浙江的光學(xué)定位公司聯(lián)系電話

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-12-06

    本公開涉及光學(xué)定位領(lǐng)域,具體地,涉及一種光學(xué)定位系統(tǒng)。背景技術(shù):光學(xué)定位系統(tǒng)是根據(jù)光學(xué)特性獲得一個(gè)或多個(gè)光學(xué)標(biāo)記物坐標(biāo)的系統(tǒng)。通常一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記物附著在一個(gè)待確定位置的物體(**工具)上。標(biāo)記物可以是有源標(biāo)記物(也稱主動(dòng)標(biāo)記物,例如,發(fā)光二極管)、無源標(biāo)記物(也稱被動(dòng)標(biāo)記物,例如,反射球,反射片),或主動(dòng)標(biāo)記物和被動(dòng)標(biāo)記物的組合。無源標(biāo)記物的一個(gè)例子是玻璃微珠技術(shù)的圓片或圓球。這種無源標(biāo)記是通過在基層嵌入微小玻璃珠(其數(shù)量以數(shù)十萬計(jì))后獲得反光布,并且將基層包覆到物體(例如,球體、圓片)的表面。光學(xué)定位系統(tǒng)中常規(guī)的照明裝置是傳感裝置周圍的燈環(huán)。圖1是現(xiàn)有技術(shù)中光學(xué)定位系統(tǒng)的照明裝置的示意圖。如圖1所示,燈環(huán)1可由多個(gè)led燈排列組成。由于各個(gè)led燈的亮度可能存在較大的個(gè)體差異,因此,燈環(huán)1很難成為理想的高斯光源,進(jìn)而感測器得到的是一個(gè)不完全對稱的環(huán),很難直接提取環(huán)的中心,當(dāng)距離標(biāo)記物較近時(shí)影響更為明顯。有源標(biāo)記物在理論上應(yīng)該是光學(xué)高斯圓點(diǎn),但是相應(yīng)的地需要配置控制電路,還需要配置電源,如果使用電池作為電源,還涉及到工作壽命的問題,在應(yīng)用上會(huì)受到很多的限制。貴州光學(xué)定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;浙江的光學(xué)定位公司聯(lián)系電話

    現(xiàn)已成為無線定位技術(shù)研究的熱點(diǎn)。目前市面上的虛擬現(xiàn)實(shí)仿真定位技術(shù)產(chǎn)品主要是:GPS衛(wèi)星定位、紅外定位、激光定位、低功耗藍(lán)牙定位、WiFi定位、超聲波定位還有ZigBee定位等等。以下就常用的技術(shù)產(chǎn)品簡單的介紹:一、GPS衛(wèi)星定位技術(shù)GPS衛(wèi)星定位技術(shù)是應(yīng)用廣的室外定位技術(shù)。GPS系統(tǒng)的基本原理在于利用由多顆工作衛(wèi)星所組成的太空部分,采用空間距離后方交會(huì)的方法,確定待測點(diǎn)的位置。其擁有全球范圍的有效覆蓋面積,系統(tǒng)比較成熟,定位服務(wù)比較完備,而且,可謂是非常理想的室外定位系統(tǒng)。但是其缺點(diǎn)也相當(dāng)明顯:信號受建筑物影響較大,衰弱很大,定位精度相對較低。而且在航線控制區(qū)域,它甚至?xí)耆珱]有信號。所以在VR和精細(xì)的飛行器控制方面的應(yīng)用非常有限。二、紅外光學(xué)定位應(yīng)用這類定位技術(shù)具性的產(chǎn)品有OptiTrack的光學(xué)定位攝像頭(諾亦騰的定位方案)。這類定位方案的基本原理簡單的說就是利用多個(gè)紅外發(fā)射攝像頭、對室內(nèi)定位空間進(jìn)行覆蓋,在被追蹤物體上放置紅外反光點(diǎn)(就是我們看到的),通過捕捉這些反光點(diǎn)反射回?cái)z像機(jī)的圖像,確定其在空間中的位置信息。這類定位系統(tǒng)有著非常高的定位精度,如果使用幀率很高的攝像頭的話,延遲也會(huì)非常微弱。浙江的光學(xué)定位公司聯(lián)系電話中山光學(xué)定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;

    鏡頭是集聚光線,使膠卷能獲得清晰影像的結(jié)構(gòu)。早期的鏡頭都是由單片凸透鏡所構(gòu)成。因?yàn)榍逦炔患?,又?huì)產(chǎn)生色像差,而漸被改良成復(fù)式透鏡,即以多片凹凸透鏡的組合,來糾正各種像差或色差,并且借著鏡頭的加膜(coating)處理,增加進(jìn)光量,減少耀光,使影像的素質(zhì)的提高。一般而言,攝影用的透鏡均為聚焦透鏡,依照光學(xué)原理、由遠(yuǎn)處而來的光線穿過具有聚焦作用的透鏡后,會(huì)全部聚焦于一點(diǎn),這一點(diǎn)即焦點(diǎn)。而從焦點(diǎn)到鏡頭的中心點(diǎn)之距離即稱焦距。在相機(jī)上,鏡頭的中心點(diǎn)通常都位于光圈處,而焦點(diǎn)位于焦點(diǎn)平面上(即膠卷面)。故相機(jī)的焦距為鏡頭對焦在無限遠(yuǎn)時(shí),光圈到膠卷間的距離。光學(xué)鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中必不可少的部件,直接影響成像質(zhì)量的優(yōu)劣,影響算法的實(shí)現(xiàn)和效果。光學(xué)工業(yè)鏡頭用于反射度極高的物體定位檢測,如:金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測,芯片和硅晶片的破損檢測,MARK點(diǎn)定位,玻璃割片機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、SMT檢測、貼版機(jī)等工業(yè)精密對位、定位、零件確認(rèn)、尺寸測量、工業(yè)顯微等CCD視覺對位、測量裝置等領(lǐng)域。為大家分享一下關(guān)于光學(xué)鏡頭的三種分類!按結(jié)構(gòu)分類固定光圈定焦鏡頭簡單:鏡頭只有一個(gè)可以手動(dòng)調(diào)整的對焦調(diào)整環(huán)。

