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因此采用仿真計(jì)算方式獲取實(shí)際工程的定位效果。構(gòu)建如下態(tài)勢(shì):目標(biāo)艦干舷+橋樓有效高度為20m,浮標(biāo)高度為m,浮標(biāo)對(duì)目標(biāo)探測(cè)距離約12km,母船分別釋放不同數(shù)量浮標(biāo),浮標(biāo)正多邊形布置,孔徑(浮標(biāo)與相鄰近浮標(biāo)的距離)均為1000m,目標(biāo)在浮標(biāo)陣附近做正方形運(yùn)動(dòng),目標(biāo)初距8km,處于浮標(biāo)陣正北方向,航向90°,速度18kn,當(dāng)目標(biāo)距浮標(biāo)陣中心距離大于12km時(shí),目標(biāo)右轉(zhuǎn)向90°進(jìn)行機(jī)動(dòng)如圖5所示。圖5多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位仿真場(chǎng)景圖光學(xué)浮標(biāo)測(cè)量周期為5s,浮標(biāo)探測(cè)誤差一倍均方差為°,流速Vflow=1kn,流向角αflow服從均值和0°,方差為20°的正態(tài)分布,船長Ls=120m,以120s為測(cè)量窗口對(duì)目標(biāo)進(jìn)行滑窗非線性小二乘濾波,不同數(shù)量(3~5)浮標(biāo)定位仿真結(jié)果如圖6~圖8所示。圖63浮標(biāo)聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖圖74浮標(biāo)聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖圖85浮標(biāo)聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖在方位測(cè)量隨機(jī)誤差一定的條件下,影響光學(xué)定位的主要因素有光學(xué)對(duì)焦模糊(測(cè)量誤差°,光學(xué)對(duì)焦模糊為1~5倍目標(biāo)長度)、無線自組織網(wǎng)絡(luò)時(shí)間誤差(廣播時(shí)間誤差s)、浮標(biāo)自身定位誤差(2階原點(diǎn)距為20m),分別分析上述各因素對(duì)目標(biāo)定位的影響,各因素的選取按照實(shí)際測(cè)量設(shè)備的性能選取。山西光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng),可以聯(lián)系位姿科技(上海)有限公司;重慶的光學(xué)導(dǎo)航醫(yī)學(xué)儀器價(jià)格
要求有目標(biāo)的先驗(yàn)知識(shí),即確定目標(biāo)的初始似然位置后進(jìn)行濾波,以獲得一定條件下的目標(biāo)大后驗(yàn)概率解,大后驗(yàn)概率解受初始似然位置的影響較大。參數(shù)估計(jì)類算法不需要目標(biāo)的先驗(yàn)知識(shí),但需要對(duì)目標(biāo)測(cè)量參數(shù)進(jìn)行一定時(shí)間累積后分析目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)[2-6]。實(shí)際工程應(yīng)用中,對(duì)于可以直接獲得較高精度目標(biāo)距離和目標(biāo)方位的有源傳感器(如雷達(dá)、激光測(cè)距儀),一般采用狀態(tài)估計(jì)類算法進(jìn)行目標(biāo)定位;對(duì)于無法獲取目標(biāo)距離或獲取目標(biāo)距離精度較差的無源傳感器,一般采用參數(shù)估計(jì)類算法進(jìn)行目標(biāo)定位。光電浮標(biāo)屬于被動(dòng)無源傳感器,獲取目標(biāo)距離的主要方式是焦平面凝視手段,在設(shè)備尺寸的限制下,獲取距離精度差,無法達(dá)到使用要求。浮標(biāo)定位工程化研究方面,劉忠、石章松等[7-9]針對(duì)聲學(xué)多節(jié)點(diǎn)被動(dòng)定位,將節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分為了集中式和分布式兩大類,并分別給出了相關(guān)定位算法;杜選民等[10]研究了多聲基陣聯(lián)合的無源純方位算法,并給出相關(guān)的研究結(jié)論。目前,光學(xué)浮標(biāo)領(lǐng)域的工程化研究主要集中在利用浮標(biāo)進(jìn)行海洋環(huán)境檢測(cè)等遙感領(lǐng)域,將其利用在目標(biāo)定位與追蹤領(lǐng)域的文獻(xiàn)很少[11]。為滿足武器的實(shí)際使用需求,文中借鑒聲學(xué)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素解算的技術(shù),提出了一種工程化的多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位方法。重慶的光學(xué)導(dǎo)航醫(yī)學(xué)儀器價(jià)格廣東光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
