目的由于 位置較低，低位直腸 手術(shù)往往需要采取謹慎的 措施。手術(shù)能否成功，在很大程度上取決于外科醫(yī)生確定直腸 清晰遠端邊緣的能力。這對于使用機器人輔助腹腔鏡手術(shù)的外科醫(yī)師來說是一個挑戰(zhàn)，因為 通常隱藏在直腸中，且機器人外科手術(shù)器械不能為組織診斷提供實時的觸覺反饋。本文介紹了機器人輔助直腸手術(shù)基于術(shù)中超聲的增強現(xiàn)實手術(shù)指導框架的開發(fā)和評估。方法框架的實現(xiàn)包括校準經(jīng)直腸超聲（TRUS）和內(nèi)窺鏡攝像頭（手眼校準），生成虛擬模型，通過光學定位導航系統(tǒng)/光學追蹤，將其記錄在內(nèi)窺鏡圖像上，并將增強視圖在頭戴式顯示器上顯示。實驗驗證設置旨在評估該框架。結(jié)果評估過程產(chǎn)生的TRUS校準平均誤差為0.9毫米，內(nèi)窺鏡相機手眼校準的比較大誤差為0.51毫米，整個框架比較大RMS誤差為0.8毫米。在直腸影像的實驗中，我們的框架將指導外科醫(yī)生準確定位模擬 和遠端切除切緣。結(jié)論該框架是根據(jù)實際臨床情況與Atracsys的臨床合作伙伴共同開發(fā)的。實驗方案和較高的精度展示了在手術(shù)流程中無縫集成此框架的可行性。關鍵詞增強現(xiàn)實內(nèi)窺鏡攝像頭 手術(shù)姿勢指導經(jīng)直腸超聲校準 切除指導江蘇協(xié)作機器人，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；河南的協(xié)作機器人價格
顛覆，機器人“馬殺雞"來了，可私人定制按摩服務，4000多人已嘗試作為一個長期伏案工作的辦公族，做按摩是放松身心的優(yōu)先，按摩師熟練又有力的按摩指法，揉開每一個因為不良辦公姿勢而淤積的結(jié)節(jié)，簡直能舒（teng）服（tong）到蜷縮起腳趾頭。但因為的肆虐，社交距離成了與按摩師之間無法逾越的鴻溝。如果有一款機器人按摩師，能夠在不依賴另一個人的情況下進行按摩，你會嘗試嗎？據(jù)報道，法國CapSixRobotics公司和英國普利茅斯大學的研究人員已經(jīng)發(fā)明了可以提供個性化按摩的機器人。從《新科學家》雜志提供的視頻上可以看到，機器人接觸人體的部分戴著“手套”，并且可以進行按、壓、推、揉等操作。這一成果由英國普利茅斯大學的研究人員發(fā)布在《神經(jīng)機器人前沿》（FrontNeurorobot）雜志上。不過普利茅斯大學的機器人目前仍處于研究階段，尚未進行大規(guī)模生產(chǎn)。忘記這是一個機器人法國CapSixRobotics公司生產(chǎn)的機器人按摩師，有一個裝置了傳感器和攝像頭的機械臂，并由開發(fā)人員將一系列按摩方案進行了編程植入機器人系統(tǒng)，所以可提供不同的按摩套餐供用戶選擇。設計該機器人的CapSix公司的弗朗索瓦·艾薩蒂爾(Fran?oisEyssartier)表示，已經(jīng)有4000多人嘗試過機器人按摩師。
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3D融合成像可改善冠狀動脈疾病的診斷根據(jù)《放射學》雜志上2020年發(fā)表的一項新研究，結(jié)合計算機斷層掃描（CT）和磁共振成像MRI的一項新技術(shù)可以增強冠狀動脈疾病的診斷，并幫助為患有該疾病的患者確定合適的治療方法：心胸成像。研究的圖4。一個65歲男子的照片（患者6）。（a）心臟MRI灌注顯示左/前降支動脈/左回旋支動脈（*）引起的前/前外側(cè)壁灌注不足。（b）CT冠狀動脈造影。（c）冠狀動脈造影，左前斜投影，尾角成角。（d）三維圖像融合有助于完善診斷：灌注缺陷（*）可能是由狹窄的對角分支及其條帶支架的側(cè)分支引起的。研究的圖4。一個65歲男子的照片（患者6）。（a）心臟MRI灌注顯示左/前降支動脈/左回旋支動脈（*）引起的前/前側(cè)壁血流灌注不足。（b）CT冠狀動脈造影。（c）冠狀動脈造影，左前斜投影，尾角成角。（d）三維圖像融合有助于完善診斷：灌注缺陷（*）可能是由狹窄的對角分支及其條帶支架的側(cè)分支（箭頭）引起的。回顧性地，也可以在CT冠狀動脈造影和冠狀動脈造影（分別為b和c的箭頭）中發(fā)現(xiàn)指定的病變。CTFFR=CT衍生的部分流量儲備，LGE=enhancement晚期增強。圖片由RSNA，放射學提供。根據(jù)疾病控制與預防中心（CDC）的資料。
Atracsys提供定制化光學定位導航解決方案
Atracsys能滿足客戶高要求的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。憑借在電子、FPGA、光學、機械、高級和初級軟件編程方面的 知識，Atracsys助力客戶項目轉(zhuǎn)化為成品。Atracsys可以涵蓋客戶項目的所有階段：可行性研究和基礎調(diào)研產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)制定硬件/電力開發(fā)嵌入式軟件開發(fā)機械/光學設計產(chǎn)品量產(chǎn)準備 的測試認證我們堅提供始終如一的品質(zhì)、可靠性和魯棒性，來對客戶特定的軟硬件（精度級別、采集速度、工作量、擴展等）進行開發(fā)。部分定制開發(fā)項目-緊湊型手持式骨科手術(shù)導航追蹤系統(tǒng)Atracsys為NaviswissAG打造了創(chuàng)新的緊湊型手持導航追蹤系統(tǒng)。NaviswissAG 小化并簡化了骨科的手術(shù)流程。使用8位匯編器編程微控制器在低功耗電子產(chǎn)品中實現(xiàn)。-鐵路軌道平整度測量系統(tǒng)基于FPGA的光學三角測量系統(tǒng)，使用高速線性CCD。-移動機器人障礙物檢測系統(tǒng)基于CMOS成像器和線激光的障礙物檢測系統(tǒng)，在FPGA中具有實時處理功能。千兆以太網(wǎng)通信。 甘肅協(xié)作機器人，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；
