北京雙目紅外光學(xué)醫(yī)用儀器價格

當(dāng)追蹤目標(biāo)物粘貼marker之后，PST光學(xué)定位系統(tǒng)需要對其進行識別。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目標(biāo)模型）選項即可選擇訓(xùn)練頁面（請見下圖）。訓(xùn)練是“教”系統(tǒng)識別新追蹤目標(biāo)物的過程，即在PST攝像頭前面（追蹤范圍內(nèi)）緩慢旋轉(zhuǎn)物體，系統(tǒng)根據(jù)marker點的位置關(guān)系對其進行識別并建模，然后該模型即可用于追蹤交互。訓(xùn)練步驟：1.在目標(biāo)物上添加四個或多個標(biāo)記點。將目標(biāo)物放置在PST工作空間中（無遮擋），清理該空間里所有其它追蹤目標(biāo)物和反光材料，因為在訓(xùn)練過程中如果有多個物體可能會造成目標(biāo)物識別錯誤。該過程可以訓(xùn)練多包含多達100個標(biāo)記點的單個目標(biāo)物。2.點擊“開始”按鈕，下圖顯示為一個示例訓(xùn)練的片段。灰色點表示被自身遮擋的標(biāo)記點。3.緩慢而平穩(wěn)地移動并旋轉(zhuǎn)目標(biāo)物，以便將所有標(biāo)記點顯示給系統(tǒng)。確保在訓(xùn)練過程中始終保持三個或更多標(biāo)記點可見。如果沒有足夠的標(biāo)記點可見，訓(xùn)練過程將中止，并顯示錯誤對話框。在這種情況下，請關(guān)閉錯誤對話框并重新開始訓(xùn)練操作。如果問題仍然存在，請檢查目標(biāo)物各個角度是否都有足夠的標(biāo)記點可見。當(dāng)顯示的追蹤目標(biāo)物標(biāo)記點數(shù)量和物體上的實際標(biāo)記點數(shù)量一致時，請按“停止”按鈕。遼寧雙目紅外光學(xué)技術(shù)，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；北京雙目紅外光學(xué)醫(yī)用儀器價格

圖像的光照射在半導(dǎo)體表面上，光子被吸收產(chǎn)生“光生電子”。該電子數(shù)正比于受光強度，從而實現(xiàn)了光電轉(zhuǎn)換。輸出脈沖的順序可以反映出光敏元件的位置，這就起到圖像傳感的作用。如果希望對圖像進行計算機處理，CCD是很好的攝像器件，可以將拍攝的圖像信息精確的轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。CCD電荷耦合器件自70年代出現(xiàn)后，不斷完善，發(fā)展很快，出現(xiàn)了很多的CCD芯片。它們突出的優(yōu)點是工作穩(wěn)定、重量輕、功耗低、抗干擾性強、壽命長，主要被應(yīng)用于各種攝像設(shè)備中［7］。由于CCD體積小，因此在內(nèi)窺鏡中和介入型治療儀器中，作為攝像部件可直接放入人體內(nèi)攝取信號，再將傳出的信號由屏幕顯示出來，方便操作者直接看到病人體內(nèi)的圖像，使形態(tài)變的診斷和定位變得非常清楚、可靠。4.醫(yī)用光學(xué)傳感器的發(fā)展方向由于半導(dǎo)體技術(shù)已進入了超大規(guī)模集成化階段，對醫(yī)用光學(xué)傳感器的各種制造工藝和材料性能的研究已達到相當(dāng)高的水平。因此可以預(yù)測它正向著傳感器的固態(tài)化、集成化和多功能化、二維、三維的空間測量和智能化方向發(fā)展。我們可以想象將來有，人們可以利用光纖和先進的半導(dǎo)體激光器件開發(fā)出多信息超小型傳感器陣列，再利用多種信息同時測量技術(shù)。北京雙目紅外光學(xué)醫(yī)用儀器價格雙目紅外光學(xué)設(shè)備公司，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；