也帶來了在人工智能芯片、GPU數(shù)據(jù)庫、人工智能DevOps工具以及能夠在企業(yè)中部署數(shù)據(jù)科學(xué)和機(jī)器學(xué)習(xí)的平臺(tái)上的巨大機(jī)遇,以及大量資金。2)機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能在人工智能研究領(lǐng)域,這無疑是瘋狂的一年,從AlphaZero的威力到新技術(shù)發(fā)布的驚人速度——生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的新形式,替代型的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),GeoffHinton的新膠囊網(wǎng)絡(luò)。像NIPS這樣的人工智能會(huì)議已經(jīng)吸引了8000人,每天都有成千上萬的學(xué)術(shù)論文提交。與此同時(shí),對(duì)AGI的追求仍然難以捉摸,這也許是值得謝天謝地的事兒。目前人們對(duì)人工智能的興奮和恐懼,大部分源于2012年以來令人印象深刻的深度學(xué)習(xí)表現(xiàn),但在人工智能研究領(lǐng)域中,有一種情緒在人們中日益彌漫開來:“接下來怎么辦?”因?yàn)橛行┤速|(zhì)疑深度學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)(反向傳播),而其他一些人希望能夠超越他們所認(rèn)為的“蠻力”方法(大量數(shù)據(jù)、大量算力),或許更傾向于采用更多基于神經(jīng)科學(xué)的方法。在人工智能研究領(lǐng)域,許多人非但不擔(dān)心機(jī)器人主宰世界,反而擔(dān)心,該領(lǐng)域持續(xù)的過度可能終會(huì)讓人失望,并導(dǎo)致另一個(gè)人工智能核冬天的到來。然而,在人工智能研究之外,我們正處于一波深度學(xué)習(xí)在現(xiàn)實(shí)世界中的部署和應(yīng)用浪潮的開端。
Atracsys提供定制化光學(xué)定位導(dǎo)航解決方案Atracsys能滿足客戶高要求的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。憑借在電子、FPGA、光學(xué)、機(jī)械、高級(jí)和初級(jí)軟件編程方面的廣闊知識(shí),Atracsys助力客戶項(xiàng)目轉(zhuǎn)化為成品。Atracsys可以涵蓋客戶項(xiàng)目的所有階段:可行性研究和基礎(chǔ)調(diào)研產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)制定硬件/電力開發(fā)嵌入式軟件開發(fā)機(jī)械/光學(xué)設(shè)計(jì)產(chǎn)品量產(chǎn)準(zhǔn)備廣闊的測(cè)試認(rèn)證我們堅(jiān)提供始終如一的品質(zhì)、可靠性和魯棒性,來對(duì)客戶特定的軟硬件(精度級(jí)別、采集速度、工作量、擴(kuò)展等)進(jìn)行開發(fā)。部分定制開發(fā)項(xiàng)目-緊湊型手持式骨科手術(shù)導(dǎo)航追蹤系統(tǒng)Atracsys為NaviswissAG打造了創(chuàng)新的緊湊型手持導(dǎo)航追蹤系統(tǒng)。NaviswissAG小化并簡化了骨科的手術(shù)流程。使用8位匯編器編程微控制器在低功耗電子產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)。-鐵路軌道平整度測(cè)量系統(tǒng)基于FPGA的光學(xué)三角測(cè)量系統(tǒng),使用高速線性CCD。-移動(dòng)機(jī)器人障礙物檢測(cè)系統(tǒng)基于CMOS成像器和線激光的障礙物檢測(cè)系統(tǒng),在FPGA中具有實(shí)時(shí)處理功能。千兆以太網(wǎng)通信。遼寧光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
本公開涉及光學(xué)定位領(lǐng)域,具體地,涉及一種光學(xué)定位系統(tǒng)。背景技術(shù):光學(xué)定位系統(tǒng)是根據(jù)光學(xué)特性獲得一個(gè)或多個(gè)光學(xué)標(biāo)記物坐標(biāo)的系統(tǒng)。通常一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記物附著在一個(gè)待確定位置的物體(**工具)上。標(biāo)記物可以是有源標(biāo)記物(也稱主動(dòng)標(biāo)記物,例如,發(fā)光二極管)、無源標(biāo)記物(也稱被動(dòng)標(biāo)記物,例如,反射球,反射片),或主動(dòng)標(biāo)記物和被動(dòng)標(biāo)記物的組合。無源標(biāo)記物的一個(gè)例子是玻璃微珠技術(shù)的圓片或圓球。這種無源標(biāo)記是通過在基層嵌入微小玻璃珠(其數(shù)量以數(shù)十萬計(jì))后獲得反光布,并且將基層包覆到物體(例如,球體、圓片)的表面。光學(xué)定位系統(tǒng)中常規(guī)的照明裝置是傳感裝置周圍的燈環(huán)。圖1是現(xiàn)有技術(shù)中光學(xué)定位系統(tǒng)的照明裝置的示意圖。如圖1所示,燈環(huán)1可由多個(gè)led燈排列組成。由于各個(gè)led燈的亮度可能存在較大的個(gè)體差異,因此,燈環(huán)1很難成為理想的高斯光源,進(jìn)而感測(cè)器得到的是一個(gè)不完全對(duì)稱的環(huán),很難直接提取環(huán)的中心,當(dāng)距離標(biāo)記物較近時(shí)影響更為明顯。有源標(biāo)記物在理論上應(yīng)該是光學(xué)高斯圓點(diǎn),但是相應(yīng)的地需要配置控制電路,還需要配置電源,如果使用電池作為電源,還涉及到工作壽命的問題,在應(yīng)用上會(huì)受到很多的限制。光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;重慶的光學(xué)導(dǎo)航醫(yī)學(xué)儀器價(jià)格