    PSTBase系列是專門為滿足追蹤距離為20厘米至3米的用戶需求而設(shè)計(jì),其基礎(chǔ)線追蹤以及小追蹤距離為20厘米。PSTBase是適用于桌面式動(dòng)作捕捉或用于仿真設(shè)備的理想解決方案(例如,可用于汽車、飛機(jī)以及手術(shù)仿真或?qū)Ш?、機(jī)器視覺等)。PST光學(xué)定位儀系列產(chǎn)品均為提前校準(zhǔn)、即插即用的高精度系統(tǒng)。每臺(tái)PSTBase光學(xué)定位都是完全單獨(dú)的追蹤單元??芍苯娱_箱使用,無需校準(zhǔn)且捕捉攝像頭無需進(jìn)行注冊。。PSTBase的數(shù)據(jù)結(jié)果可通過以太網(wǎng)進(jìn)行完全透明分享。只需在另外一臺(tái)電腦上安裝客戶軟件并進(jìn)行連接。PSTBase光學(xué)追蹤擁有穩(wěn)定的定位技術(shù)以及新穎的外觀光學(xué)追蹤器PSTBase使用3D定位技術(shù),可測量固定在被捕捉物體上的主動(dòng)或被動(dòng)標(biāo)記的3D位置。使用此信息,每臺(tái)PSTBase設(shè)備都可以確定在特定測量容積內(nèi)的被標(biāo)記物體的位置和方向。使用PSTBase光學(xué)測量系統(tǒng),您可將任意物體轉(zhuǎn)換為3D測量目標(biāo)。對于需要根據(jù)自己的特定用例進(jìn)行追蹤的用戶,可使用定制化解決方案。如您想要了解具體案例或討論可能性,請與我們聯(lián)系。 光學(xué)定位系統(tǒng),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;

    近些年來,機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速,機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域尤其是工業(yè)領(lǐng)域,不難看出其巨大潛力。與此同時(shí),我們也必須認(rèn)識(shí)到機(jī)器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展,離不開先進(jìn)的科研進(jìn)步和技術(shù)支撐。以下,我們將盤點(diǎn)機(jī)器人前沿技術(shù),供大家參考。1.軟體機(jī)器人——柔性機(jī)器人技術(shù)柔性機(jī)器人關(guān)閥門柔性機(jī)器人技術(shù)是指采用柔韌性材料進(jìn)行機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)和制造。柔性材料具有能在大范圍內(nèi)任意改變自身形狀的特點(diǎn),在管道故障檢查、醫(yī)療診斷、偵查探測領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。2.機(jī)器人可變形——液態(tài)金屬控制技術(shù)英國科學(xué)家通過編程控制液態(tài)金屬液態(tài)金屬控制技術(shù)指通過控制電磁場外部環(huán)境,對液態(tài)金屬材料進(jìn)行外觀特征、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)準(zhǔn)確控制的一種技術(shù),可用于智能制造、災(zāi)后救援等領(lǐng)域。液態(tài)金屬是一種不定型、可流動(dòng)液體的金屬,目前的技術(shù)重點(diǎn)主要集中在液態(tài)金屬的鑄造成型上,液態(tài)機(jī)器人還只是一個(gè)美好的愿景。3.生物信號可以控制機(jī)器人——生肌電控制技術(shù)意大利技術(shù)研究院研發(fā)的兒童機(jī)器人iCub生肌電控制技術(shù)利用人類上肢表面肌電信號來控制機(jī)器臂,在遠(yuǎn)程控制、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域有著較為廣闊的應(yīng)用。

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    技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本公開的目的是提供一種可靠、準(zhǔn)確性高的光學(xué)定位系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本公開提供一種所述光學(xué)定位系統(tǒng),包括:逆向反射標(biāo)記物,用于附著在用戶操作的工具上;半透射鏡;點(diǎn)光源;感測裝置,所述點(diǎn)光源發(fā)出的光經(jīng)過所述半透射鏡后照射到所述逆向反射標(biāo)記物,由所述逆向反射標(biāo)記物反射的光經(jīng)過所述半透射鏡后照射到所述感測裝置;計(jì)算裝置,與所述感測裝置連接,用于根據(jù)所述感測裝置感測的光線計(jì)算所述逆向反射標(biāo)記物相對于所述感測裝置的位置??蛇x地,所述逆向反射標(biāo)記物包括粘合在一起、且球心重合的兩個(gè)半徑不同的半球透鏡,在半徑較大的半球透鏡表面設(shè)置有反射層,以使光從半徑較小的半球透鏡折射進(jìn)入所述逆向反射標(biāo)記物,并經(jīng)過所述反射層的反射后從所述半徑較小的半球透鏡射出所述逆向反射標(biāo)記物。可選地,所述點(diǎn)光源為單個(gè)led燈??蛇x地,所述感測裝置和所述點(diǎn)光源分別設(shè)置于所述半透射鏡的兩側(cè)。可選地,所述半透射鏡所在平面與所述感測裝置的受光面成45°角度??蛇x地,所述感測裝置和所述逆向反射標(biāo)記物分別設(shè)置于所述半透射鏡的兩側(cè)。可選地,所述感測裝置和所述逆向反射標(biāo)記物設(shè)置于所述半透射鏡的同側(cè)??蛇x地。浙江的光學(xué)定位公司聯(lián)系電話

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