具有諷刺意味的COVID-19解決了ONC互操作性規(guī)則的延遲現在和規(guī)則本身一樣必要的事實。冠狀病毒大流行證明了為什么需要這些規(guī)則很久以前。矛盾的是，即使聯邦互用性規(guī)則面臨實施延遲，冠狀病毒仍在幫助快速互用性。此外，重點介紹了在大流行期間利用醫(yī)學影像數據的3種策略：COVID-19手術的數據驅動管理；管理安裝映像積壓；為持續(xù)的監(jiān)測和研究奠定基礎。，咨詢編輯GregFreiherr在“閱讀”專欄中討論了主題：人工智能可以幫助對抗冠狀病毒嗎？可在，以及照片集：COVID-19的影響，旨在展示的全球影響（COVID-19，SARS-CoV-2）在醫(yī)療保健以及世界范圍內。這些圖像來自ITN工作人員，由讀者提交，并與新聞稿，醫(yī)院和公共關系來源共享。該頁面將定期更新，包括新照片和有關該行業(yè)的新聞。寧夏協作機器人，可以聯系位姿科技（上海）有限公司；徐匯區(qū)的協作機器人醫(yī)用設備
相對于設備的工作空間中的測量位置），基準技術（例如質量和制造可重復性，基準相對于相機的角度響應），基準點的固定（例如，插入的可重復性，基準點和標記之間的機械松弛），標記的制造（例如制造的可重復性或幾何校準的質量），標記的相對姿勢，標記的速度和整體延遲，缺少局部遮擋，與術前現場登記相關的殘留錯誤，術前測量/成像儀的準確性，外科醫(yī)生指出解剖學界標不準確。特別是對于光學追蹤系統(tǒng)，固有精度高度取決于：相機的分辨率，基線（攝像機之間的距離），堅固性（機械，熱和老化穩(wěn)定性），在工作空間中基準點的位置和角度，圖像處理算法的質量。FusionTrack250的校準和準確性先進的光學系統(tǒng)已在工廠進行了校準。該過程包括在20°C下在整個測量體積中將單個基準步進移動2000個點以上。由于使用坐標測量機（CMM）精確測量了點的位置，因此每個設備的校準參數都經過了精細調整。通常，CMM校準的精度比棋盤格校準或其他標準的原位處理精度高十倍。下圖說明了FusionTrack250的典型固有精度。實際上，當執(zhí)行在，期望的均方根（RMS）精度為90μm。光學系統(tǒng)的典型精度數字請注意，工作容積內的誤差不是各向同性的（[X，Y]和Z的誤差有所不同）。在整個工作空間中。東城區(qū)的協作機器人品牌北京協作機器人，可以聯系位姿科技（上海）有限公司；
繪制COVID-19“新常態(tài)”COVID-19繼續(xù)保持對世界的控制。自1月初曝光以來，這種迅速發(fā)展的流行病就一直占據著頭條新聞，我們大多數人才完全不了解它將對國家產生的影響，也不影響其對企業(yè)和生活的影響。美國于1月20日聽說了首例確診病例。2月6日記錄死亡。到3月17日，大多數州已經在家里實施了某種形式的庇護。5月7日是這一“新常態(tài)”的第100天。但是新常態(tài)是什么樣的？這是放射科醫(yī)生一直在致力于發(fā)現的時間。異地中心幫助患者和其他醫(yī)療狀況需要的人保持關鍵影像的發(fā)生。隨著放射科醫(yī)生尋找新的方法來實現相同的目標，但又需要更遠的距離，因此遠程放射學激增。但是，對于許多人來說，生活已經停滯不前，因為選擇性外科手術和例行辦公室訪問減少，而醫(yī)院和診所面臨裁員的麻煩。ITN致力于幫助業(yè)界在冠狀病毒危機中做出調整，本期提供了幾篇關鍵文章，重點關注在這種大流行期間將患者和企業(yè)保持在前沿。通過《冠狀病毒大流行》，我討論了場外成像公司如何在對抗COVID-19的過程中發(fā)揮關鍵作用。COVID-19對PACS市場的影響強調了對快速，易于訪問的患者圖像的需求。COVID-19成為PACS系統(tǒng)的焦點，這有助于確保其在該行業(yè)的增長和可持續(xù)性。