寧夏光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng),可以聯(lián)系位姿科技(上海)有限公司;重慶的光學(xué)導(dǎo)航醫(yī)學(xué)儀器價(jià)格
發(fā)射的激光束沿著穿刺通道的反向延長線指向腹壁,從腹壁上的光斑插入消融針,即可準(zhǔn)確地達(dá)到并通過穿刺通道,實(shí)現(xiàn)對(duì)病灶的精確穿刺。腹腔鏡超聲探頭上的穿刺引導(dǎo)孔固定大小,當(dāng)使用小于引導(dǎo)孔直徑的穿刺針時(shí),進(jìn)針容易偏離原來方向,使用設(shè)計(jì)的錐形進(jìn)針通道,可以很好地避免這一情況。產(chǎn)品對(duì)手術(shù)的幫助:1、輔助醫(yī)生快速確認(rèn)穿刺點(diǎn);2、輔助醫(yī)生快速尋找穿刺引導(dǎo)孔且利于直線進(jìn)針;3、輔助消融針快速進(jìn)入穿刺引導(dǎo)孔。四、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組成腹腔鏡超聲光學(xué)定位導(dǎo)航裝置主要是由外殼、激光頭、保護(hù)蓋、磁控開關(guān)、內(nèi)置鋰電池和錐形進(jìn)針通道構(gòu)成。(非無菌提供)本產(chǎn)品為非滅菌包裝,可以根據(jù)使用需要,配用本產(chǎn)品專業(yè)消毒盒進(jìn)行低溫等離子或環(huán)氧乙烷滅菌。滅菌時(shí),請(qǐng)按圖示相應(yīng)位置,放置好光學(xué)定位裝置和錐形進(jìn)針通道。注意:消毒時(shí),保護(hù)蓋必須先取下。放置光學(xué)定位裝置時(shí),注意激光發(fā)射端的方向,朝向消毒盒中心側(cè)。正確放置好后,光學(xué)定位裝置激光是處于關(guān)閉狀態(tài)。若激光處于開啟狀態(tài),請(qǐng)重新檢查安裝,避免激光長時(shí)間工作,導(dǎo)致電池耗盡。五、操作說明1.產(chǎn)品使用前的檢查:產(chǎn)品放置在包裝盒內(nèi),初次使用前,請(qǐng)打開包裝盒,并確認(rèn)所有配物品均已齊全。光學(xué)定位裝置錐形進(jìn)針通道。重慶的光學(xué)導(dǎo)航醫(yī)學(xué)儀器價(jià)格
位姿科技(上海)有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。Atracsys,PST是位姿科技(上海)有限公司的主營品牌,是專業(yè)的業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域:手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)、三維測(cè)量等科研方向 重點(diǎn)銷售區(qū)域:北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式:進(jìn)口歐洲精密儀器、銷往全國科研機(jī)構(gòu)或科研公司(TO B模式) 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機(jī)器人研究方向、虛擬仿真研究方向),具體包括:985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)公司(包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司)、211高校、航空航天集團(tuán)、飛機(jī)汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機(jī)器人測(cè)量、醫(yī)療器械檢測(cè)所等。公司,擁有自己**的技術(shù)體系。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力,將業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域:手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)、三維測(cè)量等科研方向 重點(diǎn)銷售區(qū)域:北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式:進(jìn)口歐洲精密儀器、銷往全國科研機(jī)構(gòu)或科研公司(TO B模式) 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機(jī)器人研究方向、虛擬仿真研究方向),具體包括:985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)公司(包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司)、211高校、航空航天集團(tuán)、飛機(jī)汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機(jī)器人測(cè)量、醫(yī)療器械檢測(cè)所等。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。自公司成立以來,一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營理念,始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn),為客戶提供良好的光學(xué)定位,光學(xué)導(dǎo)航,雙目紅外光學(xué),光學(xué)追蹤,從而使公司不斷發(fā)展壯大。