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并得出如下結(jié)論:1)非線性小二乘方法可以很好地回避多陣測量不確定點問題,避免狀態(tài)估計對先驗知識的要求,可以作為光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位的主要方法。2)滑窗時間設(shè)置與目標(biāo)機動的快慢有關(guān),反應(yīng)了浮標(biāo)陣目標(biāo)機動識別和要素估計精度的矛盾:滑窗時間越大,對定向定速目標(biāo)估計精度越高,但定位慣性較大,對機動目標(biāo)定位的靈敏度越弱;滑窗時間小則會影響定位精度,但對機動目標(biāo)的靈敏度高。實際工程化過程中可根據(jù)無人水下航行器的航行速度范圍選擇滑窗時間。3)浮標(biāo)布置為正多邊形,可使目標(biāo)在視界的機動形式不會對定位精度造成較大影響,定位的平均效果好,因此當(dāng)不確定目標(biāo)在視界內(nèi)的航向時,建議浮標(biāo)按照正多邊形布置。4)實際工程中設(shè)備誤差大多以多種形式呈現(xiàn),部分設(shè)備在技術(shù)上的誤差難以用正態(tài)分布來近似,可能以均勻分布近似或在統(tǒng)計學(xué)上表現(xiàn)出較強的“厚尾效應(yīng)”,多種誤差疊加的系統(tǒng)總體指標(biāo)采用數(shù)學(xué)解析的方法進行分析相當(dāng)困難,此時可采用蒙特卡羅仿真的手段獲得系統(tǒng)的數(shù)值指標(biāo)為后續(xù)工程化提供較為詳細(xì)的數(shù)據(jù)支撐。陜西雙目紅外光學(xué)技術(shù),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;陜西的雙目紅外光學(xué)聯(lián)系電話
因此采用仿真計算方式獲取實際工程的定位效果。構(gòu)建如下態(tài)勢:目標(biāo)艦干舷+橋樓有效高度為20m,浮標(biāo)高度為m,浮標(biāo)對目標(biāo)探測距離約12km,母船分別釋放不同數(shù)量浮標(biāo),浮標(biāo)正多邊形布置,孔徑(浮標(biāo)與相鄰近浮標(biāo)的距離)均為1000m,目標(biāo)在浮標(biāo)陣附近做正方形運動,目標(biāo)初距8km,處于浮標(biāo)陣正北方向,航向90°,速度18kn,當(dāng)目標(biāo)距浮標(biāo)陣中心距離大于12km時,目標(biāo)右轉(zhuǎn)向90°進行機動如圖5所示。圖5多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位仿真場景圖光學(xué)浮標(biāo)測量周期為5s,浮標(biāo)探測誤差一倍均方差為°,流速Vflow=1kn,流向角αflow服從均值和0°,方差為20°的正態(tài)分布,船長Ls=120m,以120s為測量窗口對目標(biāo)進行滑窗非線性小二乘濾波,不同數(shù)量(3~5)浮標(biāo)定位仿真結(jié)果如圖6~圖8所示。圖63浮標(biāo)聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖圖74浮標(biāo)聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖圖85浮標(biāo)聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖在方位測量隨機誤差一定的條件下,影響光學(xué)定位的主要因素有光學(xué)對焦模糊(測量誤差°,光學(xué)對焦模糊為1~5倍目標(biāo)長度)、無線自組織網(wǎng)絡(luò)時間誤差(廣播時間誤差s)、浮標(biāo)自身定位誤差(2階原點距為20m),分別分析上述各因素對目標(biāo)定位的影響,各因素的選取按照實際測量設(shè)備的性能選取。陜西的雙目紅外光學(xué)聯(lián)系電話新疆雙目紅外光學(xué)技術(shù),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
光學(xué)導(dǎo)航敏感器是光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分,針對不同的任務(wù)的需要,各航天大國和航天組織發(fā)展了一系列的新型的光學(xué)導(dǎo)航敏感器。 [2] 導(dǎo)航相機導(dǎo)航相機是許多深空探測器用來導(dǎo)航的光學(xué)敏感器,也是收集科學(xué)數(shù)據(jù)的圖像設(shè)備。在“水手”(Mariner)和火星探測“海盜”(Viking)任務(wù)上***驗證了深空探測光學(xué)導(dǎo)航,“旅行者”( Voyage***次利用光學(xué)導(dǎo)航來完成主要導(dǎo)航任務(wù)。在“伽利略”(Galileo)號探測器接近和飛越Ida和Gaspra小行星任務(wù)上成功地應(yīng)用了光學(xué)導(dǎo)航。NEAR探測器上安裝的多光譜成像儀的MSI( Muti-Spectral Imager)由一個幀頻為1Hz的對可見光和接近紅外波段敏感的CCD相機和一個數(shù)據(jù)處理單元組成。MSI的主要科學(xué)用途是測量433號小行星Eros的體積和測繪其表面形態(tài),同時它也是探測器被小天體引力場捕獲前的關(guān)鍵導(dǎo)航測量設(shè)備。