冠狀動脈疾病是常見的心臟病類型。在美國，約有1820萬成年人患有冠狀動脈疾病。CT和MRI是無創(chuàng)心臟成像和評估冠狀動脈疾病的既定方法。CT對于冠狀動脈解剖的高分辨率圖像特別有用，而心臟MRI可以在不使患者暴露于電離輻射的情況下提供有關心肌血供的信息。盡管具有互補的優(yōu)勢，但CT和MRI的檢查結果通常會分別進行分析，從而限制了充分利用這兩種方法的優(yōu)勢的能力。研究主要作者Jochenvon說：“根據這種經驗，提出了將疾病的不同病理方面的信息融合在一起并將其組合到單個3D圖像中的想法，該圖像可以以非常快速但高度準確的方式進行解釋?！盨piczak醫(yī)學博士，瑞士蘇黎世大學醫(yī)院診斷與介入放射學研究所放射學家和計算機科學家。結合CT和MRI的現有方法存在局限性，因為它們關注冠狀動脈疾病許多方面的有限子集。vonSpiczakak博士及其同事通過開發(fā)一種方法來克服這些限制，該方法可以在一幅3D圖像中描繪出CT和心臟MRI的所有可用信息。他們將他們的方法與17位因懷疑或已知冠狀動脈疾病進行了心臟CT和心臟MRI檢查的患者的常規(guī)2D讀數進行了比較。常規(guī)的2D圖像讀取導致8例結果不確定。新方法幫助解決了其中六個案例的不同發(fā)現。
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NTUSingapore)孵化的科技初創(chuàng)公司AiTreat開發(fā)的，其名Emma是ExpertManipulativeMassageAutomation的縮寫。個投入公共服務的產品，比曾經推出的個機器人體型要小三分之一。、一個靈活的機械臂以及兩個位于肢體末端由硅膠制成的柔軟按摩頭，可以加熱。它可以模仿人類的手掌和拇指，進行指壓和理療等操作。它專門從事背部和膝蓋按摩，并能提供的按摩項目。據患者描述，它可以提供與專業(yè)按摩師幾乎沒有區(qū)別的按摩體驗。，它使用先進的傳感器來測量肌腱和肌肉硬度，收集的每個患者的數據并結合人工智能和云計算來尋找比較好的按摩力度。此外，人工智能還可以患者在一個療程內的恢復情況，分析患者的進展并生成報告，使醫(yī)生能夠使用精確的數據來判斷患者的病情。目前，，輪流在兩張床位中不間斷地工作，它的工作量相當于兩位人類按摩師，比較大限度地提高了診所的服務效率。按摩機器人的前景AiTreat和NovaHealth的創(chuàng)始人阿爾伯特·張(AlbertZhang)表示，這項技術旨在解決醫(yī)療行業(yè)里勞動力短缺和魚龍混雜等問題，為市場帶來相對廉價的醫(yī)療保健方案，同時也能緩解老年人面臨的一些慢性疼痛問題。張先生說到，“，重要的是機器人不會像人類按摩師那樣疲憊。
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根據技術原理不同一般分為兩種類型：紅外光學定位系統(tǒng)、電磁定位系統(tǒng)。如下圖所示：（紅外光學定位系統(tǒng)）(紅外光學定位系統(tǒng)反光球工具）（電磁定位系統(tǒng)）（電磁定位系統(tǒng)sensor）好了，有了機器人的手臂和眼睛這些必備的硬件外，其余就需要科研團隊的軟件能力了，也就是手術機器人的大腦。這些大腦功能大致包括：DICOM醫(yī)學影像三維重建、圖像分割、坐標系配準、影像分析、多模態(tài)融合、手術前規(guī)劃、術中器械實時導航、術后評估等功能。當然除此以外，系統(tǒng)還需要把各個硬件系統(tǒng)集成起來以實現實時通信，并反復調試，以確保整套系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。（手術機器人軟件功能）(多模態(tài)影像融合導航）以上大致可以實現一個手術機器人的基本功能，如果要實現一些復雜的高級功能則遠遠不夠。比如AI醫(yī)療，這需要軟件算法具備三維圖像自動分割、自動配準、圖像識別等高級功能，對研發(fā)團隊的技術實力要求很高。如果需要實現遠程醫(yī)療，即機器人遙操作，則除了以上提到的硬件外，還需要配備一臺力反饋設備。徐匯區(qū)的協作機器人醫(yī)用設備
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