計算機輔助設(shè)計技術(shù)早已應(yīng)用到鏡頭的光學(xué)設(shè)計當(dāng)中，鏡頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計也有一些計算機輔助設(shè)計軟件，但是由于結(jié)構(gòu)設(shè)計的多樣性或?qū)I(yè)性強或要昂貴平臺支持而使用不便。光學(xué)鏡頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計要求各個光學(xué)零件準(zhǔn)確定位和合理固定，保證鏡頭的光學(xué)性能。對于照相物鏡、顯微物鏡、望遠物鏡、目鏡等大多數(shù)非變焦、光軸成直線的鏡頭來說，其基本結(jié)構(gòu)由透鏡、壓圈、鏡筒、隔圈組成。只要對這些結(jié)構(gòu)作自動設(shè)計，就能省去許多費事的構(gòu)思和繁瑣的計算。以自動設(shè)計得到基本結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，就不難修改成為所要求的特殊結(jié)構(gòu)，例如鏡筒與機殼的連接結(jié)構(gòu)。本文介紹的光學(xué)鏡頭基本結(jié)構(gòu)計算機輔助設(shè)計是基于廣泛應(yīng)用的AutoCAD平臺和采用人機交互式操作，用AutoLISP語言進行參數(shù)化和模塊化設(shè)計，通用性好且簡單易行。二、鏡頭結(jié)構(gòu)分類常用光學(xué)鏡頭諸如望遠物鏡、顯微物鏡、照相物鏡和目鏡，基本結(jié)構(gòu)包括四個部分：透鏡、隔圈、鏡筒、壓圈。隔圈結(jié)構(gòu)類型比較多，它受前后透鏡直徑和通光孔徑的大小差別影響較大，也受其它結(jié)構(gòu)要素影響。隔圈結(jié)構(gòu)類型如圖1所示。鏡筒結(jié)構(gòu)大體可以分為兩類：直筒式和臺階式。壓圈的結(jié)構(gòu)形式包括外螺紋壓圈和內(nèi)螺紋壓圈，在實際應(yīng)用中大多采用外螺紋壓圈。

基準(zhǔn)技術(shù)（例如質(zhì)量和制造可重復(fù)性，基準(zhǔn)相對于相機的角度響應(yīng)），基準(zhǔn)點的固定（例如，插入的可重復(fù)性，基準(zhǔn)點和標(biāo)記之間的機械松弛），標(biāo)記的制造（例如制造的可重復(fù)性或幾何校準(zhǔn)的質(zhì)量），標(biāo)記的相對姿勢，標(biāo)記的速度和整體延遲，缺少局部遮擋，與術(shù)前現(xiàn)場登記相關(guān)的殘留錯誤，術(shù)前測量/成像儀的準(zhǔn)確性，外科醫(yī)生指出解剖學(xué)界標(biāo)不準(zhǔn)確。特別是對于光學(xué)追蹤系統(tǒng)，固有追蹤精度高度取決于：相機的分辨率，基線（攝像機之間的距離），堅固性（機械，熱和老化穩(wěn)定性），在工作空間中基準(zhǔn)點的位置和角度，圖像處理算法的質(zhì)量。FusionTrack250的校準(zhǔn)及準(zhǔn)確性先進的光學(xué)追蹤系統(tǒng)已在工廠進行了校準(zhǔn)。該過程包括在20°C下在整個測量體積中將單個基準(zhǔn)步進移動2000個點以上。由于使用坐標(biāo)測量機（CMM）精確測量了點的位置，因此每個設(shè)備的校準(zhǔn)參數(shù)都經(jīng)過了精細調(diào)整。通常，CMM校準(zhǔn)的精度比棋盤格校準(zhǔn)或其他標(biāo)準(zhǔn)的原位處理精度高十倍。下圖說明了FusionTrack250的典型固有精度。實際上，當(dāng)執(zhí)行在，期望的均方根（RMS）精度為90μm。光學(xué)追蹤系統(tǒng)的典型精度數(shù)字請注意，工作容積內(nèi)的誤差不是各向同性的（[X，Y]和Z的誤差有所不同）。在整個工作空間中。新疆雙目紅外光學(xué)技術(shù)，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；