我們使用觸控筆測試的位置測量精度和距離測量精度。，我們評估了由EM的腹腔鏡和EM的LUS探頭組成的圖像引導系統(tǒng)的準確性。結(jié)果在使用標準評估板的實驗中，兩個光學（Atracsys&NDI）在位置和方向測量中的抖動比EM小。此外，光學在測試體積內(nèi)顯示出更好的方向測量一致性。但是，它們的相對位置測量精度會隨著距離的增加而顯著降低，而EM的性能卻是穩(wěn)定的。在50mm的距離處，兩個光學（Atracsys&NDI）的RMS誤差分別為，而EM的RMS誤差為。在250mm距離處，兩個光學（Atracsys&NDI）的RMS誤差分別變?yōu)?，而EM的RMS誤差為。在使用觸控筆的實驗中，兩個光學（Atracsys&NDI）在定位觸控筆筆尖時的RMS誤差為，EM為。我們的電磁腹腔鏡和LUS系統(tǒng)組合的原型使用代表性的校準方法，顯示腹腔鏡的RMS點定位誤差為，LUS探頭的RMS點定位誤差為，前者的較大誤差主要是由于三角測量誤差造成的使用窄基線立體腹腔鏡時。海南協(xié)作機器人，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；北京的協(xié)作機器人制作公司
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隨著光學定位，光學導航，雙目紅外光學，光學追蹤的普及和廠商競爭日趨激烈，生產(chǎn)廠商迫切需要獲得客戶消息以針對市場需求開發(fā)產(chǎn)品和制定銷售策略，在飛速變化的市場競爭中獲取競爭優(yōu)勢。行業(yè)發(fā)展進入買方市場，廠商細分渠道，推行渠道扁平化。伴隨著制造商不斷向終端用戶的靠攏，渠道分銷商需要精耕細作，在特定的區(qū)域市場，通過整合的營銷手段，充分地挖掘貿(mào)易的市場潛力，對分銷商進行培育和支持，提高網(wǎng)絡的覆蓋率和滲透率，加強網(wǎng)絡的管理，并利用廣告宣傳及促銷活動等手段來拉動市場，**終達到分銷商主推、終端主推的目的，從而提高市場占比和品牌影響力。利用數(shù)碼、電腦進行流水作業(yè)是當下數(shù)碼、電腦的主流生產(chǎn)模式，面對招工、成本以及效率等問題， 數(shù)碼、電腦企業(yè)必須借助科技來武裝自己，提高企業(yè)的重點競爭力，加快轉(zhuǎn)變生產(chǎn)模式。目前，不少行業(yè)中低端企業(yè)依托于貿(mào)易型飛速發(fā)展，不僅確定了自身在市場的優(yōu)勢地位，還借助行業(yè)變革的動力，利用無數(shù)小技術(shù)的發(fā)展，**終成為該行業(yè)中的**企業(yè)。河南的協(xié)作機器人價格
位姿科技（上海）有限公司辦公設施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務，以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨，以建Atracsys,PST產(chǎn)品為目標，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司以用心服務為重點價值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將業(yè)務所屬領域：手術(shù)導航、手術(shù)機器人研發(fā)、醫(yī)療機器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實、三維測量等科研方向 重點銷售區(qū)域：北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務模式：進口歐洲精密儀器、銷往全國科研機構(gòu)或科研公司（TO B模式） 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機器人研究方向、虛擬仿真研究方向)，具體包括：985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術(shù)機器人研發(fā)公司（包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司）、211高校、航空航天集團、飛機汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機器人測量、醫(yī)療器械檢測所等。等業(yè)務進行到底。自公司成立以來，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽求發(fā)展”的經(jīng)營理念，始終堅持以客戶的需求和滿意為重點，為客戶提供良好的光學定位，光學導航，雙目紅外光學，光學追蹤，從而使公司不斷發(fā)展壯大。