優(yōu)勢(shì)，科研備“戰(zhàn)”，創(chuàng)造了“清華速度”！快，就是責(zé)任！當(dāng)前，時(shí)間就是生命?！翱欤褪秦?zé)任！”除夕夜，經(jīng)過(guò)和清華大學(xué)精細(xì)醫(yī)學(xué)研究院院長(zhǎng)、北京清華長(zhǎng)庚醫(yī)院執(zhí)行院長(zhǎng)董家鴻的多次討論，鄭鋼鐵了解到前線隔離病房中的醫(yī)護(hù)人員面臨高風(fēng)險(xiǎn)。副校長(zhǎng)尤政和長(zhǎng)庚醫(yī)院討論項(xiàng)目身為航天工程方面的教授，鄭鋼鐵和他的團(tuán)隊(duì)更善于系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)急處理問(wèn)題。作為臨床醫(yī)學(xué)院的教授，董家鴻對(duì)如何對(duì)抗和保護(hù)醫(yī)生有豐富的經(jīng)驗(yàn)，這為機(jī)器人的研制提供了充分的現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)?！盎蛟S可以用機(jī)器人為醫(yī)護(hù)人員隔離風(fēng)險(xiǎn)。

    讓醫(yī)護(hù)人員的常規(guī)檢查環(huán)節(jié)更加安全。”經(jīng)過(guò)討論，幾位老師決定用科學(xué)在醫(yī)護(hù)人員與冠狀病毒之間筑出一道“高墻”。于是，隔離病房巡診機(jī)器人的應(yīng)急課題應(yīng)運(yùn)而生。根據(jù)設(shè)想和前線醫(yī)生的實(shí)地反饋，巡診機(jī)器人具備的主要功能包括測(cè)量體溫、聽(tīng)診、超聲和咽拭子采樣。從而，一位醫(yī)生可以遠(yuǎn)程控制多臺(tái)巡診機(jī)器人，達(dá)到節(jié)約人力、降低風(fēng)險(xiǎn)的目的。聽(tīng)診測(cè)量溫度咽拭子操作想法一經(jīng)確定，團(tuán)隊(duì)便立即展開項(xiàng)目工作，討論方案、確定方案、組建團(tuán)隊(duì)，迅速投入研制工作中。巡診機(jī)器人早投入使用，就可能保護(hù)更多的醫(yī)生與患者。但是，在機(jī)器人開發(fā)現(xiàn)場(chǎng)的工程團(tuán)隊(duì)成員并不多，航院博士生陳煜、航院碩士生李奇鐘、電機(jī)系本科生劉寒玉三名同學(xué)在現(xiàn)場(chǎng)研究，航院博士生祝世杰在家遠(yuǎn)程工作，主要負(fù)責(zé)寫控制程序，提供遠(yuǎn)程支持。除此之外，清華校友幫助解決測(cè)溫儀改裝成遙控的問(wèn)題，計(jì)算機(jī)系師生幫助解決機(jī)械手操作軟件兼容的問(wèn)題，機(jī)械系老師幫忙解決診斷器械夾具設(shè)計(jì)加工問(wèn)題，車輛學(xué)院校友幫助解決機(jī)器人移動(dòng)底盤的問(wèn)題，醫(yī)生們提供需要的專業(yè)知識(shí)和設(shè)計(jì)建議要求。此外，重要物料的缺失是團(tuán)隊(duì)成員們面對(duì)的另一個(gè)大難題?！皠傞_始的時(shí)候，我們除了機(jī)械臂，什么原料都沒(méi)有，物資非常缺乏?！标愳险f(shuō)。

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    多重動(dòng)力傳輸機(jī)器人系統(tǒng)，適用于MRI引導(dǎo)經(jīng)皮介入根據(jù)美國(guó)協(xié)會(huì)收集的數(shù)據(jù)，前列腺是美多年來(lái)開發(fā)的國(guó)男性中常見(jiàn)的之一。據(jù)估計(jì)，2016年將有180,890例新的前列腺病例，并因此導(dǎo)致26,120例死亡。大多數(shù)前列腺是在前列腺特異性抗原（PSA）篩查和/或直腸指檢（DRE）期間首先檢測(cè)到的。如果結(jié)果表明受試者可能患有前列腺，則通常在TransRectalUltraSound（TRUS）的指導(dǎo)下進(jìn)行手動(dòng)活檢。如果活檢結(jié)果為陽(yáng)性，則常見(jiàn)的方法是TRUS引導(dǎo)的近距離放射。不幸的是，TRUS提供低分辨率的圖像和較差的軟組織對(duì)比度，醫(yī)生既看不到惡性組織，也看不到圖像上的放射性種子，這破壞了活檢或近距離放射的性能。因此，磁共振成像（MRI）可以被認(rèn)為是一種有前途的替代方法，因?yàn)樗哂懈唧w積分辨率和出色的軟組織對(duì)比度。此外，研究人員還試圖應(yīng)用機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)解決手動(dòng)執(zhí)行的經(jīng)皮干預(yù)缺乏準(zhǔn)確性和可重復(fù)性的問(wèn)題。在微創(chuàng)前列腺經(jīng)皮介入中，磁共振成像（MRI）機(jī)器人輔助系統(tǒng)經(jīng)過(guò)多年的開發(fā)，具備多個(gè)自由度（DOF）以完成復(fù)雜的外科手術(shù)任務(wù)。本文提出了一種與MRI兼容的變速箱的新穎設(shè)計(jì)，該變速箱允許一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制多路自由度機(jī)器人系統(tǒng)。

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    真正實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)靶向醫(yī)療！新型微機(jī)器人攜帶藥物可在血液中“逆行”直接作用細(xì)胞在未來(lái)，許多疾病可能會(huì)通過(guò)微小的機(jī)器人在血液中游走、輸送藥物等來(lái)。這類醫(yī)療機(jī)器的試驗(yàn)來(lái)自于馬克斯·普朗克研究所的研究人員，他們從白血球中獲得靈感，設(shè)計(jì)出了一種新的微型機(jī)器人，可以在血液中“逆流而上”移動(dòng)。這種機(jī)器人本質(zhì)上是玻璃微粒，寬度不到八微米。一半是涂有一層鎳和金的薄膜，另一半則是攜帶藥物有效載荷。在這個(gè)測(cè)試中，有效載荷是分子以及識(shí)別細(xì)胞的抗體。新的機(jī)器人并不像其他微型機(jī)器人那樣在血液中游動(dòng)，而是通過(guò)沿著血管壁滾動(dòng)的方式移動(dòng)，很像白細(xì)胞一樣。這種運(yùn)動(dòng)的方向可以通過(guò)磁場(chǎng)從體外控制。當(dāng)接通電源后，金屬涂層的一側(cè)會(huì)將球體拉向該方向。研究人員在實(shí)驗(yàn)室里的模擬血管中進(jìn)行了測(cè)試，發(fā)現(xiàn)磁力足夠強(qiáng)大，可以逆流拖動(dòng)機(jī)器人。當(dāng)關(guān)閉后，機(jī)器人只是隨著血液流動(dòng)，可能會(huì)讓科學(xué)家們精確地控制機(jī)器在身體的哪個(gè)部位移動(dòng)。“利用磁場(chǎng)，我們的微型機(jī)器人可以通過(guò)模擬的血管向上游游動(dòng)，由于強(qiáng)大的血流和密集的細(xì)胞環(huán)境，這是很有挑戰(zhàn)性的?！痹撗芯康闹饕髡遈unusAlapan說(shuō)。“目前的微型機(jī)器人都無(wú)法承受這種血流。此外。

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