Atracsys提供定制化光學(xué)定位導(dǎo)航解決方案Atracsys能滿足客戶高要求的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。憑借在電子、FPGA、光學(xué)、機械、高級和初級軟件編程方面的廣闊知識，Atracsys助力客戶項目轉(zhuǎn)化為成品。Atracsys可以涵蓋客戶項目的所有階段：可行性研究和基礎(chǔ)調(diào)研產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)制定硬件/電力開發(fā)嵌入式軟件開發(fā)機械/光學(xué)設(shè)計產(chǎn)品量產(chǎn)準(zhǔn)備廣闊的測試認證我們堅提供始終如一的品質(zhì)、可靠性和魯棒性，來對客戶特定的軟硬件（精度級別、采集速度、工作量、擴展等）進行開發(fā)。部分定制開發(fā)項目-緊湊型手持式骨科手術(shù)導(dǎo)航追蹤系統(tǒng)Atracsys為NaviswissAG打造了創(chuàng)新的緊湊型手持導(dǎo)航追蹤系統(tǒng)。NaviswissAG小化并簡化了骨科的手術(shù)流程。使用8位匯編器編程微控制器在低功耗電子產(chǎn)品中實現(xiàn)。-鐵路軌道平整度測量系統(tǒng)基于FPGA的光學(xué)三角測量系統(tǒng)，使用高速線性CCD。-移動機器人障礙物檢測系統(tǒng)基于CMOS成像器和線激光的障礙物檢測系統(tǒng)，在FPGA中具有實時處理功能。千兆以太網(wǎng)通信。重慶雙目紅外光學(xué)技術(shù)，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；海南雙目紅外光學(xué)醫(yī)用儀器

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直腸超聲圖像實時增強現(xiàn)實指導(dǎo)機器人輔助腹腔鏡直腸手術(shù)：概念研究證明目的由于位置較低，低位直腸手術(shù)往往需要采取謹慎的措施。手術(shù)能否成功，在很大程度上取決于外科醫(yī)生確定直腸清晰遠端邊緣的能力。這對于使用機器人輔助腹腔鏡手術(shù)的外科醫(yī)師來說是一個挑戰(zhàn)，因為通常隱藏在直腸中，且機器人外科手術(shù)器械不能為組織診斷提供實時的觸覺反饋。本文介紹了機器人輔助直腸手術(shù)基于術(shù)中超聲的增強現(xiàn)實手術(shù)指導(dǎo)框架的開發(fā)和評估。方法框架的實現(xiàn)包括校準(zhǔn)經(jīng)直腸超聲（TRUS）和內(nèi)窺鏡攝像頭（手眼校準(zhǔn)），生成虛擬模型，通過光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)/光學(xué)追蹤，將其記錄在內(nèi)窺鏡圖像上，并將增強視圖在頭戴式顯示器上顯示。實驗驗證設(shè)置旨在評估該框架。結(jié)果評估過程產(chǎn)生的TRUS校準(zhǔn)平均誤差為，內(nèi)窺鏡相機手眼校準(zhǔn)的比較大誤差為，整個框架比較大RMS誤差為。在直腸影像的實驗中，我們的框架將指導(dǎo)外科醫(yī)生準(zhǔn)確定位模擬和遠端切除切緣。結(jié)論該框架是根據(jù)實際臨床情況與Atracsys的臨床合作伙伴共同開發(fā)的。實驗方案和較高的精度展示了在手術(shù)流程中無縫集成此框架的可行性。北京雙目紅外光學(xué)醫(yī)用儀器價格

位姿科技（上海）有限公司位于上海市奉賢區(qū)星火開發(fā)區(qū)蓮塘路251號8幢。公司業(yè)務(wù)分為光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤等，目前不斷進行創(chuàng)新和服務(wù)改進，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在數(shù)碼、電腦深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造數(shù)碼、電腦良好品牌。位姿科技立足于全國市場，依托強大的研發(fā)實力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。