鏡頭是集聚光線,使膠卷能獲得清晰影像的結(jié)構(gòu)。早期的鏡頭都是由單片凸透鏡所構(gòu)成。因為清晰度不佳,又會產(chǎn)生色像差,而漸被改良成復(fù)式透鏡,即以多片凹凸透鏡的組合,來糾正各種像差或色差,并且借著鏡頭的加膜(coating)處理,增加進光量,減少耀光,使影像的素質(zhì)的提高。一般而言,攝影用的透鏡均為聚焦透鏡,依照光學(xué)原理、由遠(yuǎn)處而來的光線穿過具有聚焦作用的透鏡后,會全部聚焦于一點,這一點即焦點。而從焦點到鏡頭的中心點之距離即稱焦距。在相機上,鏡頭的中心點通常都位于光圈處,而焦點位于焦點平面上(即膠卷面)。故相機的焦距為鏡頭對焦在無限遠(yuǎn)時,光圈到膠卷間的距離。光學(xué)鏡頭是機器視覺系統(tǒng)中必不可少的部件,直接影響成像質(zhì)量的優(yōu)劣,影響算法的實現(xiàn)和效果。光學(xué)工業(yè)鏡頭用于反射度極高的物體定位檢測,如:金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測,芯片和硅晶片的破損檢測,MARK點定位,玻璃割片機、點膠機、SMT檢測、貼版機等工業(yè)精密對位、定位、零件確認(rèn)、尺寸測量、工業(yè)顯微等CCD視覺對位、測量裝置等領(lǐng)域。為大家分享一下關(guān)于光學(xué)鏡頭的三種分類!按結(jié)構(gòu)分類固定光圈定焦鏡頭簡單:鏡頭只有一個可以手動調(diào)整的對焦調(diào)整環(huán)。廣西雙目紅外光學(xué)醫(yī)療設(shè)備價格,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
以及為初創(chuàng)企業(yè)提供數(shù)輪巨額融資:根據(jù)CBInsights的數(shù)據(jù),中國占全球人工智能交易份額的9%,但2017年在全球人工智能資金的比例接近48%,高于2016年的11%(見下面的一些例子)。同樣,數(shù)據(jù)隱私(以及所有權(quán)和安全性)問題也正成為全球關(guān)注的主要問題。在互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的早期,數(shù)據(jù)隱私是為了保護我們在網(wǎng)上所做的事情,這是我們活動中相對較小的一部分。相應(yīng)地,只有一小部分人真正在乎數(shù)據(jù)隱私的問題。隨著我們個人和職業(yè)生活的方方面面都通過越來越多的聯(lián)網(wǎng)設(shè)備連接到互聯(lián)網(wǎng)上,利害關(guān)系正在發(fā)生變化。人工智能能夠在大量數(shù)據(jù)集中發(fā)現(xiàn)異常、預(yù)測結(jié)果和識別人臉,這使數(shù)據(jù)隱私問題變得更加復(fù)雜。另一個但相關(guān)的問題是,這些數(shù)據(jù)中有很多都屬于大型互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)(GAFA)所有。有些企業(yè),比如Facebook,已經(jīng)被證明不是完美的管理者。盡管如此,這些數(shù)據(jù)為他們在生產(chǎn)更強大人工智能的競爭中提供了不公平的優(yōu)勢。針對這些問題,一個新興的主題是把區(qū)塊鏈看作是對抗人工智能風(fēng)險的一種可能的方式,同時也是在GAFA之外的企業(yè)生產(chǎn)更為出色的人工智能的另一種方式。加密經(jīng)濟被視為一種激勵個人提供個人數(shù)據(jù)的方式。河北雙目紅外光學(xué)醫(yī)療設(shè)備價格,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;上海的雙目紅外光學(xué)公司聯(lián)系方式
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Atracsys提供定制化光學(xué)定位導(dǎo)航解決方案Atracsys能滿足客戶高要求的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。憑借在電子、FPGA、光學(xué)、機械、高級和初級軟件編程方面的廣闊知識,Atracsys助力客戶項目轉(zhuǎn)化為成品。Atracsys可以涵蓋客戶項目的所有階段:可行性研究和基礎(chǔ)調(diào)研產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)制定硬件/電力開發(fā)嵌入式軟件開發(fā)機械/光學(xué)設(shè)計產(chǎn)品量產(chǎn)準(zhǔn)備廣闊的測試認(rèn)證我們堅提供始終如一的品質(zhì)、可靠性和魯棒性,來對客戶特定的軟硬件(精度級別、采集速度、工作量、擴展等)進行開發(fā)。部分定制開發(fā)項目-緊湊型手持式骨科手術(shù)導(dǎo)航追蹤系統(tǒng)Atracsys為NaviswissAG打造了創(chuàng)新的緊湊型手持導(dǎo)航追蹤系統(tǒng)。NaviswissAG小化并簡化了骨科的手術(shù)流程。使用8位匯編器編程微控制器在低功耗電子產(chǎn)品中實現(xiàn)。-鐵路軌道平整度測量系統(tǒng)基于FPGA的光學(xué)三角測量系統(tǒng),使用高速線性CCD。-移動機器人障礙物檢測系統(tǒng)基于CMOS成像器和線激光的障礙物檢測系統(tǒng),在FPGA中具有實時處理功能。千兆以太網(wǎng)通信。陜西的雙目紅外光學(xué)聯(lián)系電話
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